电子皮肤行业深度研究报告：赋予机器人柔性触觉，提升精细化感知能力

机械设备 / 行业深度分析报告 / 2024.02.06 请阅读最后一页的重要声明！ 电子皮肤行业深度研究报告 证券研究报告 投资评级:看好(维持) 最近 12 月市场表现 分析师 佘炜超 SAC 证书编号：S0160522080002 shewc@ctsec.com 分析师 孟欣 SAC 证书编号：S0160523090002 mengxin@ctsec.com 联系人 孙瀚栋 sunhd@ctsec.com 相关报告 1. 《工控自动化行业专题》 2024-01-24 2. 《机械军工行业 2024 年投资策略》 2023-12-18 3. 《特斯拉推出 Optimus Gen 2，人形机器人产业化加速》 2023-12-13 赋予机器人柔性触觉，提升精细化感知能力 核心观点 ❖ 电子皮肤是人形机器人与外界环境感知的桥梁。人类皮肤具有延展性、自愈能力、高机械韧性、触觉感知能力等特性，电子皮肤是模仿人类皮肤的特性以及附加功能的设备，本质上是一种仿生柔性触觉传感器系统。电子皮肤通过传感单元检测外部环境，并且结合了触觉感知功能和柔性机械特性，目前主要应用于健康监测、人机交互和机器感知领域，在机器人与外界感知的过程中起到至关重要的作用。 ❖ 柔性触觉传感器是电子皮肤的核心传感元件，市场规模不断扩大。传感技术是机器人感知环境的基础，传统的触觉传感器存在笨重和硬脆的缺点，柔性触觉传感器则具备类似于人类皮肤的柔韧性，可以适应任意载体形状，更利于测量物体表面受力信息、感知目标物体性质特征。根据智研咨询数据，2022年全球柔性传感器市场规模约 19.31 亿美元，预计 2022-2029 年 CAGR 为15.6%，医疗及机器人领域需求为其增长的主要驱动力。2022 年中国柔性传感器需求量为 4923.1 万个，年产量为 1634 万个，国产化率也在逐步提高，2022年中国柔性传感器国产化率为 32.50%。 ❖ 特斯拉 Optimus 指尖触觉持续升级，机器人赋予电子皮肤增量市场。2023 年 12 月，特斯拉发布 Optimus Gen2 demo 视频，机器人已具备夹持鸡蛋的能力，灵巧手自由度增加到了 11 个，并且配备触觉传感器；2024 年 1 月，特斯拉更新 Optimus 进展，机器人已具备连续折叠 T 恤的能力，指尖的精细化水平再度提升。根据 GGII 预测，到 2030 年全球人形机器人市场规模有望超过 200 亿美元，中国人形机器人市场规模将达到 50 亿美元。人形机器人赋予电子皮肤新的增量市场，多维度的触觉传感系统或将成为人形机器人的“第二感官”。 ❖ 投资建议：电子皮肤是新型的仿生柔性触觉传感系统，在人形机器人与外界感知的过程中起到至关重要的作用。国内部分厂商拥有柔性触觉传感器生产布局，均处于早期阶段，多功能柔性触觉传感技术仍是国内“卡脖子”技术。人形机器人的需求驱动有望带来电子皮肤的大规模应用，加速国产品牌技术进阶。建议关注国内技术水平较高的触觉传感器制造商，包括汉威科技、苏试试验、奥迪威、弘信电子等。 ❖ 风险提示：人形机器人进展不及预期，柔性触觉传感工艺研发不达预期，算法进展不达预期，柔性材料价格上涨增加成本风险，市场竞争加剧将影响产业链盈利能力等。 -29%-22%-16%-9%-2%5%机械设备沪深300上证指数 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 2 行业深度分析报告/证券研究报告 表 1：重点公司投资评级: 代码 公司 总市值（亿元） 收盘价（02.05） EPS（元） PE 投资评级 2022A 2023E 2024E 2022A 2023E 2024E 300007 汉威科技 40.15 12.26 0.85 1.06 1.00 19.88 11.61 12.28 未覆盖 300416 苏试试验 55.43 10.9 0.73 0.67 0.89 41.32 16.25 12.28 未覆盖 832491 奥迪威 19.08 13.52 0.38 0.57 0.67 25.74 23.66 20.23 未覆盖 300657 弘信电子 57.24 11.72 -0.66 -0.41 0.33 - - 36.00 未覆盖 数据来源：iFinD，财通证券研究所（未覆盖公司预测数据来自 iFinD 一致预期） 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 3 行业深度分析报告/证券研究报告 1 电子皮肤为机器触觉感知系统，技术壁垒较高 ................................................................................... 5 1.1 电子皮肤：机器人与外界环境感知的桥梁 ...................................................................................... 5 1.2 柔性触觉传感器：电子皮肤的核心感知元件 .................................................................................. 8 1.3 技术壁垒：核心难点主要包括材料/制造/算法 .............................................................................. 10 2 柔性传感器处于产业化早期阶段，成长空间广阔 ............................................................................. 13 2.1 市场规模呈快速增长趋势，国内厂商多处于布局早期 ................................................................ 13 2.2 人形机器人为柔性触觉传感器带来新的增量空间 ........................................................................ 15 3 海外及国内柔性触觉传感器公司介绍 ................................................................................................. 17 3.1 海外领先企业介绍 ............................................................................................................................ 17 3.2 国内领先企业介绍 .............................................................................