人形机器人行业2025年投资策略：量产元年，确定性溢价和新生态圈共振

识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1 / 31 [Table_Page] 投资策略报告|通用设备 证券研究报告 [Table_Title] 人形机器人行业 2025 年投资策略 量产元年，确定性溢价和新生态圈共振 [Table_Summary] 核心观点：  人形机器人的量产元年即将到来。2024 年是人形机器人产业化进程的重要一年，经过了数年的探索、开发和方案迭代，目前全球大部分头部人形机器人产品都已经在 24 年取得了阶段性成果，陆续投入实际生产场景进行试点测试。特斯拉 Optimus 作为关注焦点，Gen-2 已经在特斯拉工厂进行测试，根据 2024 年特斯拉股东大会，马斯克预计 25 年“有超过 1,000 个或几千个 Optimus 机器人”在特斯拉工作，26 年逐步实现规模性量产。  25 年 T 链策略：追求确定性溢价。25 年作为 T 量产元年，产品初步定型，首要诉求是规模化生产和降本能力，这正是国内厂商的最大优势。随着近期批量报价结束，即将有一批公司逐渐脱颖、能够真正参与到全球 AI 发展的浪潮中，因此标的选择将从过去的发散式投资聚焦到核心供应链。建议关注绿的谐波、北特科技、三花智控（家电组覆盖）、拓普集团（汽车组覆盖）、鸣志电器、五洲新春。  25 年重视 HW 和 N 链两大新生态圈。11 月 15 日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，与 16 家企业签署合作备忘录，人形板块的布局初具雏形。12 月 7-8 日的上海 ROSCon China 2024大会上，英伟达展示了其在机器人学习领域的最新成果：一个开源模块化框架，为开发者提供工具集，支持强化学习和模仿学习。此外，英伟达最近一个月会发布全新的 Isaac sim4.5 版本，集成更多的物理仿真引擎。华为和英伟达在人形机器人的定位更多偏向 inside，做芯片和大模型、平台的供应商，但两家在本体上的布局不容忽视，可能是 25 年板块性行情的催化。  投资建议。人形机器人在产品、产能端均已准备充分，首批量产指日可待，预计 25 年开始部分人形机器人产品将开始量产销售，开启产业化的“破晓时刻”。后续应持续关注关键零部件在 T、NV、HW 三大生态圈供应链的验证情况。（1）减速器：建议关注谐波减速器龙头绿的谐波，行星减速器龙头中大力德，以及川渝地区减速器公司蓝黛科技、豪能股份、瑞迪智驱等；（2）行星滚柱丝杠：建议关注北特科技、五洲新春、贝斯特（和汽车组联合覆盖）、恒立液压、震裕科技等公司产品的验证和产能情况；（3）灵巧手：建议关注以鸣志电器和兆威机电为代表的空心杯电机和无刷有齿槽电机两类方案进展；（4）传感器：建议关注安培龙、柯力传感、奥比中光、东华测试（军工组覆盖）、凌云股份等；（5）本体/代工：建议关注中坚科技、埃夫特、拓斯达、优必选等。  风险提示。特斯拉的人形机器人产品落地不及预期；国产厂商早期未必能进入特斯拉供应链；核心技术的迭代风险等。 [Table_Grade] 行业评级 买入 前次评级 买入 报告日期 2024-12-11 [Table_PicQuote] 相对市场表现 [Table_Author] 分析师： 代川 SAC 执证号：S0260517080007 SFC CE No. BOS186 021-38003678 daichuan@gf.com.cn 分析师： 孙柏阳 SAC 执证号：S0260520080002 021-38003680 sunboyang@gf.com.cn 分析师： 蒲明琪 SAC 执证号：S0260524080003 SFC CE No. BUP066 021-38003807 pumingqi@gf.com.cn 请注意，孙柏阳并非香港证券及期货事务监察委员会的注册持牌人，不可在香港从事受监管活动。 [Table_DocReport] 相关研究： 人形机器人跟踪:Optimus 现场展示，硬件成熟度超预期 2024-10-13 叉车深度系列二:何以燎原—出海竞争力和市占率的探讨 2024-09-18 叉车深度系列一:星星之火—锂电化空间增量的探讨 2024-05-27 [Table_Contacts] -34%-22%-11%1%12%24%12/2302/2405/2407/2409/2412/24通用设备沪深300 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 2 / 31 [Table_PageText] 投资策略报告|通用设备 [Table_impcom] 重点公司估值和财务分析表 股票简称 股票代码 货币 最新 最近 评级 合理价值 EPS(元) PE(x) EV/EBITDA(x) ROE(%) 收盘价 报告日期 （元/股） 2024E 2025E 2024E 2025E 2024E 2025E 2024E 2025E 安培龙 301413.SZ CNY 68.10 2024/11/19 买入 61.32 1.01 1.36 67.43 50.07 29.14 24.19 8.00 9.70 柯力传感 603662.SH CNY 80.10 2024/05/06 买入 37.71 1.35 1.66 59.33 48.25 41.93 34.98 13.60 15.00 贝斯特 300580.SZ CNY 27.50 2024/10/24 买入 20.60 0.59 0.71 46.61 38.73 26.65 23.19 9.40 10.10 恒立液压 601100.SH CNY 58.90 2024/10/30 买入 58.38 1.95 2.45 30.21 24.04 23.73 18.89 16.60 17.30 数据来源：Wind、广发证券发展研究中心 备注：表中估值指标按照最新收盘价计算 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 3 / 31 [Table_PageText] 投资策略报告|通用设备 目录索引 序言：2025 年人形 T 链、NV 链和 HW 链三重共振 .......................................................... 6 一、人形机器人三方逐鹿，产业化落地拉开大幕 ............................................................... 7 （一）市场关注度持续升温，人形机器人产业化蓄势待发 ........................................ 7 （二）多玩家布局，车企、机器人企业、互联网企业三方逐鹿 ................................. 8 二、25 年