中小盘主题-智能汽车系列深度(十二)：小鹏与理想篇，国内新势力智能驾驶进展

伐谋-中小盘主题 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 35 2023 年 08 月 10 日 《次新股说：本批盛科通信等值得重点跟踪（2023 批次 29、30、31）—中小盘 IPO 专题》-2023.7.31 《智能汽车系列深度(十一)：百舸争流千帆尽，国产智驾竞风流——华为与地平线篇—中小盘主题》-2023.7.31 《华为 ADS 2.0 全栈自研，稳居智能驾驶国内第一梯队，新增推荐奥来德—中小盘周报》-2023.7.30 智能汽车系列深度(十二)：国内新势力智能驾驶进展——小鹏与理想篇 ——中小盘主题 任浪（分析师） 李俊逸（联系人） 徐剑峰（联系人） renlang@kysec.cn 证书编号：S0790519100001 lijunyi1@kysec.cn 证书编号：S0790122080014 xujianfeng@kysec.cn 证书编号：S0790123070014  特斯拉引领，BEV+transformer 成自动驾驶新范式 自动驾驶进入大模型时代。感知端，BEV+Transformer 推动自动驾驶迈向普及。国内早期自动驾驶方案采用激光雷达+高精度地图为主，2021 年特斯拉在AI Day 上第一次将 BEV+Transformer 的算法形式引入到自动驾驶，开启了以大模型视觉算法为主的自动驾驶新时代。截止到 2022Q4，特斯拉北美地区 FSD 订阅用户数量大约为 40 万人，截止 2023Q2，FSD 累计里程数已突破 3 亿英里，较 2023Q1 的 1.5 亿英里翻倍。特斯拉发布 BEV+Transformer 算法以来，行业广泛认可，国内诸多玩家积极跟进，包括华为、地平线、理想汽车、小鹏汽车等主要玩家都在积极布局，分别推出自己的大模型算法。BEV+Transformer、占用网络等分别在地平线征程 5 芯片、华为 ADS2.0 智能驾驶系统、理想智能驾驶 AD Pro/AD Max 版本，小鹏全栈自研 XNGP 智能驾驶系统上均有所体现。我们认为，当前汽车智能化已进入发展新阶段，L3 级自动驾驶的奇点即将来临，国内智能驾驶产业链将迎来加速落地。  小鹏：国内智驾驶领军企业，三步走实现全场景辅助驾驶 小鹏是国内智能驾驶领域领军企业，2021、2022 年公司分别推出高速 NGP、城市 NGP 功能。2023-2024 年公司有望实现 XNGP，2025 年起公司将向无人驾驶迈进。小鹏通过自研 BEV 感知网络 XNet，提供更强的环视感知能力，以纯视觉方案成为行业内率先降低对高精地图的依赖的车企之一。XNet 系小鹏实现量产的 BEV 感知技术架构，也是 XNGP 辅助驾驶系统的核心技术模块。XNet 通过将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出 BEV 视角下的动态目标物的 4D 信息（如车辆速度、运动预测等）和静态目标物的 3D 信息（如车道线位置等），利用神经网络实现端到端数据驱动算法迭代，大大提升车辆的智能辅助驾驶能力，尤其是面对城市复杂场景时的环境感知、动态物体运动轨迹预判、决策、执行等能力，为 XNGP 技术的落地奠定坚实基础。  理想：国内新势力龙头，积极推动城市 NOA 落地 2023 年 4 月 18 日，理想发布“双能战略”（在“智能”和“电能”方面全面发力），其中“智能”方面将推出全新辅助驾驶系统 AD Max 3.0。AD Max 3.0 从技术上完美解决对物理世界的还原和对交通参与者的行为预测，使智能驾驶车辆能够像人一样感知、规划、决策，实现静态 BEV 道路结构还原、动态 BEV交通参与者还原、Occupancy 道路占用的物理世界还原、预测模型与实时规划等功能，并使用 NeRF 技术增强 Occupancy 网络算法使之实现更高的精度和细节。因此，AD Max 3.0 有望推动理想城市 NOA 功能加速落地，进而逐步实现全场景 NOA 功能。  受益标的：德赛西威、经纬恒润、中科创达、华阳集团、北京君正、美格智能、晶晨股份、均胜电子、小鹏汽车-w、理想汽车-w  风险提示：技术发展进度不及预期、市场需求不及预期。 相关研究报告 中小盘研究团队 开源证券 证券研究报告 中小盘主题 中小盘研究 股票报告网整理http://www.nxny.com中小盘主题 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 35 目 录 1、 特斯拉引领，BEV+transformer 成为自动驾驶新范式 ............................................................................................................ 4 2、 小鹏：国内智能驾驶领军，三步走实现全场景辅助驾驶 ...................................................................................................... 7 2.1、 发展历程：国内智能驾驶领军企业，已实现高速/城市 NGP 功能 ............................................................................ 7 2.2、 配置端：XNGP 系辅助驾驶系统 2.0 版，以 XNet 等软硬件为支撑 .......................................................................... 7 2.3、 产品端：多款 P7i 提供 XNGP，G6 有望成 25 万级领先电动 SUV ......................................................................... 14 2.4、 规划：城市 NGP 开启智驾下半场，将向 XNGP 乃至 Robotaxi 迈进 ...................................................................... 16 3、 理想：国内智能驾驶龙头，积极推动城市 NOA 落地 ......................................................................................................... 21 3.1、 发展历程：2021 年推出高速 NOA 功能，2023 年将落地城市 NOA ....................................................................... 21 3.2、 配置端：软硬件强力支撑，AD Max 3.0 将提供城市 NOA 功能.............................................................................. 22 3.3、 产