汽车行业专题研究-机器人系列四：怎么看国产替代机遇

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 汽车 机器人系列四：怎么看国产替代机遇 华泰研究 汽车 增持 (维持) 汽车零部件 增持 (维持) 研究员 宋亭亭 SAC No. S0570522110001 SFC No. BTK945 songtingting021619@htsc.com +(86) 10 6321 1166 联系人 陈诗慧 SAC No. S0570122070128 SFC No. BTK466 chenshihui@htsc.com +(86) 21 2897 2228 行业走势图 资料来源：Wind，华泰研究 重点推荐 股票名称 股票代码 目标价 (当地币种) 投资评级 三花智控 002050 CH 29.76 增持 拓普集团 601689 CH 82.60 买入 双环传动 002472 CH 30.63 买入 资料来源：华泰研究预测 2024 年 1 月 11 日│中国内地 专题研究 硬件方案持续向终局收敛，把握核心的国产降本主线 特斯拉人形机器人当前发展第一桎梏是硬件超配和量产成本的矛盾，我们认为特斯拉的终局硬件方案仍存在变化，但随着其软件能力快速迭代、产品测试进度推进，终局硬件方案逐渐浮出水面，投资主线将回归至如何国产降本，建议关注国产化概率大、降本空间大且诉求强的赛道，如丝杠、减速器、传感器等，关注减速器标的双环传动、集成商标的三花智控和拓普集团，同时我们关注兼顾技术能力和商务能力的本土供应商实现从 0 到1 的国产突破，以及具有外延能力、获取更大价值量的集成供应商。 重视强国产化诉求的丝杠环节，优选技术与商务双强的企业 丝杠兼顾高壁垒、高价值、空间大特性，反向式行星滚柱丝杠国外单价高达上万元，本土化后降本空间大，有强烈的国产化诉求。其技术壁垒高企，精度要求或高达 C3-C4，尤其反向式结构中螺母较长，使内螺纹加工难度更大，我们判断螺母内螺纹或用高精度的磨削工艺，直接车削/轧制等工艺精度低而效率高，或用在精度低的螺杆和行星柱等，以及在整件精度要求降低且量产要求提高情况下可能应用。考虑磨削工艺难度大且工序权重高、组装环节更考验工艺经验，我们认为高精磨床和加工装配 know-how 为核心壁垒，技术同源+储备高精设备+商务能力强的企业或实现国产替代。 关注国产概率大的减速器环节，量产稳定兼备新方案开发能力的厂商占优 减速器具有“用了才知道好坏”的特性，产品选型更多考虑产品稳定性、NVH 等非量产经验指标，铸就 know-how 成为核心竞争壁垒，如齿形设计（合理的啮合侧隙可提高传动平稳性、降低噪音和传动误差）、材料认知（核心部件需要持续形变，对材料韧性要求高），加工设备（要求使用高精数控磨床和滚齿机），加工工艺 know-how（热处理和装配环节的 Know-how 积累可保证量产稳定性和一致性）。目前本土企业在精密减速器积累一定工艺经验，并产生了优秀品牌可占据一定市场，我们认为人形机器人减速器的国产化概率较大，具备量产稳定性和新方案开发能力的企业或更占优。 建议跟踪稳定姿态利器 IMU，静待兼顾软硬件能力的企业获国产突破 IMU 可以实现惯性导航、惯性测量、测量稳控，能够帮助双足人形机器人在行走、攀爬、跨越障碍物等动作时保持平衡稳定性，稳定运动姿态。考虑到特斯拉人形机器人实现动态测试，对肢体动作的平衡稳定性要求较高，我们认为其或配置战术级 IMU，定位精度或达毫米级，数量或在 2-4个。我国虽 IMU 起步较晚，但有部分企业突破了核心技术壁垒，陀螺仪与加速度计的核心技术指标与国外接近，我们看好 IMU 的国产化降本潜力，具有 MEMS 芯片能力与 IMU 软件能力的公司或更受益。 关注技术黑洞力传感器，存在突破六维力/一维三维力国产化两种投资思路 力传感器为高价值量高技术壁垒的技术黑洞环节，我们认为或存在两条投资思路：（1）实现高难度动作，末端控制需配置六维力传感器。六维力传感器海外单价超 8000 美金，主流技术路线应变片依赖人工操作，难通过自动化设备实现量产降本，国内低价方案或为较好的降本选择，但国内外技术差距较大，有技术储备的企业或占优。（2）关节连接处实现主动柔顺控制需搭配一维和三维力传感器，理论上机器人每个关节均对应一维三维力传感器的需求，单机用量有望在 20 个左右，同时该赛道技术壁垒相对六维力较低，技术相对成熟、产品较稳定的供应商或有国产机遇。 风险提示：技术进度不及预期；国产化进程不及预期；硬件用量与价值量存在主观性判断。 (19)(11)(4)412Jan-23May-23Sep-23Jan-24(%)汽车汽车零部件沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 2 汽车 正文目录 丝杠：国产化降本需求强烈的核心传动件 .................................................................................................................... 3 应用几何？或搭载反式行星滚柱丝杠+滑动丝杠 ................................................................................................... 3 壁垒怎么看？或要求 C3-C4 精度，设备与工艺经验铸护城河............................................................................... 5 国产机遇何在？看好技术与商务双强的企业 ......................................................................................................... 9 减速器：国产化概率较高的旋转运动核心件 ............................................................................................................... 10 应用几何？或搭配谐波与类 RV 减速器 ............................................................................................................... 10 壁垒与机遇何在？非量化指标决定 know-how 为核心竞争力 .............................................................................. 11 传感器：国产化大潜力的赛道 ....................................................................