汽车／工业行业：机器人十，特斯拉实时接球显强运控力

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 汽车/工业 机器人十：特斯拉实时接球显强运控力 华泰研究 汽车 增持 (维持) 电力设备与新能源 增持 (维持) 研究员 宋亭亭 SAC No. S0570522110001 SFC No. BTK945 songtingting021619@htsc.com +(86) 21 2897 2228 研究员 申建国 SAC No. S0570522020002 SFC No. BSK177 shenjianguo@htsc.com +(86) 755 8249 2388 联系人 李思佳 SAC No. S0570123090067 lisijia@htsc.com +(86) 21 2897 2228 行业走势图 资料来源：Wind，华泰研究 重点推荐 股票名称 股票代码 目标价 (当地币种) 投资评级 三花智控 002050 CH 24.84 增持 拓普集团 601689 CH 55.10 买入 双环传动 002472 CH 30.00 买入 爱柯迪 600933 CH 24.77 买入 资料来源：华泰研究预测 2024 年 12 月 03 日│中国内地 动态点评 特斯拉解锁难度更大的接球动态测试，灵巧手与轻量化为最大增量 11 月 28 日，特斯拉机器人展现稳定接住网球的能力，是继上楼梯、搬重物、人机交互等动作外，解锁的又一高难度的动态动作，反应机器人灵巧手/轻量化/运控能力再上一台阶。考虑明年开启量产、产业量价预期更清晰、且机器人硬件方案或仍有变化，可能涌现更多新国产供应商，我们建议关注确定性相对较强的集成商环节，如三花智控/拓普集团；价值高壁垒高国产核心硬件，如丝杠环节，减速器-双环传动；方案变化大的灵巧手环节，以及轻量化环节的潜在供应商，如爱柯迪等。 软件层的运控能力与通讯协议显著优化，弥补手部新结构的控制精度 该视频是在实验室里遥操作实时完成，机器人的腱绳传动结构虽控制灵活，但控制精度和抓取力不足，特斯拉通过低延时的遥操作弥补了该短板。对比上半年特斯拉通过遥操实现缓慢叠衣服，遥操接抛网球是高速度、轨迹变化快、难捕捉难预测的高难度动态测试，视频中机器人对右侧的抛球用左手抓取，整个过程中还伴随着身体和左臂协调运动以及点头致意等动作，动作流畅程度高且手部协调性好，说明特斯拉人形机器人通信协议和全身运控算法有较大幅的优化。 硬件层的灵巧手与轻量化变化较大，驱动结构与触觉感知仍有优化空间 据特斯拉机器人工程师介绍，视频中机器人的手上有 22 个自由度，手腕/前臂上有 3 个自由度，驱控结构上，特斯拉将手部模组从手掌迁移到前臂，并且使用了一级传动行星齿轮箱+二级传动丝杠+三级传动腱绳结构，用腱绳实现三级传动连接模组和末端手指，克服了重锤效应。触觉感知上，往后看，机器人 22 自由度的手可能需要覆盖更多、集成度高、控制传递更精准的系统，使得在手指和手掌增加有柔软度/柔顺性的保护层的同时，不影响触觉传感，对应灵巧手环节仍有较大方案变化。 轻量化助力机器人提高性能与续航，重视铝镁合金的应用机会 人形机器人轻量化利于提高其运动性能、延长续航时间、获得更大的可操作性空间，对于精细灵活的任务执行具有重要意义，其轻量化为系统化工程，一般采取材料轻量化（如采用铝合金/镁合金/工程塑料等小密度材料）以及结构轻量化（如优化关节模组结构/改变机器人结构形状等），其中材料轻量化为经济性强的理想方案。传统铝合金密度为 2.63-2.85g/cm3，有较高的强度，比强度接近高合金钢，镁合金密度在 1.8 g/cm3 左右，强度高，比重分别为铝的 2/3 和铁的 1/4，且相对铝合金有良好散热优势，此外当前镁锭报价低于铝锭，更凸显经济优势，或成为人形机器人轻量化的优良方案。 产业进度螺旋式前进，聚焦国产降本的核心环节 市场担忧人形机器人技术成熟度难预测发展节奏，特斯拉机器人从早期的静态测试突破了更高级动态测试，但复杂的多元指令集仍是短板，我们认为人形机器人属于螺旋式前进的赛道，大方向正确，波动是正常现象。当前人形机器人能力进化的重要制约在于大脑层，其进化需要大量、真实、成本低的训练数据集，若明年特斯拉落地数千台机器人收集数据，有望初步奠定机器人高质量训练数据集。投资节奏上，随量产开启，机器人的量价预期更清晰、硬件方案仍有变化且格局未收敛，有望涌现更多新国产供应商，我们建议关注：商务定点确定性相对较强的集成商环节，如三花智控/拓普集团，突破了核心硬件的厂商或也有机会做集成；价值高壁垒高国产化诉求强的核心硬件环节，如丝杠环节，减速器环节的双环传动；变化多的灵巧手环节；轻量化环节，如爱柯迪等。 风险提示：产业进度不及预期；国产化不及预期；技术进度不及预期。 (25)(13)(2)1022Dec-23Apr-24Aug-24Nov-24(%)汽车电力设备与新能源沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 2 汽车/工业 图表1： 重点推荐公司一览表 最新收盘价 目标价 市值 (百万) EPS (元) PE (倍) 股票名称 股票代码 投资评级 (当地币种) (当地币种) (当地币种) 2023 2024E 2025E 2026E 2023 2024E 2025E 2026E 三花智控 002050 CH 增持 24.49 24.84 91,406 0.78 0.90 1.08 1.22 31.40 27.21 22.68 20.07 拓普集团 601689 CH 买入 53.04 55.10 89,427 1.28 1.68 2.26 2.79 41.44 31.57 23.47 19.01 双环传动 002472 CH 买入 29.07 30.00 24,628 0.96 1.22 1.46 1.69 30.28 23.83 19.91 17.20 爱柯迪 600933 CH 买入 16.21 24.77 15,843 0.93 1.07 1.30 1.57 17.43 15.15 12.47 10.32 资料来源：Bloomberg，华泰研究预测 图表2： 重点推荐公司最新观点 股票名称 最新观点 三花智控 (002050 CH) 公司公布 Q3 业绩：24Q3 收入 68.87 亿元，同/环比+6.82%/-4.83%；归母净利 7.87 亿元，同/环比+2.95%/-9.15%。前三季度公司收入 205.63 亿元，同比+8.36%；归母净利 23 亿元，同比+6.59%。公司汽零业务稳健，Q4 制冷预计修复，维持“增持”评级。 我们预计公司 24-26 年收入分别为 283/339/374 亿元，归母净利为 33/40/46 亿元，EPS 分别为 0.90/1.08/1.22 元。选取 T 客户汽车和储能产业链可比公司新泉股份、拓普集团，切换 25 年估值，25 年 Wind 一致预期 PE 均值为 18 倍，考虑公司储能/机器人业务发展迅速，我们给予公司 25 年 23倍 PE，目