机械设备行业点评报告：高精度传感器国产替代加速，关注力矩传感器与光栅编码器发展机遇

机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 14 机械设备 2023 年 06 月 26 日 投资评级：看好（维持） 行业走势图 数据来源：聚源 《人形机器人为低压伺服、轴承开启第二成长曲线—行业周报》-2023.6.18 《5 月 PMI 位于荣枯线下，静待制造业复苏—行业周报》-2023.6.11 《苹果开发者大会召开在即，关注MR、钛合金等相关设备—行业周报》-2023.6.4 高精度传感器国产替代加速，关注力矩传感器与光栅编码器发展机遇 ——行业点评报告 孟鹏飞（分析师） 熊亚威（分析师） 张健（联系人） mengpengfei@kysec.cn 证书编号：S0790522060001 xiongyawei@kysec.cn 证书编号：S0790522080004 zhangjian1@kysec.cn 证书编号：S0790123040050 ⚫ 政策持续催化，高精度传感器国产替代加速 2023 年 6 月 21 日，工业和信息化部副部长辛国斌表示“要加快关键芯片、高精度传感器、操作系统等新技术新产品的研发和推广应用，进一步提升产业发展内生动力”。高精度传感器作为现代工业发展的重要基础，其在消费电子、汽车、工业等领域具有广泛应用。由于高精度传感器具有显著的技术壁垒与制造壁垒，国内高精度传感器严重依赖海外进口，海外“卡脖子”现象比较严重。我们认为，在政策催化下，高精度传感器的战略地位有望不断提升，国产替代或将加速推进。 ⚫ 人形机器人持续推进，力传感器与编码器迎来发展机遇 2022 年 9 月，特斯拉推出 Optimus（擎天柱）原型机，人形机器人或将拥有比汽车更广阔的空间。力传感器与编码器是人形机器人的核心部件，其中力传感器感知并度量力，在人形机器人关节上具有应用，编码器可测量旋转角度与速度，可通过伺服系统应用于人形机器人中。从竞争格局来看，高端编码器与多维力矩传感器由于技术壁垒较高，国内可量产的企业较少。 ⚫ 数控机床向高端化发展，绝对式光栅尺渗透率有望提升 目前我国机床产业呈现“大而不强”的局面，高端数控机床的国产化率还比较低。智研咨询数据显示，2019 年我国高端数控机床国产化率仅为 6%，中端数控机床国产化率为 68%，低端数控机床国产化率为 85%，在国家安全自主可控政策驱动下，我国高端数控机床国产化率有望提升。光栅尺是数控机床的“眼睛”，可显著降低各类误差，在提高机床精度上具有广泛应用。从竞争格局来看，我国高端光栅尺市场一直被海德汉、雷尼绍等海外企业垄断，奥普光电等正逐步实现突破，相关标的未来有望持续受益于国产替代加速。 ⚫ 受益标的 综合以上分析，建议重点关注各类高精度传感器厂商。受益标的：奥普光电：（高端光栅编码器领军者）；苏州固锝：（布局 imu 传感器，加速度传感器国内领跑）；昊志机电：（先后攻克“高精度编码器”、“六维力传感器”等核心功能部件技术）；柯力传感：（国内应变式力传感器龙头）；峰岹科技：（电机控制芯片专家）。 ⚫ 风险提示：宏观经济复苏不及预期；国产化替代进程不及预期；市场竞争恶化风险。 -29%-22%-14%-7%0%7%14%2022-062022-102023-02机械设备沪深300相关研究报告 开源证券 证券研究报告 行业点评报告 行业研究 行业点评报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 14 目 录 1、 政策持续催化，高精度传感器国产替代加速 ......................................................................................................................... 3 2、 人形机器人持续推进，力学传感器与编码器迎来发展机遇 ................................................................................................. 5 2.1、 多维力矩传感器与编码器是人形机器人的核心部件 .................................................................................................. 5 2.2、 力矩传感器感知并度量力，多维力传感器技术难度高 .............................................................................................. 6 2.3、 高端编码器具备技术壁垒与制造壁垒，国产替代逐步加速 ...................................................................................... 7 3、 数控机床向高端化发展，绝对式光栅尺渗透率有望提升 ..................................................................................................... 9 3.1、 光栅尺是数控机床的“眼睛”，可显著降低误差 .......................................................................................................... 9 3.2、 绝对式光栅尺是多轴数控机床未来发展的方向 ........................................................................................................ 10 4、 受益标的 .................................................................................................................................................................................. 12 5、 风险提示 .................................................................................................................................................................................. 12 图表目录 图 1： 高精度传感器在现代工业、人类生活等方面应用广泛 ................................................................................................