汽车整车行业深度：华为自动驾驶技术详解-功力深厚显真章

0华为自动驾驶技术详解——功力深厚显真章证券研究报告 | 行业深度汽车整车2023年12月11日证券分析师姓名：陆强易资格编号：S0120523110001邮箱：luqy3＠tebon.com.cn1请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。01020304概要华为自动驾驶详解华为自动驾驶生态圈目 录CONTENTS投资建议2请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。01概要3请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。ABSTRACT 概要 ADS2.0首发搭载问界M5智驾版，城市NCA计划年底全国开通。2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0产品，硬件数量减少至27个(11个摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达+1个激光雷达,ADS1.0有34个)，车载计算平台改为MDC610（原为MDC810）首搭M5智驾版，新M7智驾版也凭借智驾亮点和较高性价比改款成为爆款。根据华为发布会上传达的规划，ADS2.0下高速NCA平均接管里程由100KM提升至200KM，23年底将在全国所有城市开通NCA功能（有清晰道路边界的结构化道路上，原目标为年底落地45城）。 看得懂物的GOD2.0+看得懂路的RCR2.0构成ADS2.0无图驾驶感知算法。GOD2.0能够实现异形障碍物识别无上限，通用障碍物识别率高达99.9%。RCR与特斯拉FSD车道视觉识别路线（Lanes & Objects）相似，能够实现复杂道路环境实时推理，感知面积达到2.5个足球场，实现无图也能开。 车端MDC计算平台包括平台硬件、平台软件服务、功能软件平台、配套工具链及端云协同服务，支持L2+到L5的平滑演进。1）硬件方面：自研昇腾系列芯片，610用于车载智驾端，算力达200TOPS@INT8。2）软件方面：提供面向服务的架构SOA，完善、灵活的软件体系能够通过在软件合作模式上提供系统级开放接口，更方便合作伙伴整合自家算法到设备中，为MDC量产上车提供便利，部分弥补华为不提供芯片级解决方案（硬件开放程度没有英伟达高）的劣势。 云端计算平台基于自研芯片，单集群算力达2000P FLOPS，AI计算中心在乌兰察布和贵安同时上线。云端采用昇腾910芯片，是目前行业算力最强的AI芯片，AI计算中心在乌兰察布和贵安同时上线。同时盘古大模型深度赋能数据处理各个流程，助力：1）场景生成—构建虚拟场景，用数据生成代替实车路采；生成稀缺道路场景，不断解决corner case的问题。2）场景理解—利用视觉大模型对视频、图片进行自动标注，实现降本增效。 风险提示：汽车销量不及预期、新能源汽车渗透不及预期、政策落地不及预期、自动驾驶进展不及预期、行业竞争加剧风险等。4请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。02华为自动驾驶详解5请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。2.1华为自动驾驶发展概览6请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。图表：华为智能汽车业务发展历程资料来源：华为年报，中国汽车报，德邦研究所智能汽车业务经历多次调整，智选模式朋友圈逐渐扩大2019年5月华为智能汽车解决方案业务（车BU）成立，隶属于ICT管理委员会管理，王军任总裁2020年底任正非签发组织变动文件，将智能汽车解决方案BU正式划分到消费者BG，隶属消费者业务管理委员会管理2021年余承东任车BU CEO，王军则调任车BU COO ，并向余承东汇报一年左右时间，王军带领下华为车BU基本成型2022年-至今余承东一直担任智能汽车业务CEO，智能汽车业务在组织架构中的归属逐渐稳定余承东接手，智能汽车业务归属逐渐稳定，智选模式重磅加入2022年底，研发团队由2021年的5000人提升至7000人的规模7请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。图表：华为ADS2.0发展概览资料来源：华为微信公众号，AITO汽车微信公众号，中国汽车市场微信公众号，德邦研究所。注：2023Q2,Q3,Q4城区NCA城市覆盖数量为实现目标高速NCA平均接管里程提升至200KM，城市NCA计划年底全国开通2023年4月16日：华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0产品2023年6月9日：AITO问界M5智驾版亮相重庆车展（ADS2.0首发），即将开启多城交付2023年8月2日：问界M5智驾版首次OTA升级，上海、深圳、广州、杭州、重庆五城开启城区智驾领航辅助（NCA）2023年8月18日：北京城区NCA开放，智驾领航辅助再下一城2023年9月12日：问界新M7上市，智驾版搭载ADS2.0，率先实现了不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶可覆盖90%城区场景,城市高架汇入汇出成功率高达99%+高速上面对上下匝道、避障、施工修路等场景能力进一步提升• 5城• 有图2023Q2• 15城• 无图2023Q3• 45城• 无图2023Q4高速NCA城区NCA覆盖30万公里高速公路覆盖259个城市平均人工接管里程从ADS1.0的100km提升到200kmADS2.0今年12月将在全国所有城市开通NCA功能（有清晰道路边界的结构化道路上）该目标进一步提升为8请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。2.2华为ADS2.0方案详解9请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。ADS1.0打响自动驾驶“第一枪”，ADS2.0力争实现“遥遥领先”ADS 1.0传感器摄像头13个超声波雷达12个毫米波雷达6个激光雷达3个车载计算平台MDC810,400Tops算法基于Transformer的BEV架构，依赖高精地图配套车型阿维塔11、极狐阿尔法SHI版收费模式基础/进阶包随车标配；高阶包一次性购买价为32000元，包年/包月订阅价格分别为6400元/640元ADS 2.0传感器摄像头11个超声波雷达12个毫米波雷达3个激光雷达1个车载计算平台MDC610,200Tops算法BEV+GOD2.0+RCR2.0，减少对高精地图依赖配套车型问界M5智驾版、新M7智驾版、阿维塔11鸿蒙版、极狐阿尔法S･HI版等收费模式基础/进阶包随车标配；高阶包一次性购买价为36000元，包年/包月订阅价7200元/720元合计34个合计27个图表：华为ADS1.0 VS ADS2.0资料来源：AITO汽车微信公众号，华为微信公众号，汽车之家等，德邦研究所10请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。2.2.1ADS2.0 算法11请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。看得懂物的GOD+看得懂路的RCR＝ADS2.0无图驾驶感知算法融合感知BEV架构BEVMulti-modalMulti-frameEncoderBEV Feature视觉+激光+毫米波融合感知Road/Lane Topology Network道路拓扑推理网络道路结构拓扑推理导航地图和现实世界匹配Online Traffic FlowStatic OccupancySD MapNavigation Info道路拓扑和导航引导道路要素Planning & Control联合规划控制无图不确定性决策规划Lidar CameraRadar看得清看得懂开得好GOD 2.0（General Obstacle Detection，通用障碍物检测网