机械设备行业周报：工博会召开在即，关注机器人及顺周期板块

机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 13 机械设备 2023 年 09 月 17 日 投资评级：看好（维持） 行业走势图 数据来源：聚源 《人形机器人产业链揭榜挂帅，剑指产业生态、大时代开启—行业点评报告》-2023.9.14 《2023 年机械板块中报总结:复苏趋势显现，顺周期底部待反弹—行业周报》-2023.9.10 《苹果新品发布在即，钛合金、3D 打印或引领行业新趋势 —行业周报》-2023.9.3 工博会召开在即，关注机器人及顺周期板块 ——行业周报 孟鹏飞（分析师） 熊亚威（分析师） mengpengfei@kysec.cn 证书编号：S0790522060001 xiongyawei@kysec.cn 证书编号：S0790522080004  工博会将于 9 月 19 日召开，机器人与顺周期板块为核心看点 2023 年 9 月 19 日至 9 月 23 日，第二十三届工博会将于上海国家会展中心举办。本届工博会设置九大专业展区，核心展区由机器人展区、工业自动化展区以及信息技术展区构成。机器人展区包括国际机器人四大家族、国产机器人龙头企业埃斯顿等；机器人零部件企业涵盖纳博特斯克、哈默纳科等国际顶尖品牌；另有协作机器人、机器人视觉等板块专区。建议重点关注人形机器人、顺周期两大板块。  人形机器人开发进度超预期，政策强力助推产业化落地 目前，特斯拉供应链中，人形机器人厂商多处于送样阶段，降本落地进度加速。此外，我国中央及各省市多次分别发布人形机器人产业政策；“揭榜挂帅”通知有望加大向机器人产业链企业的资源倾斜，推动产学研融合，为突破关键核心技术、寻找应用场景，为落地扫清障碍。由于国内应用场景众多，国家积极引导推动集中力量突破，我们预计迭代落地速度将超过特斯拉。人形机器人产业已进入“2012 新能源时刻”。硬件方案上，人形机器人零部件中关节无框力矩电机、灵巧手空心杯电机确定性较高；行星滚柱丝杠为目前性能最优的传动方案，核心在于降本；力控方案中，视觉传感、触觉传感、力矩传感并存；控制系统“小脑+脑干”是基础方向；减速器方案中行星、谐波皆有应用；轴承环节相对确定，交叉滚子轴承制造难度相对较高。  下游景气度边际改善，顺周期板块机会来临 2023 年 5 月-8 月，我国制造业 PMI 指数分别为 48.8、49.0、49.3、49.7，已实现连续三个月小幅回升。制造业投资仍处于磨底区间，环比小幅回升。2023 年 8月，我国通用设备 PPI 同比下降 0.4，持续磨底；专用设备 PPI 同比下降 0.23%，同比收窄。工业企业利润总额当月同比下滑 6.7%，连续 4 个月降幅收窄。实体制造业边际改善已现，有望实现顺周期修复。刀具、工控、通用自动化板块顺周期机会来临。  受益标的 人形机器人：五洲新春、柯力传感、步科股份、中大力德、奥普光电、双环传动、博实股份、雷赛智能、拓邦股份、鸣志电器。 顺周期：信捷电气、埃斯顿、欧科亿、华锐精密、汇川技术、禾川科技、海天精工、纽威数控。  风险提示：人形机器人产业落地不及预期；下游顺周期修复进度不及预期；国际局势及地缘政治风险。 -24%-12%0%12%24%2022-092023-012023-05机械设备沪深300相关研究报告 开源证券 证券研究报告 行业周报 行业研究 行业周报 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 13 目 录 1、 工博会召开在即，关注机器人与顺周期板块 ......................................................................................................................... 3 2、 人形机器人开发进度超预期，核心零部件厂商受益 ............................................................................................................. 4 2.1、 人形机器人开发进度超预期，政策强力助推产业化落地 .......................................................................................... 4 2.2、 人形机器人硬件设计多样，核心零部件厂商有望受益 .............................................................................................. 5 2.2.1、 电机确定性高，关节采用无框力矩电机、灵巧手采用空心杯电机 ............................................................... 5 2.2.2、 行星滚柱丝杠为传动最优方案，降本为关键 ................................................................................................... 6 2.2.3、 力控方案三种方式并存，或应用于不同场景 ................................................................................................... 6 2.2.4、 减速器方案行星、谐波皆有应用，轴承环节相对确定 ................................................................................... 8 3、 下游景气度边际改善，顺周期板块机会来临 ......................................................................................................................... 9 4、 受益标的 .................................................................................................................................................................................. 10 5、 风险提示 .................................................................................................................................................................................. 10