汽车零部件行业观察：Velodyne全球领跑，初创公司崭露头角

证券研究报告 请务必阅读正文之后的免责条款 Velodyne 全球领跑，初创公司崭露头角 汽车零部件观察｜2019.7.30 中信证券研究部 核心观点 陈俊斌 首席制造产业 分析师 S1010512070001 尹欣驰 汽车分析师 S1010519040002 激光雷达探测距离远，测量精度高，且能够通过扫描点云构建环境三维模型，是实现 L4/L5 级自动驾驶的核心传感器。2024 年全球激光雷达市场规模有望达 60 亿美元。激光雷达行业 Velodyne 全球领跑，国内禾赛科技、北科天绘和速腾聚创等初创公司开始崭露头角。 ▍Velodyne 全球领跑，初创公司崭露头角。激光雷达是实现 L4/L5 级自动驾驶的核心传感器。据权威咨询机构 Yole Développement 统计和预测，2018 年全球激光雷达市场规模为 13 亿美元，预计 2024 年可达达 60 亿美元，六年 CAGR为+29%；2018年自动驾驶相关的激光雷达市场规模约为 2.16亿美元，预计2024年可达 42 亿美元，六年 CAGR 为+64%。激光雷达行业 Velodyne 全球领跑，国内禾赛科技、北科天绘和速腾聚创等初创公司开始崭露头角。 ▍上周市场回顾。上周汽车零部件指数上涨 1.05%，中证 500 指数上涨 0.40%，沪深 300 指数上涨 1.33%，中信汽车指数上涨 1.37%。汽车板块涨幅在 29 个一级行业中排名第 9 位。汽车零部件行业估值水平（TTM）24.2 倍 PE，目前处于历史估值中枢下方 0.59 个标准差位置。 ▍风险因素：汽车行业需求不达预期；终端价格竞争加剧，导致盈利压力传导至零部件企业；中美贸易争端导致零部件出口大幅下滑等。 ▍投资建议：我们认为，长期看中国有机会成为全球汽车制造基地，零部件板块具有持续的成长性，从三个维度来筛选优质公司：1. 客户（进入全球第一梯队客户群）；2. 产品（单车配套价值量持续提升）；3. 估值（处于历史估值中枢下方 0.69 个标准差）。建议重点关注：华域汽车、福耀玻璃（A+H）、保隆科技、银轮股份、星宇股份、均胜电子、宁波华翔、拓普集团、敏实集团（H）、耐世特（H）、中鼎股份、凌云股份、精锻科技、继峰股份等。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 简称 收盘价（元） EPS（元） PE 评级 2018 2019E 2020E 2018 2019E 2020E 华域汽车 22.61 2.55 2.09 2.23 9 11 10 买入 福耀玻璃 22.63 1.64 1.71 1.91 14 13 12 增持 敏实集团 23.70 1.45 1.68 1.93 14 12 11 买入 耐世特 8.61 1.04 1.10 1.23 7 7 6 买入 拓普集团 10.17 0.71 0.60 0.71 14 17 14 买入 宁波华翔 10.43 1.17 1.28 1.57 9 8 7 买入 银轮股份 7.33 0.44 0.51 0.60 17 14 12 买入 凌云股份 8.20 0.49 0.51 0.74 17 16 11 买入 保隆科技 19.40 0.93 1.28 1.50 21 15 13 买入 资料来源：Wind，中信证券研究部预测 注：股价为 2019 年 7 月 26 日收盘价 汽车行业 评级 强于大市（维持） 汽车零部件观察｜2019.7.30 请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 ▍ 激光雷达：实现 L4/L5 的核心传感器 激光雷达是 L4/L5 级自动驾驶的核心传感器 激光雷达通过发射和接收激光束探测目标位置。激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，通过发射接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。目前常见的有 8 线、16 线、32 线激光雷达。激光雷达线束越多，测量精度越高，对汽车驾驶安全性的保证也越可靠。 图 1：激光雷达工作原理 图 2：Velodyne HDL-64E 激光雷达 3D 呈像 资料来源：云动雷和官网 资料来源：Velodyne 官网 激光雷达测距性能优越，但价格昂贵。自动驾驶系统的主要传感器有摄像头、毫米波雷达、激光雷达和夜视系统等，其中摄像头和夜视系统主要采集图像信息，毫米波雷达和激光雷达主要探测距离。激光雷达探测距离远，测量精度高，且能够通过扫描点云得到环境三维模型，具有其他传感器不可比拟的性能。但是，激光雷达的价格也远高于其他传感器：摄像头系统价格在 200 美元以下；毫米波雷达价格在 150 美元以下；激光雷达的价格为 8000-30000 美元不等。 表 1：主要传感器对比 传感器 探测距离 优势 劣势 成本 原理 应用 摄像头 50m 可以对物体进行识别 受光线影响较大； 依赖大样本确保稳定性； 无法对远距离物体进行识别 单目：$125-$150 双目：$150-$200 通过摄像头采集外部图像信息，再通过算法进行图像识别 BSD、SVP、FCW、LDW、LKA、TSR、 AFS等 毫 米 波雷达 250m 不受物体形状和颜色影响； 受环境影响小，探测精度高； 性价比较高 无法探测行人 短距离 ：$50-$100； 长距离：$125-$150 利用波长 1-10mm，频率 30G-300GHz 的毫米波，通过测定和分析反射波实现功能 ACC、AEB 激 光 雷达 200m 探测精度高，可探测大多数物体； 可以绘制出精度达厘米级的 3D 环境地图 价格高； 受恶劣天气影响大 $8,000-$30,000 通过透镜、激光发射和接收装置，基于 TOF飞行时间获得目标物体位置、速度等特征数据 环境三维模型 汽车零部件观察｜2019.7.30 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 传感器 探测距离 优势 劣势 成本 原理 应用 夜 视 系统 500m 穿透距离远，拓宽视野 价格高 $10,000-$20,000 利用目标反射的低密度的自然光，将其增强放大到 10 几万倍，从而将人眼不可视目标转换成可视影像 NV、LDW 资料来源：东方网东，电讯技术，中国宇航出版社，中信证券研究 机械式雷达成本高昂，固态雷达是趋势。根据线束数量不同，激光雷达可以分为单线雷达和多线雷达（4/8/16/32/64 线），线束越多，测量精度越高；根据有无机械旋转部件，激光雷达可分为机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达能够通过自身的机械旋转机构实现 360°扫描获取周围的环境信息，但造价较高，Waymo 早期进行无人车试验所使用的 64 线激光雷达造价高达 7 万美元。固态雷达出现较晚，由于没有机械旋转结构，因此成本大大降低；但因其只能探测前方，所以一辆车上需要安装 4-6 台固态激光雷达。即便如此，一辆车使用固态激光雷达的成本仍显著低于机械式激光雷达，Quanergy 号称在固态雷达大规模量产后，单台成本能够降低至 250 美元以下。因此，未来将有越来越多的自动驾驶车辆选择固态激光雷达作为核心测距传感器。 图 3：Velodyne 的机械式激光雷达 图 4：Quanergy 的固态激光雷达 资料来源：Velodyne