科技行业专题研究：从KUKA看工业机器人智能化趋势

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 科技 从 KUKA 看工业机器人智能化趋势 华泰研究 计算机 增持 (维持) 计算机应用 增持 (维持) 研究员 谢春生 SAC No. S0570519080006 SFC No. BQZ938 xiechunsheng@htsc.com +(86) 21 2987 2036 华泰证券研究所分析师名录 行业走势图 资料来源：Wind，华泰研究 2023 年 9 月 07 日│中国内地 专题研究 KUKA 加速软件生态布局，工业机器人智能化趋势明显 KUKA 成立于 1898 年，历经四大发展时期。1）焊接起家（1898-1970 年）：主要业务为焊接技术与设备，完成汽车客户早期积累；2）布局工业机器人（1971-1999 年）：正式推出工业机器人产品，加速美国、中国地区业务拓展；3）领域扩张（2000-2016 年）：收购 Reis Robotics、Swisslog、Alema Automation SAS 等企业，加速医疗、物流、航空等领域拓展；4）软件布局加速（2017 年至今）：陆续推出机器人全生命周期管理平台 KUKA Connect、操作系统 iiQKA.OS 等软件产品，加速工业机器人软件生态布局。KUKA 的软件生态布局正加速推进，我们认为，工业机器人的智能化趋势愈发明显。 KUKA：自下而上搭建工业机器人完整产品布局 工业机器人产业链自上而下可分为核心零部件（控制器、伺服电机、减速器等）、机器人本体、下游集成三大核心环节。在全球工业机器人四大家（ABB、FANUC、安川、KUKA）中，KUKA 是唯一自下而上构建产品布局的企业。ABB、FANUC、安川的工业机器人业务拓展均采用自上而下的方式，三家企业最早的核心业务分别为运动控制技术、数控系统、伺服电机，而后开始向机器人本体、下游集成拓展。KUKA 最早的核心业务主要为汽车行业的集成解决方案，后续拓展机器人本体，进而实现控制器、伺服电机的自制。自下而上的构建方法强化了 KUKA 对下游需求的理解，行业集成优势明显。 软件生态：打造全球首款数字运动模式机器人，软件优势领先 KUKA 工业机器人产品体系完善，全线产品有效载荷范围为 0-1,300 公斤，可达距离范围为 500-4,501mm，可广泛应用于汽车、医疗、物流、3C、家电、食品等行业的搬运、码垛、分拣、焊接、装配、喷涂、切割、检测等场景。2019 年，KUKA 推出世界首款具有数字运动模式的工业机器人KRQUANTEC-2，即可通过软件根据过程或过程步骤临时优化机器人的性能。目前 KUKA 已构建了包含应用软件、系统软件、云端软件、整合技术软件包、程序模块在内的完善软件生态，逐步实现部分硬件功能的软件替代。 AI 驱动：AI 技术有望实现工业机器人的内、外同步优化 我们认为，AI 对工业机器人主要有三方面促进作用：1）内部驱动：优化底层控制的模型算法、监测机器人运行状态，让机器人控制更准、更精、更稳；2）外部驱动：通过机器人视觉等技术，实现自动路径规划等，促进机器人智能化；3）LLM+工业机器人：自然语言编程降低工业机器人功能的应用门槛。目前 KUKA 已实现内部驱动与外部驱动的产品覆盖，LLM 引入的产品有待开发。内部驱动方面，KUKA 的 KIVI 利用人工智能技术实现工业机器人状态的持续监控并执行预防性维护；外部驱动方面，KUKA 的 APG Basic 1.0 基于 3D 视觉技术，能够自动识别外部环境并生成机器人运动轨迹。 风险提示：宏观经济波动；技术进步不及预期；本报告内容均基于客观信息整理，不构成投资建议。 (14)4234159Sep-22Jan-23May-23Sep-23(%)计算机计算机应用沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 2 科技 图表1： 提及公司列表 公司代码 公司简称 未上市 KUKA 6506 JP 安川 ABBNY US ABB FANUF US FANUC 未上市 Reis Robotics 未上市 Swisslog 未上市 Alema Automation SAS 资料来源：Bloomberg、华泰研究 风险提示 宏观经济波动。若宏观经济波动，产业变革及新技术的落地节奏或将受到影响，宏观经济波动还可能对工业机器人投入产生负面影响，从而导致整体行业增长不及预期。 技术进步不及预期。若 AI 及工业机器人软件技术进步不及预期，或将对相关的行业落地情况产生不利影响。 本报告内容均基于客观信息整理，不构成投资建议。 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 3 科技 免责声明 分析师声明 本人，谢春生，兹证明本报告所表达的观点准确地反映了分析师对标的证券或发行人的个人意见；彼以往、现在或未来并无就其研究报告所提供的具体建议或所表迖的意见直接或间接收取任何报酬。 一般声明及披露 本报告由华泰证券股份有限公司（已具备中国证监会批准的证券投资咨询业务资格，以下简称“本公司”）制作。本报告所载资料是仅供接收人的严格保密资料。本报告仅供本公司及其客户和其关联机构使用。本公司不因接收人收到本报告而视其为客户。 本报告基于本公司认为可靠的、已公开的信息编制，但本公司及其关联机构(以下统称为“华泰”)对该等信息的准确性及完整性不作任何保证。 本报告所载的意见、评估及预测仅反映报告发布当日的观点和判断。在不同时期，华泰可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。同时，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。以往表现并不能指引未来，未来回报并不能得到保证，并存在损失本金的可能。华泰不保证本报告所含信息保持在最新状态。华泰对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本公司不是 FINRA 的注册会员，其研究分析师亦没有注册为 FINRA 的研究分析师/不具有 FINRA 分析师的注册资格。 华泰力求报告内容客观、公正，但本报告所载的观点、结论和建议仅供参考，不构成购买或出售所述证券的要约或招揽。该等观点、建议并未考虑到个别投资者的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对客户私人投资建议。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，华泰及作者均不承担任何法律责任。任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。 除非另行说明，本报告中所引用的关于业绩的数据代表过往表现，过往的业绩表现不应作为日后回报的预示。华泰不承诺也不保证任何预示的回报会得以实现，分析中所做的预测可能是基于相应的假设，任何假设的变化可能会显著影响所预测的回报。 华泰及作者在自身所知情的范围内，与本报告所指的证券或投资标的不存在法律禁止的利害关系。在法律许可的情况下，华泰可能会持有报告中提到的公司所发行的证券头寸并进行交易，为该公司提