北交所行业主题报告：运动控制系统：专用控制器应用面较广，伺服系统国产化率持续提升

北交所行业主题报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 25 2023 年 01 月 20 日 《食品安全快速检测产品“小巨人”，国内食品检测行业 CAGR 达 25% —新三板公司研究报告》-2023.1.19 《主营光伏切割设备精密主轴产品，进入下游龙头供应链快速增长—新三板公司研究报告》-2023.1.19 《保丽洁(832802.BJ)：静电式油烟净化设备领军企业—北交所新股申购报告》-2023.1.15 运动控制系统：专用控制器应用面较广，伺服系统国产化率持续提升 ——北交所行业主题报告 诸海滨（分析师） 赵昊（分析师） zhuhaibin@kysec.cn 证书编号：S0790522080007 zhaohao@kysec.cn 证书编号：S0790522080002  系列总览：智能制造专精特新系列第一期--运动控制系统行业 此前我们完成了地域系列、产业思维系列的北交所&新三板专精特新“小巨人”研究报告，本系列报告将继续聚焦专精特新优质领域行业研究，本篇重点对智能制造产业链进行细分行业梳理。智能制造的发展以工业自动化为基础，运动控制技术发展程度的高低直接决定了我国工业自动化水平，是实现智能制造的前提和基础。运动控制系统产品主要包括运动控制器、变频器、伺服系统和步进系统。  运动控制器是控制系统核心，激光加工设备等专用控制器应用市场增长较快 运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心，以传感器为信号敏感元件，以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置，根据应用范围不同可分为通用型和专用型。2018 年中国运动控制器市场规模达到 73.58 亿元（+3.5%），在国家政策支持下，我国高档数控系统的开发和成果转化能力具有广阔的发展空间，预计 2025 年规模有望突破 100 亿元。根据平台不同，运动控制器可以分为PLC 型、嵌入式（专用）型和 PC-Based 型，2020 年上述三类控制器在中国的市场份额分别为 34.6％、37.8％和 27.6％。点胶控制系统和激光加工控制系统是专用控制器的两个具有代表性的应用。点胶控制系统是自动点胶设备等精密流体控制设备的核心部件之一，2020 年我国精密流体控制设备行业市场规模为 272.3亿元，预计 2025 年达到 490.6 亿元，2020-2025 年 CAGR 为 12.5%。乐创技术是点胶控制系统龙头企业，2021 年实现营收 1.03 亿元(+39%)。激光加工成套设备的数控系统属于核心部件之一，配件均通过控制系统协调控制运作，2020 年国内激光加工设备市场规模为 692 亿元，2012-2020 年 CAGR 达 19%。  步进系统市场以内资品牌为主，伺服系统国产化率升至 43%，替代空间广阔 步进系统由步进电机和步进驱动器构成；伺服系统包括伺服驱动器、伺服电机、编码器三个部分。伺服系统有精度、性能、矩频和过载等优势，但价格高昂，适用于高端场景，而步进系统的免维护优势和低价适用于高需求量的廉价场景。2018 年-2020 年步进系统市场在 8.5 亿元规模左右稳定波动，雷赛智能、深圳研控、鸣志电器等国产品牌占据 90%以上市场份额。鼎智科技是微特电机“小巨人”企业，2021 年实现营收 1.9 亿元（+48%）。我国伺服系统产业起步较晚，处于成长期，2020 年我国市场规模达 128 亿元（+33%），伴随着国产伺服技术研发水平提升，国产伺服系统进口替代步伐预期加快，预计 2023 年我国伺服系统市场规模达 195 亿元。内资品牌当前主要以经济型伺服系统业务为主，外资则占据高端市场。中国本土及中国台湾地区于国内伺服系统市有率由 2017 年的 27.6%已爬升至 2021 年的 43.3%，但行业集中度不高，竞争激烈，在未来国产替代的大潮下，国产伺服系统行业前景广阔。星辰科技是伺服系统优质公司，2021 年实现营收 1.4 亿元（+3.5%）。  风险提示：行业竞争风险、原材料价格波动风险、下游行业景气度波动风险 相关研究报告 北交所研究团队 北交所研究 北交所行业主题报告 开源证券 证券研究报告 北交所行业主题报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 25 目 录 1、 系列总览：智能制造专精特新系列第一期--运动控制系统 .................................................................................................. 4 2、 见解一：激光加工设备等专用控制器应用市场增长较快 ..................................................................................................... 9 2.1、 概念：运动控制器负责向伺服系统等部件传递控制指令，其性能直接决定运动控制系统性能水平 .................. 9 2.2、 现状：2025 年我国运动控制器市场规模有望突破 100 亿元，PC-Based 控制器正逐步替代 PLC 控制器 ......... 10 2.3、 格局：国内运动控制器市场主要以外资品牌主导，乐创技术深耕点胶工艺类控制领域 .................................... 12 3、 见解二：伺服系统替代空间广阔，国产化率有望持续提升 ............................................................................................... 14 3.1、 概念：运动控制系统多采用步进电机或全数字式交流伺服电机 ............................................................................ 14 3.1.1、 步进系统：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件 ......................................... 14 3.1.2、 伺服系统：伺服电机在闭环机构中接受脉冲信号运转实现运转 ................................................................. 16 3.1.3、 综合对比：伺服系统适用于高端场景，步进系统适用于高需求量的廉价场景 ......................................... 17 3.2、 现状：步进系统市场以内资品牌为主，伺服系统国产化率升至 43.3% ................................................................. 18 3.3、 格局：以汇川技术为代表的内资伺服系统厂商在整体性能和可靠性上，正逐步缩减与外资品牌的差距 ........ 20 4、 公司盘点：北交所及新三板中共有 10 家运动控制