基础材料行业专题研究：人形机器人政策频出，长期利好磁材

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 基础材料 人形机器人政策频出，长期利好磁材 华泰研究 有色金属 增持 (维持) 其他金属非金属新材料及加工 增持 (维持) 研究员 李斌 SAC No. S0570517050001 SFC No. BPN269 libin@htsc.com +(86) 10 6321 1166 研究员 马晓晨 SAC No. S0570522030001 maxiaochen@htsc.com +(86) 10 6321 1166 联系人 王鑫延 SAC No. S0570122070092 wangxinyan020418@htsc.com +(86) 10 6321 1166 行业走势图 资料来源：Wind，华泰研究 重点推荐 股票名称 股票代码 目标价 (当地币种) 投资评级 中科三环 000970 CH 13.42 买入 资料来源：华泰研究预测 2023 年 7 月 07 日│中国内地 专题研究 人形机器人政策频出，长期利好磁材 十四五以来，中央和地方陆续推出支持人形机器人产业发展的政策，我们认为人形机器人的发展将成为永磁需求新的增长点。以特斯拉人形机器人擎天柱为例，无论用到何种电机，永磁体必不可少。钕铁硼具备高效低能耗、控制性能好、稳定性强等优点，是较好的选择。短期因下游需求尚未明显改善，稀土价格难言反弹，下游稀土永磁企业亦未进入量价齐升阶段，稀土永磁企业业绩或现分化；长期看，在碳中和+电驱化+智能化趋势下，新能车、风电、工业等领域对稀土永磁的需求量将继续提升，且以人形机器人为代表的新领域有望成为稀土永磁需求新的增长点，我们认为稀土永磁企业均将受益。 人形机器人全身 40 个关节，永磁体必不可少 据华泰机械《人形机器人迭代下供应链的新机遇》（2023.06.20），旋转执行器、线性执行器、灵巧手共同构建擎天柱全身 40 个关节。旋转执行器和线性执行器的主要构成之一均为无框电机，灵巧手则为空心杯电机。但无论何种电机，永磁体（一经磁化即能保持恒定磁性的材料）必不可少。钕铁硼作为迄今为止综合素质最优的第三代稀土永磁体，具备高效低能耗、控制性能好、稳定性强，以及体积小、重量轻、结构多样化等优点，是较好的选择。 人形机器人的发展将形成稀土永磁新的需求增长点 十四五以来，中央和地方陆续推出支持人形机器人产业发展的政策，如《“十四五”机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》、《山东省制造业创新能力提升三年行动计划（2023-2025 年）》、《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024 年）》等。2023 年 6 月28 日，北京印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025 年）》，强调要对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人研发和工程化。我们认为人形机器人的发展将成为永磁需求新的增长点。 短期稀土永磁企业业绩或现分化，长期看好行业发展 短期看，因下游需求尚未明显改善，稀土价格难言反弹，以稀土作为主要原料的稀土永磁企业，亦未进入量价齐升阶段。我们预计稀土永磁企业 Q2 业绩或现分化，量增相对明显的头部企业，有望通过量增实现业绩较明显的环比改善。此外，不同磁材企业下游需求结构存在差异，我们认为景气度较高的细分下游（现阶段如新能源车）占比较高的企业，新建产能释放情况或相对占优。长期看，在碳中和+电驱化+智能化的趋势下，新能源汽车、风电、工业等领域对稀土永磁的需求量将继续提升，且以人形机器人为代表的新领域有望成为稀土永磁需求新的增长点，我们认为稀土永磁企业均将受益。 风险提示：新兴技术冲击，人形机器人发展不及预期，下游需求不及预期等。 (26)(18)(10)(1)7Jul-22Nov-22Mar-23Jul-23(%)有色金属其他金属非金属新材料及加工沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 2 基础材料 钕铁硼：迄今为止综合素质最优的第三代稀土永磁体 据《磁学基础与磁性材料》（严密彭晓领，浙江大学出版社，2006），永磁材料是指被外加磁场磁化以后，除去外磁场，仍能保留较强磁性得一类材料。对永磁材料的基本要求有： 1) 剩余磁感性强度 Br 要高； 2) 矫顽力 Hc 要高； 3) 最大磁能积(BH)max 要高； 4) 从实用角度考虑，材料稳定性要高。 永磁材料历经多年的发展，从金属永磁→铁氧体永磁→稀土永磁，钕铁硼作为迄今为止综合素质最优的第三代稀土永磁体，具备高效低能耗、控制性能好、稳定性强，以及体积小、重量轻、结构多样化等优点。 图表1： 磁性材料分类 资料来源：华泰研究 图表2： 永磁材料发展历程 资料来源：《磁学基础与磁性材料》（严密彭晓领，浙江大学出版社，2006），华泰研究 钕铁硼永磁材料按其制造工艺不同可分为烧结、粘结和热压三类，该三类在制造工艺、性能和应用领域方面存在显著差异。据《大地熊首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书》（2020.07.17），烧结钕铁硼永磁材料拥有极高的磁性相含量和取向一致度，是当前综合性能最高的磁体；粘结钕铁硼永磁材料是用可塑性物质粘结剂与钕铁硼永磁粉末相混合制成磁性可塑性粒料，再通过各种可塑性材料的成型工艺而制成。相对于烧结钕铁硼永磁材料，粘结钕铁硼永磁材料的磁性能及机械强度较弱，用量较小，所占市场份额不到 10%，主要用于办公室自动化设备、电装机械、视听设备、仪器仪表和小型马达等磁性能要求相对较低或磁体形状特异的领域。热压钕铁硼永磁材料是通过热挤压、热变形工艺制成的磁 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 3 基础材料 性能较高的磁体，具有致密度高、取向度高、耐蚀性好、矫顽力高和近终成型等优点。但热压钕铁硼永磁材料批量生产难度大、制造成本高，所占市场份额较小，应用领域仅局限于小微电机等领域。 综上，烧结钕铁硼永磁材料具备优异的永磁特性和高性价比。目前，烧结钕铁硼永磁材料广泛应用于对磁性能和服役特性要求较高的汽车工业、工业电机、消费类电子、清洁能源、移动通信、节能家电、航空航天、轨道交通、医疗器械等工业生产和高品质生活各方面。 图表3： 烧结钕铁硼永磁材料下游应用领域 资料来源：《大地熊首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书》（2020.07.17），华泰研究 据华泰机械《人形机器人迭代下供应链的新机遇》（2023.06.20），旋转执行器、线性执行器、灵巧手共同构建擎天柱全身 40 个关节。旋转执行器和线性执行器的主要构成之一均为无框电机，灵巧手则为空心杯电机。但无论何种电机，永磁体（一经磁化即能保持恒定磁性的材料）必不可少。钕铁硼作为迄今为止综合素质最优的第三代稀土永磁体，具备高效低能耗、控制性能好、稳定性强，以及体积小、重量轻、结构多样化等优点，是较好的选择。 图表4： 擎天柱原型机躯干包含 28 个关节执行器 图表5： 关节执行器主要分为旋转和线性 2 大类，共 6 种 资料来源：特斯拉 2022 年 AI Da