以减速器为核心完善产品结构，延伸布局机电一体化

机械 2024 年 04 月 12 日 中大力德(002896.SZ) 以减速器为核心完善产品结构，延伸布局机电一体化 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 公司报告 公司首次覆盖报告 推荐（首次） 股价：33.02 元 主要数据 行业 机械 公司网址 www.zd-motor.com 大股东/持股 宁波中大力德投资有限公司/23.50% 实际控制人 周国英,岑国建 总股本(百万股) 151 流通 A 股(百万股) 151 流通 B/H 股(百万股) 总市值（亿元） 50 流通 A 股市值(亿元) 50 每股净资产(元) 7.25 资产负债率(%) 29.6 行情走势图 证券分析师 徐碧云 投资咨询资格编号 S1060523070002 XUBIYUN372@pingan.com.cn 徐勇 投资咨询资格编号 S1060519090004 XUYONG318@pingan.com.cn 付强 投资咨询资格编号 S1060520070001 FUQIANG021@pingan.com.cn 平安观点：  深耕传动与控制应用领域关键零部件，智能执行单元贡献逐年增多: 公司前身为成立于 2006 年 8 月的中大有限，总部位于浙江宁波，2017 年 8月在深交所上市。公司从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司产品应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、工业母机、纺织机械等工业自动化领域，终端客户包括诺力股份等智能物流企业，拓斯达等机器人生产企业，亚威股份等机床企业，苏州晟成等光伏设备企业。公司采取“直销+经销”的营销模式，主要销售市场为华东、华南等地区。2023 年 1-9 月，随着市场环境的向好，公司实现营业收入 8.22 亿元，较去年同期增加 22.86%。从营收结构上来看，近年来智能执行单元贡献快速增长，占比从 2021 年的 15.66%持续提升至 2023 年 1-9 月的45.69%，占主营业务毛利的比重也已达到 47.50%。  精密减速器是智能制造核心部件，受益于机器人等增量需求：智能制造装备的产业链上游主要为减速器、减速电机、驱动器等核心零部件，减速器起降低转速和增加扭矩的作用，主要应用在机械传动领域。根据原理不同，精密减速器主要分为谐波减速器、RV 减速器、摆线针轮减速器、行星减速器等，由于传动原理和结构等技术特点差异，各类减速器在下游产品及应用领域方面各有所侧重。市场规模方面，2022 年中国行星减速器销售额为 5 亿美元，2029 年将达 11.49 亿美元，期间 CAGR 约 12.6%；2022年中国谐波减速器市场规模约 21 亿元，预计 2025 年有望达到 33 亿元，CAGR 达 16.3%；2021 年我国 RV 减速器市场规模约 42.9 亿元，同比增长 50%，2025 年有望达到 60 亿元，CAGR 约 8.75%。过去十年国产本体市场份额的上升，很大程度上带动了机器人核心部件国产化率的上升。竞争格局方面，日本新宝、科峰智能及纽氏达特是中国精密行星减速器市场的主要供应商，2022 年中国市场占有率分别为 20.4%、11.7%、9.4%； 2022 年中国谐波减速器市场中，哈默纳科市场份额最大，占比 38%，其次是绿的谐波（26%）、来福谐波（8%）；2022 年中国 RV 减速器市场 2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 营业收入(百万元) 953 898 1042 1244 1477 YOY(%) 25.3 -5.8 16.0 19.4 18.8 净利润(百万元) 81 66 73 100 127 YOY(%) 15.8 -18.4 9.7 37.3 27.6 毛利率(%) 26.2 24.1 23.1 23.9 24.4 净利率(%) 8.5 7.4 7.0 8.0 8.6 ROE(%) 10.7 6.3 6.6 8.6 10.2 EPS(摊薄/元) 0.54 0.44 0.48 0.66 0.84 P/E(倍) 61.4 75.2 68.6 50.0 39.2 P/B(倍) 6.7 4.8 4.5 4.3 4.0 证券研究报告 中大力德·公司首次覆盖报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 2/ 26 中，行业龙头为纳博特斯克（52%），其次是双环（15%）。从需求的角度看，新增的工业机器人需求是减速器产业发展的主要驱动力之一，同时，减速器本身有额定的使用寿命，存量市场的更换亦是需求之一。此外，人形机器人的兴起也将为精密减速器的发展带来更为广阔的空间，届时精密减速器有望迎来新增长引擎。  以减速器为核心完善产品结构，延伸布局机电一体化：公司产品系列齐全，产品结构完备，细分产品已达上千种，广泛应用于机器人、数控机床、智能物流、新能源设备等高端制造领域以及食品、包装、纺织、电子、医疗、环保等专用机械设备。公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品，为客户提供一站式服务。同时，公司顺应行业小型化、集成化、一体化的发展趋势，围绕工业自动化和工业机器人，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，其中智能执行单元产能利用率从 2021 年投产开始一直处于满载状态。公司计划发行可转债，募集资金项目规划产品包括机器人大臂组件、小臂组件在内的机器人本体组件及配件、智能执行单元以及大型 RV 减速器等，有利于进一步完善公司的产品和业务布局，在全面提升生产能力的基础上，优化产品结构，打造智能制造核心部件的完整产业链格局。  投资建议：公司自成立以来深耕传动与控制应用领域关键零部件，同时布局精密行星减速器、谐波减速器、RV 减速器等多种产品类型，在减速器方面积累深厚，并把握机电一体化行业趋势，智能执行单元业务快速起量。作为国内减速器的细分龙头，随着国内下游工业机器人、高端机床、工业自动化等智能制造行业景气度的恢复，叠加公司在机器人组件等方面的布局和扩产，公司产品线将进一步拓宽，成长空间有望打开。我们预计，2023-2025 年公司的 EPS 分别为 0.48 元、0.66 元和 0.84 元，对应 4 月 11 日收盘价的 PE 分别为 68.6X、50.0X、39.2X，我们看好公司在国内智能制造核心部件进口替代背景下，在精密减速器及机电一体化组件方面的市场份额提升空间，首次覆盖，给予“推荐”评级。  风险提示：1）下游行业发展不及预期：减速器、减速电机和智能执行单元广泛应用于各类机械设备制造等基础工业、高端装备行业，需求与国民经济的景气程度有较强的