科技行业专题研究：中国特色的无人驾驶出行服务初探

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 科技 中国特色的无人驾驶出行服务初探 华泰研究 电子 增持 (维持) 其他电子 增持 (维持) 研究员 黄乐平，PhD SAC No. S0570521050001 SFC No. AUZ066 leping.huang@htsc.com 研究员 陈旭东 SAC No. S0570521070004 SFC No. BPH392 chenxudong@htsc.com 联系人 张宇 SAC No. S0570121090024 zhangyu@htsc.com 行业走势图 资料来源：Wind，华泰研究 2022 年 2 月 22 日│中国内地 专题研究 无人驾驶出租车试运营在全国逐步推开 我们于近期调研了百度萝卜快跑，上汽享道出行，蘑菇车联等多个企业的无人驾驶出租车(Robotaxi)，我们发现：1）21 年 7 月之后，国家和地方智能汽车路测与示范应用政策陆续出台，目前已有 9 家企业在 19 个城市开展Robotaxi 试运营。2）当前 Robotaxi 服务普遍以 “点对点运载”的形式开展，基本可以满足用户在示范区内的出行需求。3）和美国加州的路测不同，各企业的技术方案由此前的单车智能向车路协同升级，路端加装监控设备，企业与政府共同探索智慧交通的发展方向。4）车端硬件方案采用英伟达 Orin芯片+激光雷达+高清摄像头，预计单车智能驾驶零部件成本在 10～20 万元。 9 家企业在 19 个城市开展无人驾驶出租车载人测试 2021 年 7 月国家发布智能汽车道路测试与示范应用的顶层设计，明确了企业、测试车辆和安全驾驶员的管理细则，允许企业在确保安全的前提下开展载人载物示范应用。截止 2022 年 1 月，北京、上海、安徽、江苏等 8 个省级政府发布测试管理细则和补贴支持文件也陆续下放。在政策明朗的背景下，各智能驾驶企业开始加速在全国各主要城市开展试运营项目的推广落地，为 Robotaxi 的商业化应用奠定基石。 Robotaxi 已可满足示范区内用户的基本出行需求 用户可以通过手机应用市场下载各企业 Robotaxi APP，根据地图上的接载站点，实现“站点到站点”的自动驾驶打车出行。即使在早晚高峰、夜间出行、下雨雾霾等复杂环境下，车辆均可保持安全运营。Robotaxi 行车决策以安全稳健为首要原则，每车仍配有安全员。当遇到环境较为复杂的境况时，车辆主要以等待为主要的行驶策略，有小概率需要安全员介入接管的情况。空调、车窗、娱乐等非行驶控制集成在后排屏幕，帮助用户更便捷地控制座舱，为用户创造了更好的功能控制体验。 中国无人驾驶普遍采用车路协同方案 通过分析我国各企业的无人驾驶测试方案，我们看到和美国加州不同，中国普遍采用车路协同的解决方案。通过对道路和路侧基础设施的改造升级，实现对道路通行环境的实时监测，从而让车辆实现超视距路况感知，达到车-路-云的一体化，进一步保障行车的安全性。各科技公司发挥其在人工智能、自动驾驶、云计算、大数据、地图等领域的技术优势，与地方政府组建合资公司，共同推进基础设施建设。双方携手组建涵盖路端信息与车辆信息的数据中心，共同打造功能可拓展的“城市数字底座”，在为当前测试车辆提供运营服务的同时，也为未来城市智慧交通体系建设打下良好的基础。 单车硬件加入更多激光雷达，同时升级 Orin 芯片以强化数据处理能力 车端设备智能水平快速提升。感知器方面，得益于半固态激光雷达成本下降和性能提升，各企业普遍选择搭载多颗半固态激光雷达，实现车辆周围环境的全面感知，弥补摄像头和毫波米雷达的传感缺陷。在决策器方面，各企业普遍升级了英伟达的 Orin 芯片，以强化对高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度地图及路端监测数据等多种感知设备融合形成的海量数据。 风险提示：Robotaxi 落地不及预期；自动驾驶技术发展不及预期。 (31)(20)(8)415Feb-21Jun-21Oct-21Feb-22(%)电子其他电子沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 2 科技 正文目录 路测管理政策落地，企业加速布局各地试运营项目 ...................................................................................................... 3 国家顶层政策设计落地，各地政策支持持续跟进 .................................................................................................. 3 各企业加速在全国范围内开展试运营 .................................................................................................................... 4 部分科技公司以独立运营方式开启了 Robotaxi 的试运营 .............................................................................. 4 部分科技公司与车企背景的出行公司联合推广试运营项目 ............................................................................ 6 Robotaxi 已可满足示范区内用户的基本出行需求 ....................................................................................................... 8 运营方式为测试区内“点到点”运行 .................................................................................................................... 8 Robotaxi 行车决策较为保守，复杂路况小概率需要安全员接管 ........................................................................... 9 车辆的非行驶控制集成在后排屏幕，帮助用户更便捷地控制座舱 ......................................................................... 9 技术路线从单车智能向车路协同升级 ..................................................................................................................