人形机器人行业系列十三，丝杠工艺与国产设备：长路漫漫亦灿灿

识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1 / 27 [Table_Page] 深度分析|通用设备 证券研究报告 [Table_Title] 人形机器人系列十三 丝杠工艺与国产设备：长路漫漫亦灿灿 [Table_Summary] 核心观点：  精密丝杠的粗加工环节制作工艺路线较多，可选择车削、铣削和冷锻的加工方式。行星滚柱丝杠的制作包括对主丝杠、滚柱和螺母进行粗加工和精加工，制作工艺有 3 条技术路线，其中热处理环节基本一致，不同点在于粗加工环节。车削是较为传统的工艺，利用主轴的回转和刀具的移动来实现对多余材料的切割；铣削使用旋转的多刃刀具切割材料，生产效率更高；冷锻对材料进行冷挤压以达到成型目的，材料利用率较高。制作出的工件还需经过热处理和磨削环节。  磨削的加工精度最高，目前是行星滚柱丝杠实际应用中不可缺少的关键步骤。磨削是制作行星滚柱丝杠的精加工关键步骤，理论上车削工艺中的“以车代磨”、铣削工艺中的“旋风铣”，以及冷锻工艺都能达到行星滚柱丝杠的精度要求，但是在实际企业生产中存在应用上的困难，磨削暂时还不能被替代。  每种工艺都有对应使用的机床设备，高精度磨床是制作行星滚柱丝杠的核心壁垒，国产化率低，具有较大的国产替代空间。行星滚柱丝杠的制作核心在于磨削所需的高精度数控磨床，包括内孔、外圆和内螺纹磨床。目前高精度磨床设备主要被国外厂商垄断，国内磨床企业在精度、运行稳定性等方面与国外品牌存在差异，目前主要靠进口。但是进口设备价格偏高，交付周期时间长，具有较大的国产替代需求。  人形机器人使用的行星滚柱丝杠打开上游磨床设备市场空间。我们对人形机器人带来的高精度磨床设备的价值量进行不同情况的空间测算，人形机器人的规模能达到 50/100/150 万台的情况下，上游高精度磨床设备所对应的新增空间为 68/137/205 亿元。  投资建议：人形机器人量产所对应的行星滚柱丝杠市场空间价值大，也会带动精密丝杠厂商对高精度磨床设备的需求。当前我国丝杠工艺仍在不断探索中，丝杠工艺壁垒高，具备高精密丝杠技术及产能储备的精加工公司有望胜出。高精度丝杠磨床国产替代空间大，能够自主研发生产出可制作行星滚柱丝杠的高精度数控磨床的企业有望优先受益。建议关注国内持续深耕精密磨削领域的龙头企业华辰装备、高精度磨床正在有序试做并交付的高端数控机床研发和销售企业日发精机、国内精密数控磨床和数控研磨抛光设备领军企业宇环数控、高精密数控机床制造龙头浙海德曼、老牌精密机床国企秦川机床。其次，冷锻工艺的材料利用率高，成本低，建议关注冷成形装备制造龙头思进智能。  风险提示。宏观经济波动风险；国内机床研发进度不及预期的风险；市场拓展不及预期的风险。 [Table_Grade] 行业评级 买入 前次评级 买入 报告日期 2024-02-26 [Table_PicQuote] 相对市场表现 [Table_Author] 分析师： 代川 SAC 执证号：S0260517080007 SFC CE No. BOS186 021-38003678 daichuan@gf.com.cn 分析师： 孙柏阳 SAC 执证号：S0260520080002 021-38003680 sunboyang@gf.com.cn 分析师： 朱宇航 SAC 执证号：S0260520120001 021-38003676 zhuyuhang@gf.com.cn 请注意，孙柏阳,朱宇航并非香港证券及期货事务监察委员会的注册持牌人，不可在香港从事受监管活动。 [Table_DocReport] 相关研究： 人形机器人系列之五:丝杠深度：精密仪器传动之冠 2023-07-06 [Table_Contacts] 联系人： 蒲明琪 021-38003807 pumingqi@gf.com.cn -37%-29%-21%-13%-5%2%02/2304/2306/2308/2310/2312/23通用设备沪深300 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 2 / 27 [Table_PageText] 深度分析|通用设备 [Table_impcom] 重点公司估值和财务分析表 股票简称 股票代码 货币 最新 最近 评级 合理价值 EPS(元) PE(x) EV/EBITDA(x) ROE(%) 收盘价 报告日期 （元/股） 2023E 2024E 2023E 2024E 2023E 2024E 2023E 2024E 秦川机床 000837.SZ CNY 8.04 2023/06/27 买入 16.05 0.36 0.45 22.33 17.87 16.99 12.34 8.40 9.70 贝斯特 300580.SZ CNY 24.35 2023/10/24 买入 30.65 0.85 1.08 28.65 22.55 17.19 14.11 12.30 13.50 数据来源：Wind、广发证券发展研究中心 备注：表中估值指标按照最新收盘价计算 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 3 / 27 [Table_PageText] 深度分析|通用设备 目录索引 一、丝杠加工：多路线并存，实际应用取决于精度要求 .................................................... 6 二、工艺路线与设备：人形机器人带来新思路与新空间 .................................................... 8 （一）工艺路线对比：车铣轧磨，磨削所能达到的高精度短期难以替代 .................. 8 （二）丝杠设备：人形机器人打开新增国产替代空间 .............................................. 13 三、量产进行时：国产零部件设备厂商大有可为 ............................................................. 16 （一）海外磨床设备商历史深厚，议价权高 ............................................................ 16 （二）国内设备企业涨幅复盘，23 年 9 月开始演绎行情 ........................................ 17 （三）华辰装备：轧辊磨床龙头企业，立足精密磨削技术拓展产品边界 ................ 18 （四）日发精机：深耕数控机床，入局人形机器人用丝杠磨床 ............................... 19 （五）宇环数控：磨抛设备领军企业，进军半导体赛道 ........................................