电子动态点评：从DriveGPT看大模型如何赋能智驾

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 电子 从 DriveGPT 看大模型如何赋能智驾 华泰研究 电子 增持 (维持) 研究员 黄乐平，PhD SAC No. S0570521050001 SFC No. AUZ066 leping.huang@htsc.com +(852) 3658 6000 研究员 陈旭东 SAC No. S0570521070004 SFC No. BPH392 chenxudong@htsc.com +(86) 21 2897 2228 联系人 张宇 SAC No. S0570121090024 SFC No. BSF274 zhangyu@htsc.com +(86) 10 6321 1166 联系人 汤仕翯 SAC No. S0570122080264 tangshihe@htsc.com +(86) 21 2897 2228 联系人 郭春杏 SAC No. S0570122010047 SFC No. BTP481 guochunxing@htsc.com +(86) 21 2897 2228 行业走势图 资料来源：Wind，华泰研究 重点推荐 股票名称 股票代码 目标价 (当地币种) 投资评级 经纬恒润 688326 CH 200.00 买入 舜宇光学科技 2382 HK 120.00 买入 联创电子 002036 CH 20.43 买入 资料来源：华泰研究预测 2023 年 4 月 12 日│中国内地 动态点评 毫末发布自动驾驶首个生成式大模型：DriveGPT 4 月 11 日，毫末举行第 8 届 AI DAY，发布了纯视觉为主的 DriveGPT 大模型，该模型现阶段主要用于解决自动驾驶认知决策问题，可以通过输入驾驶场景数据进行多场景预测并规划最佳行径路途。目前 DriveGPT 已经包含4000 万公里的量产车驾驶数据、1200 亿参数，拥有 19.6 亿个 30 万类场景标签。DriveGPT 将在今年新摩卡 DHT-PHEV 车型首发落地，提升 HPilot高速/城市 NOH 安全性和流畅性。我们认为 GPT 大模型范式有望赋能垂直领域智能驾驶感知标注、决策推理等核心环节，加速智驾落地，同时大模型研发或推动驾驶数据和算力需求快速增长。推荐经纬恒润、舜宇、联创。 DriveGPT：大模型赋能场景生成、轨迹预测、推理决策 毫末智行发布了其 DriveGPT 自动驾驶生成式大模型，具体逻辑：（1）感知环境离散化后作为 token 设计 drive language；（2）输入大量驾驶场景数据，利用 transformer 模型生成系列决策结果；（3）RLHF:将人工挑选困难场景Clips（数据组）输入训练模型，对生成结果进行最优解排序；（4）Reward Model 强化学习。DriveGPT 目前可以根据历史一段时间驾驶场景序列数据，不断生成未来可能发生的多种驾驶环境并预测每种情况下车辆行驶轨迹。此外公司目前正设计利用 prompt 提示优化输出结果，并给 DriveGPT 加入思考链，使驾驶策略具备逻辑可解释性，解决 transformer 黑盒模式潜在问题。 机会：大模型有望解决行业数据标注准确率及成本困境 视觉识别是开发大模型的基础能力之一，识别传感器输入图像中的车道线、车辆、行人、交通灯等要素并进行数据标注才能获得大量的可用训练数据集。我们看到 DriveGPT 等大模型可以很好地自动识别图像以替代人工标注，据毫末会上表示，DriveGPT 可以将交通场景图像的标注费用从行业平均约 5元/张降至约 0.5 元/张，计划逐步向合作伙伴开放该服务。同时，我们认为近期 Meta 的 CV 模型 SAM 有望赋能自动驾驶行业，SAM 无需额外训练即可自动完成分割，提升机器视觉，有利于自动驾驶可用训练集快速积累。 挑战：国内 AI 智能驾驶大模型应用普及仍面临数据需求和算力等挑战 （1）数据：DriveGPT 目前参数量约 1200 亿，拥有约 4,000 万公里的量产车驾驶数据。参考行业龙头特斯拉 2020 年已有超 48 亿公里数据，大模型赋能下我们认为国内公司或将加快智能驾驶系统量产上车步伐，加快数据搜集回馈模型训练。（2）算力：特斯拉 FSD 背后拥有 1.4W 个 GPU 训练集群；毫末建设 MANA OASIS 中心给 DriveGPT 提供 67 亿次/秒的高性能浮点运算，2T/秒存储带宽，以及 800G/秒通信带宽支持；小鹏计算中心“扶摇”提供算力达 600PFLOPS。大模型、大数据驱动的智能驾驶对算力提出了更高要求，有望驱动算力基础设施需求。建议关注 L2 级自动驾驶/算力产业链。 风险提示：L3 智能驾驶落地进度较缓，数据/算力积累程度不及预期。 (16)(7)21120Apr-22Aug-22Dec-22Apr-23(%)电子沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 2 电子 图表1： 毫末智行智能驾驶大数据 资料来源：毫末 AI DAY 8th，华泰研究 图表2： HPilot2.0 产品日均里程使用率及使用场景 资料来源：毫末 AI DAY 8th，华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 3 电子 图表3： 毫末智行冲刺进入自动驾驶 3.0 时代 资料来源：毫末 AI DAY 8th，华泰研究 图表4： MANA：中国首个自动驾驶数据智能体系全面升级 资料来源：毫末 AI DAY 8th，华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 4 电子 图表5： DriveGPT 的生成方式、设计能力 资料来源：毫末 AI DAY 8th，华泰研究 图表6： DriveGPT 由 MANA OASIS 提供算力支持 资料来源：毫末 AI DAY 8th，华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 5 电子 图表7： DriveGPT 将在新摩卡 DHT-PHEV 首发落地 资料来源：毫末 AI DAY 8th，华泰研究 图表8： DriveGPT 有望重塑汽车智能化技术路线 资料来源：毫末 AI DAY 8th，华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 6 电子 图表9： DriveGPT 推动场景识别价格下降 资料来源：毫末 AI DAY 8th，华泰研究 图表10： DriveGPT 将对各类行业开放 资料来源：毫末 AI DAY 8th，华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 7 电子 图表11： 重点推荐公司一览表 收盘价 目标价 市值（百万） EPS (元) P/E (倍) 代码 公司名称 评级 交易货币 交易货币 交易货币 2021 2022E 2023E 2024E 2021 2022E 2023E