通用设备行业人形机器人系列十二，2024年策略：等风来，乘风起

识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1 / 25 [Table_Page] 投资策略报告|通用设备 证券研究报告 [Table_Title] 人形机器人系列十二 2024 年策略：等风来，乘风起 [Table_Summary] 核心观点：  复盘 2021 年以来人形机器人子板块涨幅，确定性+高壁垒属性领涨。国内政策频繁催化，2023 年国内本体厂陆续发布原型机，百花齐放。2024 年开年以来，海外进展显著加速，软硬件齐头并进。根据 PR Newswire 官网，人形机器人本体厂 Figure 在 1 月宣布与宝马达成合作；根据 New Atlas 官网，2 月 1X 更新 EVE 在物流工厂的工作视频，采用端到端训练；同月，OpenAI 官网发布视频生成大模型 Sora。  量产什么时候到来？需要回归到人形机器人应用场景的讨论。从Figure 与宝马的合作，优必选与天奇股份的合作（根据天奇股份 2023年 12 月 28 日公告），我们不难窥见答案。通用人形机器人的应用开始于封闭的 B 端场景，也是量产的起点。我们推测，人形机器人的量产基于应用场景的发展，而后者会遵循封闭的 B 端→封闭的 C 端→开放的 B 端→开放的 C 端的顺序。短期内，工业场景自动化率逼近瓶颈，需要人形机器人破局；中长期空间仍在消费领域。  目前人形机器人实现通用化的主要瓶颈在于缺失的成熟大模型。无论是斯坦福开发的 ALOHA 和 ALOHA 2（根据 ALOHA 网站），还是马斯克公布的 Optimus 叠衣服视频（根据 Electrek 官网），当前仍然使用遥操作，距离机器人实现自主作业仍有距离。短期内人形机器人更需要依靠基础模型+大模型来实现小规模的应用场景落地，两者各取所长、相互配合，是目前看到人形机器人相对较快的商业化落地方式。  投资建议：2024 年主抓高壁垒+新增量两条主线。目前硬件已经可以满足在封闭 B 端应用的需求，而在应用场景走得更远仍然需要等待软件的突破。当前时间，除了总成厂商拓普集团（汽车组覆盖）和三花智控（家电组覆盖），国产零部件的机会有两条主线，（1）高壁垒环节：丝杠环节建议关注贝斯特（与汽车组联合覆盖）、北特科技、恒立液压、五洲新春等；设备环节建议关注华辰装备、田中精机等；传感器环节建议关注柯力传感、东华测试（和军工组联合覆盖）、凌云股份等。（2）新增量环节：灵巧手作为操作末端，是需要持续优化的硬件环节，建议关注鸣志电器；减速器环节增量与变量共存，建议关注绿的谐波、中大力德。  风险提示。特斯拉的人形机器人产品落地不及预期，国产厂商早期未必能进入特斯拉供应链，核心技术的迭代风险等。 [Table_Grade] 行业评级 买入 前次评级 买入 报告日期 2024-02-21 [Table_PicQuote] 相对市场表现 [Table_Author] 分析师： 代川 SAC 执证号：S0260517080007 SFC CE No. BOS186 021-38003678 daichuan@gf.com.cn 分析师： 孙柏阳 SAC 执证号：S0260520080002 021-38003680 sunboyang@gf.com.cn 请注意，孙柏阳并非香港证券及期货事务监察委员会的注册持牌人，不可在香港从事受监管活动。 [Table_DocReport] 相关研究： 人形机器人系列十：灵巧手：功能完备性与成本的博弈 2023-12-28 [Table_Contacts] 联系人： 蒲明琪 021-38003807 pumingqi@gf.com.cn -36%-28%-20%-12%-4%3%02/2304/2306/2308/2310/2312/23通用设备沪深300 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 2 / 25 [Table_PageText] 投资策略报告|通用设备 [Table_impcom] 重点公司估值和财务分析表 股票简称 股票代码 货币 最新 最近 评级 合理价值 EPS(元) PE(x) EV/EBITDA(x) ROE(%) 收盘价 报告日期 （元/股） 2023E 2024E 2023E 2024E 2023E 2024E 2023E 2024E 三花智控 002050.SZ CNY 22.35 2023/10/30 买入 31.41 0.83 1.05 26.93 21.29 17.39 14.30 20.40 20.60 拓普集团 601689.SH CNY 47.86 2023/10/31 买入 81.12 2.01 2.68 23.81 17.86 15.32 11.75 13.30 13.20 柯力传感 603662.SH CNY 27.67 2023/11/03 买入 37.91 1.15 1.40 24.06 19.76 17.37 14.37 12.80 13.50 贝斯特 300580.SZ CNY 23.01 2023/10/24 买入 30.65 0.85 1.08 27.07 21.31 16.24 13.33 12.30 13.50 东华测试 300354.SZ CNY 46.17 2024/01/31 增持 43.44 1.15 1.74 40.15 26.53 32.58 22.02 21.50 24.50 恒立液压 601100.SH CNY 53.38 2024/01/10 买入 60.23 1.77 2.01 30.16 26.56 24.47 21.21 16.50 16.40 数据来源：Wind、广发证券发展研究中心 备注：表中估值指标按照最新收盘价计算 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 3 / 25 [Table_PageText] 投资策略报告|通用设备 目录索引 一、复盘：显著加速的海外进展 ......................................................................................... 5 （一）国内进展：政策频繁催化，本体厂百花齐放 ................................................... 5 （二）海外：产业显著加速，软硬件齐头并进........................................................... 7 二、何时量产：回归应用场景的讨论 ................................................................................. 9 （一）短期：工业场景自动化率逼近瓶颈，需要人形机器人破局 .....................