人形机器人产业2025年度投资策略：量产元年，明日在途

证券研究报告* 请务必阅读最后一页免责声明01证券研究报告* 请务必阅读最后一页免责声明——人形机器人产业2025年度投资策略2024年12月19日量产元年，明日在途人形机器人研究院证券研究报告* 请务必阅读最后一页免责声明核心观点➢ 人形机器人行业大趋势已定，硬件趋向收敛，软件训练开启，2025年将是人形机器人量产元年。➢ 量产预期：•2025年为人形机器人量产元年，更是人形机器人通用能力跃升的起点，全球将有数千台人形机器人进入工厂场景训练。工厂训练是破除具身智能数据不足与实用性低下之间 “引力束缚”的关键，也是积累高质量、大规模应用数据的必要手段。•短期（3年内）人形机器人有望应用于特种场景。我们认为特种场景成本敏感度较低、遥控操作可在短期弥补具身AI不足导致的机器人自主性不足。•中期（3-5年）人形机器人有望应用于制造场景。我们认为制造场景下的通用机器人不止双足人形一种形式，前期工厂训练泛化后的技能同样有望搭载于轮式机器人，制造业企业对于通用机器人形态的选择将加入成本考量、更加因地制宜。•远期（5年以上）人形机器人有望应用于民用场景。随着规模效应释放及大模型的成熟，该阶段人形机器人有望降价至2万美元/台，同时自主性与硬件性能将大幅提升，人形机器人将真正进入人类的家庭与工作场景。➢ 投资建议：•（1）短期：海外公司产品定型及量产将近，看好国内配套产业链。中长期：看好国内人形机器人产业链崛起、科技巨头引领下全球机器人生态共建，重视人形机器人产业链长期投资价值。•（2）软件：关注具身智能技术突破性成果、人形机器人大脑及小脑环节。•（3）硬件：关注人形机器人与工业机器人产业相比的增量环节：更精密的传感器、更高扭矩密度的电机、更高能量密度的电池、更轻量化的材料。➢ 风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。1证券研究报告* 请务必阅读最后一页免责声明目录C O N T E N T S短板补齐： AI 赋能，智启新程02进程加速：资本入局，政策加持03行情复盘：六轮上涨，催化密集01未来展望：量产将近，蝶变之始04投资建议052风险提示062证券研究报告* 请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告* 请务必阅读最后一页免责声明行情复盘01.3证券研究报告* 请务必阅读最后一页免责声明0100020003000400050006000700080009000100000100020003000400050006000700080002022-04-262022-05-132022-05-272022-06-132022-06-272022-07-112022-07-252022-08-082022-08-222022-09-052022-09-202022-10-112022-10-252022-11-082022-11-222022-12-062022-12-202023-01-042023-01-182023-02-082023-02-222023-03-082023-03-222023-04-062023-04-202023-05-092023-05-232023-06-062023-06-202023-07-062023-07-202023-08-032023-08-172023-08-312023-09-142023-09-282023-10-202023-11-032023-11-172023-12-012023-12-152023-12-292024-01-152024-01-292024-02-202024-03-052024-03-192024-04-022024-04-182024-05-072024-05-212024-06-042024-06-192024-07-032024-07-172024-07-312024-08-142024-08-282024-09-112024-09-272024-10-182024-11-012024-11-152024-11-29指数差值（右轴）人形机器人指数（左轴）上证指数（左轴）22.6.03 马斯克预告9月AI Day将发布T-Bot原型机22.10.01 Optimus原型机首次发布，设计原理及零部件构成公布22.11.30 ChatGPT发布23.1.18 工信部印发“机器人+行动方案”23.5.17 Optimus Gen1首次展示实景双足行走23.9.24 Optimus Gen1运控能力显著提升23.11.2 工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》23.5.16 黄仁勋预言具身智能是下一波人工智能浪潮24.1.16Optimus Gen2展示叠衣服技能24.10.10 特斯拉We, Robot活动人形机器人惊艳亮相24.11.15 华为与16家企业签24.10.28 重 订合作框架庆发布机器人行动计划24.11.28 特斯拉三代灵巧手更新24.3.18 英伟达发布人形机器人通用基础模型24.2.23 Figure AI获48亿元融资，合作OpenAI23.12.13 Optimus Gen2首秀24.12.10 Optimus Gen2盲走视频行情复盘：六轮行情波动，事件催化密集•2022年至今，A股人形机器人板块经历了六轮行情波动。过去两年人形机器人板块主题投资特征显著，其中，以特斯拉Optimus为代表的人形机器人产业化进程持续深化是行情的主要驱动力，人工智能加速发展、政策出台为重要催化剂。01注：指数差值=人形机器人指数-上证指数；人形机器人指数由50支人形机器人概念股组成，采取等权重构建，相较上证指数涨跌幅以2021/01/04收盘价为基准；资料来源：wind，工信部，Tesla Optimus官方社交媒体，马斯克社交媒体，澎湃新闻，36氪，2023ITF大会，重庆市政府，新浪财经，民生证券研究院图表1：2022年至今，人形机器人板块迎来六轮行情4证券研究报告* 请务必阅读最后一页免责声明行情复盘：六轮行情波动，事件催化密集01•（1）概念萌芽与赛道建立：2022/04/29~2022/08/18，超额涨幅69.6%（相对上证指数）。2022年6月03日，马斯克预告9月AI DAY将发布特斯拉人形机器人Optimus原型机。市场关于电驱动人形机器人技术方案与核心零部件矩阵的认知开始建立，但9月发布的Optimus原型机尚不能自主移动，市场普遍认为行业处于早期阶段。•（2）大模型热潮激发：2022/12/30~2023/2/10，超额涨幅14.8%。2022年11月30日，Open AI发布ChatGPT。AI大模型的发展能够为人形机器人智能化提供强大的技术支持，激发市场对于人形机器人落地应用的积极预期。•（3）具身智能推动：2023/5/16~2023/7/4，超额涨幅35.2%。2023年5月16日，英伟达创始人兼CEO黄仁勋在2023年ITF大会上提出具身智能是AI的下一个浪潮，次日，Optimus Gen1首次展示实地行走视频，人形机器人硬件与软件利好共振，点燃市场对人形机器人即将量产的预期。•（4）政策发布与产业化预期推动：2