北交所行业主题报告-工业机器人：四重逻辑利好国产化，工业机器人及零部件放量可期

北交所行业主题报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 37 2023 年 08 月 10 日 《中报营收大增 37%利润翻倍，主粮业务逐步放量中—北交所信息更新》-2023.8.9 《北交所投资稀缺性专题-专精特新+低估值成长蕴含机遇—北交所投什么系列四》-2023.8.8 《广厦环能（873703.BJ）：高效换热“小巨人”，技术领先在手订单已超全年营收—北交所新股申购报告》-2023.8.8 工业机器人：四重逻辑利好国产化，工业机器人及零部件放量可期 ——北交所行业主题报告 诸海滨（分析师） zhuhaibin@kysec.cn 证书编号：S0790522080007  工业机器人为智能制造的重要抓手，我国为工业机器人第一大市场 本期是北交所高端设备制造专题第一期-工业机器人赛道。工业机器人是智能制造中的重要一环，且当前处于市场空间大、应用场景可拓展可精进的阶段。工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。后疫情时代中国政策、市场多重驱动，下游应用新市场逐渐打开。我国为全球第一大工业机器人市场，2022年工业机器人产量、销量实现双突破。2022 年全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量 44.31 万套，产量首次突破 40 万套，稳居全球第一大工业机器人市场。据 GGII 统计，2022 年中国工业机器人全年销量首次超 30 万台，同比增速超 15%。  政策支持+底层技术赋能+机器替人+新能源推动构建工业机器人增长逻辑 工业机器人赛道增长逻辑可归纳为四方面：（a）政策：目前我国人口红利减弱，政策支持制造业转型，促进工业机器人高端化，智能化发展；明确国产替代路线和目标。（b）技术：AI 主导智能、云计算主导“外脑”发展与共享、AR/VR 主导交互，目的是让工业机器人实现更高的智能化、网络化和交互性。（c）劳动力：我国制造业就业人员平均工资进口设备的成本与一年用工成本基本相同，工业机器人的平均使用寿命是 8-10 年，并且机器人能在各种环境下（包括有毒、恶劣的工作环境）实现稳定、高效的生产。（d）下游需求：新能源汽车与光伏产业的高景气度或成为国内工业机器人需求增长的主引擎。  核心零部件为产业链核心，控制器、伺服电机国产替代效应凸显 上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产，工业机器人的控制及驱动功能均来自于核心零部件，因此技术壁垒最高，所占成本比例最高。据 OFweek数据统计，减速器、伺服电机、控制器分别占 35%、20%、15%，合计约占 70%。 控制器：精度和稳定性是控制器性能的直接指标，但底层算法是核心，伺服电机：工业机器人的关键指标及难点，驱动器、编码器性能尤为重要。减速器：核心零部件国产短板，器件寿命、精度及稳定性相关指标是核心。  北交所&已受理工业机器人相关公司 PE TTM 16.6X 北交所及受理申报的 6 家企业分别为巨能股份（机器人自动化生产“小巨人”）、乐创技术（点胶控制系统龙头）、科达自控（自动控制系统“小巨人”）、鼎智科技（高端微电机隐形冠军）、坤博精工（精密成型零部件“小巨人”）及开特股份（汽车热系统产品“小巨人”）。北交所及已受理公司的工业机器人相关公司PE TTM 均值、中值分别为 19.0X、16.6X。截至 2023.7.30，新三板挂牌的北交所意向且已辅导公司中有 15 家属于工业机器人领域，以上公司 2022 年主营业务收入、归母净利润均值分别为 2.51 亿元、2448.36 万元，PE TTM 均值、中值分别为 35.5X、22.3X。  风险提示：产业复苏不达预期风险、市场竞争风险、原材料价格波动风险 相关研究报告 北交所研究团队 北交所研究 北交所行业主题报告 开源证券 证券研究报告 北交所行业主题报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 37 目 录 1、 写在前面：工业机器人是我国制造强国战略的重要抓手 ..................................................................................................... 5 2、 逻辑：政策+技术+劳动力+下游为工业机器人提供增长逻辑 ............................................................................................ 10 2.1、 政策：政策力度频加码，我国工业机器人进入国产化、智能化阶段 .................................................................... 10 2.2、 技术：技术的成熟与融合提升工业机器人可用性和易用性 .................................................................................... 11 2.3、 劳动力：用工成本过高，“机器替人”为主流趋势 .................................................................................................... 12 2.4、 下游需求：新能源汽车与光伏产业或成为工业机器人增长主引擎 ........................................................................ 13 3、 产业链：核心零部件为产业链核心，国产替代逻辑凸显 ................................................................................................... 14 3.1、 上游核心零部件：成本占比最高，机器人性能的决定性因素 ................................................................................ 14 3.1.1、 控制器：精度和稳定性是控制器性能的直接指标，但底层算法是核心 ..................................................... 15 3.1.2、 伺服电机：关键指标及难点，驱动器、编码器性能尤为重要 ..................................................................... 16 3.1.3、 减速器：核心零部件国产短板，器件寿命、精度及稳定性相关指标是核心 ............................................. 17 3.2、 机器人本体：高端主要份额仍被外资企业占据，国产品牌加速自研 .........................