计算机行业周报-Tesla AI：仿生+硬件+软件的迭代考虑与产业成熟预测！

行业及产业 行业研究/行业点评 证券研究报告 计算机 2022 年 10 月 09 日 Tesla AI：仿生+硬件+软件的迭代考虑与产业成熟预测！ 看好 ——计算机行业周报 20220926-20220930 相关研究 "UWB 钥匙：单价 700 元的智能汽车新赛 道 - 智联 汽 车系 列 深度 之 二十 六 " 2022 年 9 月 30 日 "智联汽车 2K 算力谁受益？“新型信创 ” 全 梳 理 ！ - 计 算 机 行 业 周 报20220919-20220923" 2022 年 9月 24 日 证券分析师 刘洋 A0230513050006 liuyang2@swsresearch.com 洪依真 A0230519060003 hongyz@swsresearch.com 黄忠煌 A0230519110001 huangzh@swsresearch.com 宁柯瑜 A0230520070005 ningky@swsresearch.com 蒲梦洁 A0230519110002 pumj@swsresearch.com 施鑫展 A0230519080002 shixz@swsresearch.com 联系人 胡雪飞 (8621)23297818× huxf@swsresearch.com 本期投资提示：  本周周报包括三部分，都较为重要。1）首先，特斯拉 AI day 发布，论述关节执行器、手部、电池、人工智能 AI、技术迭代。前四节引用申万宏源机械团队。2）其次，问题延展：从智能手机/电动汽车的映射，分析爆品、时间差、产业链机会。再次，发布航天宏图深度。  首先，借鉴申万宏源机械团队，论述 Tesla 关节执行器、手部、电池、人工智能 AI 和技术迭代考虑。其中前四节引用申万宏源机械团队产出。1）关节执行器：研发基础扎实，已考虑量产设计。研发团队基于仿生学设计，借鉴了汽车执行器设计经验，考虑成本、能耗、重量和量产等因素，最终使用 6 种关节执行器。旋转执行器类似于协作机器人的关节，采用无框电机+谐波减速器+双编码器+力矩传感器的方案。线性执行器采用无框电机+行星滚柱丝杠+力传感器的方案，承载能力、刚度和抗冲击能力强。关节执行器的亮点颇多。2）手部：金属肌腱驱动方案，兼具灵活性与刚性。手部采用空心杯电机+蜗轮蜗杆+金属肌腱驱动的方案，单手有 11 个自由度，采用 6 个执行器，兼具灵活性与刚性，未来或将对现有方案进行改进。3）电池技术复用特斯拉汽车的技术方案，研发和生产成熟度较高。电池容量 2.3kWh，52V 额定电压，可以支持机器人一整天的工作。4）AI 人工智能算法：Optimus 的 AI 控制技术与汽车的 FSD 自动驾驶技术同源(感知、规划、执行)，可以复用。5）关于技术迭代：我们根据 hotchips 上 FSD 和 Dojo 的公开论文发布，认为： FSD 芯片本质是可扩展和对称的简单指令、减少内存操作、对乘加大量复用优化的 NPU； Dojo芯片架构的本质是易于大量扩展、支持多种 AI 浮点格式、存算一体、四核八核为主的 DSA；基于上述方便扩展的 FSD、Dojo、软件 OTA，发布会两大产品机器人和自动驾驶，都是数学上可以近似解决的问题。本次发布会展开的环境感知算法/路径以及运动规划/BEV 鸟瞰图/时空连续层算法代替高精地图等问题，都可以来自上述基础的技术迭代。但这种思路的挑战，面临两大挑战，即其他技术路径的成本下降、客户个性化大于通用要求等。  其次，Tesla 问题延展：从智能手机/电动汽车的映射，分析爆品、时间差、产业链机会。1）人形机器人的演进逻辑，可借鉴智能手机、电动汽车发展历程。2）苹果手机迭代到第四代出现真正意义上的“爆品”，特斯拉汽车是第三代。预计特斯拉 bot 的大规模量产爆品出现也需要 3 代左右迭代。3）考察全球领军和主要跟随者产品发布的时间差，智能手机约为 3-4 年，电动汽车约为 6-7 年，我们认为人形机器人可能在 4-6 年，如果考虑学习效应，时间差有望缩短。4）根据苹果链和特斯拉链，推测特斯拉 bot 的产业链机会。  投资机会角度：体现为提估值/业绩兑现/追随者+扩展第二曲线三阶段，当前为第一阶段。  最后，发布《航天宏图深度研究：卫星应用领军的四重进阶（云计算系列深度之十）》。  优质组合或行业：AI 行业、深信服、金山办公、恒生电子、石基信息、广联达  近期成长：德赛西威（10 月金股）、指南针（中报高增）、启明星辰（加推）、中控技术、中科曙光（海光已上市）、容知日新、朗新科技、。  近期弹性：中国软件、海量数据、寒武纪、海光信息、金溢科技（新增）、经纬恒润-W。  风险： 年行业收入趋于降速、薪酬趋于提高， 年内存在业绩波动风险 仅供内部参考，请勿外传 行业点评 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 2 页 共 30 页 简单金融 成就梦想 本周周报包括三部分，都较为重要。 首先，特斯拉 AI day 重要发布，我们论述关节执行器、手部、电池、人工智能 AI 和技术迭代考虑。其中前四节完全引用申万宏源机械团队产出。关节执行器：研发基础扎实，已考虑量产设计。手部：金属肌腱驱动方案，兼具灵活性与刚性。电池：复用汽车的电池技术，采用高度集成方案。AI：复用自动驾驶技术，挑战依然较大。技术迭代考虑：FSD/Dojo/训练网络。可见，设计好两大类基础硬件架构 FSD 和 Dojo（如果本次展出的电机、关节结构等不纳入硬件），以及类似 OTC 软件升级机制，特斯拉希望无限延展和制程升级其硬件，通过软件 AI 算法的复用（从汽车到机器人），最终实现较低成本。但这种思路的挑战，面临其他技术路径的成本下降也很快、客户个性化大于通用要求等问题。 其次，问题延展：从智能手机/电动汽车的映射，分析爆品、时间差、产业链机会。推导人形机器人的演进逻辑，可以借鉴智能手机、电动汽车的发展历程。苹果手机迭代到第四代出现真正意义上的“爆品”，特斯拉汽车是第三代。预计特斯拉 bot 的大规模量产爆品出现，也需要 3 代左右迭代。考察全球领军和主要跟随者产品发布的时间差，智能手机约为 3-4 年，电动汽车约为 6-7 年，我们认为人形机器人可能在 4-6 年，如果考虑学习效应，时间差有望缩短。根据苹果链和特斯拉链，推测特斯拉 bot 的产业链机会。 从投资机会角度，体现为：1）前期估值提升（如苹果产业链 12-13 年）；2）业绩兑现消化估值，股价继续跑赢（如苹果产业链 14-17 年）；3）个别公司扩充产品线获得第二成长曲线，开启新一轮上行（如 19-20H1 切入 AirPods 的立讯精密）。当前时点，我们认为特斯拉产业链处于从估值提升到业绩兑现的转换阶段，而人形机器人尚处于提估值的第一阶段。 再次，发布《航天宏图深度研究：卫星应用领军的四重进阶（云计算系列深度之十）》。 本文全面梳理公司的成长逻辑，短期业绩爆发力与长期空间均有较好保证，其来源可以归纳为“四重进阶”：产业链贯通、跨行业红利、云化转型、管理