通信设备行业深度报告-智能驾驶系列报告之二：高精度地图-高阶智驾下安全性凸显

行 业 研 究 2024.03.22 1 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 通 信 设 备 行 业 深 度 报 告 智能驾驶系列报告之二：高精度地图——高阶智驾下安全性凸显 分析师 刘明洋 登记编号：S1220524010002 联系人 彭宇泰 行 业 评 级 : 推 荐 行 业 信 息 上市公司总家数 102 总股本(亿股) 770.97 销售收入(亿元) 7,209.87 利润总额(亿元) 351.99 行业平均 PE 63.67 平均股价(元) 25.54 行 业 相 对 指 数 表 现 数据来源：wind 方正证券研究所 相 关 研 究 高等级智能驾驶呼之欲出，高精地图迎来发展新机遇：伴随着汽车智能化大趋势，智能驾驶渗透率快速增长。在造车新势力和自主高端新能源品牌推动下，搭载激光雷达、高精地图和 AI 芯片，且能提供 L2+及以上体验的智能网联汽车价格已下探至 20-30 万元区间，2024 年或将成为中国自动驾驶开端之年。而高精度地图充分受益于智驾车型价格的下探。一方面，高精度地图作为高阶智驾的安全卫士，是辅助驾驶阶段多重融合感知的安全冗余。高精地图作为超视距传感器可以提供重要的先验知识，对于特别重视安全性和合规性的车企，高精地图仍然有其独特的、不可忽视的价值。另一方面，高精度地图为数据建设基础性应用，不仅可以提供准确的地理信息，还能为车辆提供实时的环境感知和路径规划，极大地提升了驾驶安全性和舒适性。伴随着消费者对于智能出行的需求不断增加，高精度地图市场预计将继续保持快速增长。 轻量级高精地图渐成主流，传统痛点有所克服：传统高精度地图存在测绘成本极高、覆盖率难以提升、更新频率不足等痛点，因此小鹏、华为、理想等头部厂商采用 BEV+Transformer 的“重感知，轻地图”路线。为弥补传统高精地图痛点，图商推出了轻量级高精地图。通过将地图的精度要求略微降低，升级算法，对元素丰富度进行了适度裁剪，同时采取海量社会车辆进行高精地图自动更新的众包模式，降低了高精地图的生产、存储与使用成本。在未来的完全自动驾驶阶段，包括人车协同、车协同、车路协同、空天地（地上地下）协同在内的“多维协同”将是主要的实现方式。地图在未来需要具备与 5G/6G 通讯、北斗高精度定位、低轨卫星、无人机等其他更多信息源协同的能力，高精度地图重要性愈发凸显。 高精地图市场集中度高，严格准入资质形成较高行业壁垒：高精地图的绘制需要导航电子地图制作甲级测绘资质，而其取得和维持门槛较高，此前 31家取得甲级资质的企业中仅有 19 家通过复审，呈收紧资质审批趋势。高准入门槛限制企业进入该行业，从而市场集中度较高，百度地图、四维图新、高德地图由于其先发优势和技术支撑，占据大部分市场份额，形成互联网巨头 BAT 三足鼎立格局。而其他初创企业通过差异化竞争的方式谋求生存空间，其中易图通异军突起，近年市场份额稳居前五。严格的牌照资质打造行业护城河，短期潜在进入者威胁仍较低。 投资建议：建议关注【中科星图】：国内数字地球产品研发与产业化的领军企业。与长光卫星战略合作，加快遥感卫星应用事业发展。同时布局深蓝，打造业务增长新曲线。【四维图新】：A 股高精地图稀缺标的，深耕高精度地图行业多年；推出带有场景地图功能的智驾产品，软硬一体化产品获多家客户订单；以智驾综合解决方案为业务主线，迈向汽车智能化解决方案供应商。【航天宏图】：坐拥地图测绘甲级资质，具备提供地图成果数据安全合规处理的能力，潜在的跨界高精度地图供应商；自研 PIE-Engine 遥感云服务平台对标 Google Earth 谷歌地球平台，逐步实现全产业链业务布局； 风险提示：汽车智能化不及预期的风险，技术路径变革的风险，自动驾驶政策落地不及预期的风险，行业法律法规不完善的风险。 方 正 证 券 研 究 所 证 券 研 究 报 告 -22%-11%0%11%22%33%23/3/2223/6/323/8/15 23/10/27 24/1/824/3/21通信设备沪深300通信设备 行业深度报告 2 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 s 正文目录 1 高阶自驾渗透率快速提升，高精度地图安全性凸显 .................................................... 4 1.1 L2+及以上智驾车型价格下探，高阶自驾渗透率快速提升 ........................................ 4 1.2 高精度地图——高阶智驾的安全卫士 ......................................................... 5 1.3 数据建设基础性应用，市场空间广阔 ......................................................... 7 2 缓解成本痛点，轻地图渐成主流 .................................................................... 8 2.1 单车感知能力提升，高精地图成本问题凸显 ................................................... 8 2.2 性价比不断提升，轻地图渐成主流 ........................................................... 9 2.3 多维协同下，高精地图难以割舍 ............................................................ 11 3 准入资质严格受限，打造行业深护城河 ............................................................. 13 3.1 测绘资质受限，实现自主可控 .............................................................. 13 3.2 三足鼎立格局初现 ........................................................................ 15 3.3 初创企业谋求差异化竞争 .................................................................. 16 4 重点标的梳理 ................................................................................... 20 4.1 四维图新 ................................................................................ 20 4.2 航天宏图 ................