电子行业毫米波雷达专题：龙头厂商引领，4D毫米波颠覆式创新

请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 [Table_Main] 证券研究报告 | 行业深度 电子 2023 年 09 月 07 日 电子 优于大市（维持） 证券分析师 陈海进 资格编号：S0120521120001 邮箱：chenhj3＠tebon.com.cn 陈蓉芳 资格编号：S0120522060001 邮箱：chenrf＠tebon.com.cn 研究助理 市场表现 相关研究 1.《电子板块中报总结：业绩修复，周期将起》，2023.9.4 2.《唯特偶（301319.SZ）：23H1 业绩符合预期，半导体+光伏提升未来空间》，2023.9.4 3.《2023 年半年度报告点评-瑞可达（688800.SZ）：业绩短期承压，出海助力成长》，2023.9.3 4.《联创电子（002036.SZ）：Q2 盈利能力环比改善，持续看好车载光学广阔前景》，2023.9.2 5.《长光华芯（688048.SH）：上半年业绩承压，光芯片平台公司初长 成》，2023.9.2 毫米波雷达专题：龙头厂商引领，4D 毫米波颠覆式创新 [Table_Summary] 投资要点：  3D 毫米波雷达存在缺陷，4D 毫米波成像雷达引人关注。由于 3D 毫米波雷达无法测量物体高度，不能识别前方静止物体是否会对车辆通行产生影响，且信噪比过低存在大量误测，导致特斯拉曾宣布放弃毫米波雷达。然而，4D 毫米波雷达问世带来了转机，相比传统毫米波雷达，4D 毫米波雷达增加了俯仰角的测量信息，并在角度分辨率、探测距离等方面存在显著优势。根据 Yole 预测，到 2027 年 4D 毫米波成像雷达全球市场规模有望达到 43 亿美元。  4D 毫米波成像雷达技术主要存在三种方案。为获取更好的角度分辨率，提高点云信号的密度，目前 4D 毫米波成像雷达技术路线围绕增加通道数展开，大致有三类：1）芯片级联，该方案较为成熟，开发难度低，但存在功耗大、后续性能难以提升等缺点，目前采用该方案的厂商有大陆、采埃孚、华为等；2）虚拟孔径成像，该方案硬件成本与功耗较低，尺寸也偏小，但需要先通过算法的方式实现通道数量的增加，实时性较差，目前采用该方案的厂商为傲酷；3）单芯片集成，该方案能以每通道最低的成本实现最先进的射频性能，但对处理器要求高，并且天线布局、干扰、信噪比等问题仍需要大量验证，目前采用该方案的厂商有 Vayyar、Uhnder 等。我们认为，短期内为快速推出产品，4D 毫米波成像雷达短期以级联+虚拟孔径方案为主，未来看好单芯片集成方案。  4D 毫米波成像雷达产业链整理。4D 毫米波成像雷达产业链主要分为三部分：上游包括射频 MMIC 芯片（硬件核心）、高频 PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业，涉及 NXP、英飞凌、TI 等传统芯片厂商；中游包括成品 4D 毫米波雷达的生产企业，包括传统 Tier 1 巨头博世、大陆、安波福等以及 Mobileye、傲酷等新玩家；下游为主机厂，目前确定采用 4D 毫米波雷达的车型有上汽飞凡 R7、长安深蓝 SL03、理想 L7 等。  投资建议：建议关注相关标的：上游：4D 毫米波雷达天线（硕贝德）、高频 PCB板需求提振（生益科技、世运电路、沪电股份）；中游：Arbe 产业链双子星（经纬恒润、威孚高科）、联合光电。  风险提示：宏观经济复苏未达预期风险；技术迭代进度不及预期风险；下游汽车销售量不及预期风险 -15%-11%-7%-4%0%4%7%2022-092023-012023-05沪深300 行业深度 电子 2 / 19 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 内容目录 1. 毫米波雷达：从 3D 走向 4D ........................................................................................... 5 1.1. 毫米波雷达已广泛应用于汽车 ADAS 系统 ........................................................... 5 1.2. 4D 毫米波成像雷达：颠覆性、创新性产品 ........................................................... 7 1.3. 4D 毫米波成像雷达技术路线演进 ......................................................................... 9 2. 4D 成像雷达投资机会 .................................................................................................... 12 2.1. 上游：建议关注雷达天线&PCB 相关标的 .......................................................... 14 2.2. 中游：建议关注经纬恒润、威孚高科、联合光电 ............................................... 15 3. 风险提示 ....................................................................................................................... 18 行业深度 电子 3 / 19 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图表目录 图 1：多传感器融合的单车感知层 ..............................................................................