琰究智能汽车行业系列五：汽车智能开启，拥抱产业变革

仅供机构投资者使用证券研究报告/深度研究报告请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明汽车智能开启 拥抱产业变革琰究智能汽车系列五华西证券汽车行业：崔琰（SAC NO:S1120519080006） cuiyan@hx168.com.cn/王旭冉 wangxr3@hx168.com.cn/郑青青/吴迪2021年04月29日引言2分别发展到了什么阶段？未来将向何方向发展？汽车产业秩序将如何重塑？为什么2021年是汽车智能化元年？华为、百度、大疆、小米在做什么？| 本文将试图解答哪些问题？智能驾驶智能座舱重塑秩序渐进式和跨越式路线差异何在？传统车企、新造车分别如何布局？差距多大？什么是智能座舱？生态构建是不是智能座舱决胜之匙？传统车企如何应对？智能座舱意义何在？未来哪些参与者最有可能胜出？是否会较自动驾驶更早渗透？参与者都有哪些？哪些巨头在跨界入局？感知+判断+执行 难点在哪？上下游产业链存在哪些投资机会？新加入者华为、百度、大疆如何布局？不同传感器技术趋势为何？市场空间多大？“硬件预埋+软件付费”是未来趋势？大算力芯片及计算平台是核心？目录3• 综述：智能元年开启 电动化下半场竞争• 智能驾驶：核心要素 数据积累加速技术突破✓ 综述：群雄逐鹿 格局未定✓ 路线：双重路径 看好渐进式硬件预埋 + 跨越式特定场景✓ 方案：单车智能先行 看好激光雷达及大算力芯片长期增长空间• 智能座舱：第三空间 差异化诉求助推快速渗透• 巨头入局：如何看待？产业秩序如何重塑？• 投资建议• 风险提示元年开启智能驾驶渐进式（L2→L3→L4/L5）特斯拉英伟达华为高通跨越式（一步到位）智能座舱智能汽车小鹏、理想蔚来、智己Waymo百度其他摄像头感知层判断层执行层互联毫米波雷达激光雷达超声波雷达芯片线控转向算法V2X计算平台线控制动底层平台HUD汽车玻璃车载信息娱乐氛围灯座椅1）不同传感器优劣势各异，多传感器融合成为主流2）高技术壁垒决定高集中度，自主寻求突破3）激光雷达前装量产前夜，2022年迎第一阶段增长其他其他1）底层平台：高通消费电子领域切入，骁龙820A引领风尚，8155再续征程；2）HUD：新车渗透率可观，AR-HUD为发展趋势；3）汽车玻璃：全景天幕及汽玻智能化（玻璃天线）带动单车价值量提升构筑高等级自动驾驶重要安全保障5G赋能，高等级自动驾驶最后拼图1）芯片+计算平台：英伟达+华为+高通，算力提升，同车企绑定效应初现2）算法层：感知（难点）+规划+控制长安CHN、北汽极狐、广汽华为智选：小康长城| 车企+科技巨头齐发力 2021开启汽车智能化元年以传统车企+造车新势力为代表以科技初创企业为代表1）发展趋势：硬件预埋赋予整车高级别自动驾驶进化可能2）商业模式：服务订阅重塑传统汽车商业模式3）开发方式：新势力布局自研，传统车企短期或仍需供应商助力1）商用场景（Robotaxi+高速货运+特定场景）率先落地2）头部企业开启技术方案降维输出智能驾驶产业链：自研地平线Mobileye：吉利数据积累生态构建4技术层面：新能源汽车为智能汽车最佳载体✓ 架构：分布式向集中式发展（域融合→中央电脑），OTA赋予整车持续升级进化可能✓ 能耗：满足芯片算力提升带来的控制器功耗成倍数增长✓ 安全：功能安全+信息安全，保证系统强鲁棒性和高可靠度决胜智能 | 智能电动相互促进 智能化是电动化下半场竞争资料来源：博世，华西证券研究所图：智能汽车电子电气架构需求层面：千车千面，满足个体差异化诉求✓ 智能驾驶： L3自动驾驶逐步导入，解放驾驶员双手✓ 智能座舱：车载信息娱乐+液晶仪表+HUD+流媒体后视镜+智能座椅+氛围灯，打造家庭、公司之外第三空间✓ 智能车联：人-车-路-云高效协同，场景无线拓展域控制器电子电气架构内部通讯OTA底盘域车身域自动驾驶域智能座舱域FOTA海量数据SOTA动力域图：智能汽车构成资料来源：汽车之家，华西证券研究所智能驾驶智能车联智能座舱5目录6• 综述：智能元年开启 电动化下半场竞争• 智能驾驶：核心要素 数据积累加速技术突破✓ 综述：群雄逐鹿 格局未定✓ 路线：双重路径 看好渐进式硬件预埋 + 跨越式特定场景✓ 方案：单车智能先行 看好激光雷达及大算力芯片长期增长空间• 智能座舱：第三空间 差异化诉求助推快速渗透• 巨头入局：如何看待？产业秩序如何重塑？• 投资建议• 风险提示智能驾驶 | 决胜智能汽车 变革人类传统出行资料来源：工信部、SAE官网，华西证券研究所7中国自动驾驶分级标准美国SAE自动驾驶分级标准目前阶段：乘用场景由L2逐步向L3迈进；商用场景L4先行落地终极形态：完全自动驾驶（兼顾出行安全与出行效率）终极目标：颠覆人类传统出行方式政策驱动 | 全球加速推进自动驾驶进程资料来源：各国交通部官网等，华西证券研究所表：全球主要国家地区自动驾驶相关政策（1/2）国家时间文件主要内容美国2019《确保美国自动驾驶领先地位:自动驾驶汽车4.0》(AV4.0) 确立自动驾驶在美国的领先地位，明确自动驾驶十大原则2020 《智能交通系统战略规划2020-2025》提出6项重点，新兴技术评估研发、具体技术应用部署、数据权限共享、网络安全保障、自动驾驶持续推广和完整出行的全人群全链条出行服务，力求实现ITS技术全生命周期发展联合国2020《ALKS车道自动保持系统条例》首个针对“L3”驾驶自动化功能的国际法规，从系统安全、故障安全响应、人机界面、DSSAD、信息安全及软件升级等方面对ALKS提出严格要求欧盟2017 《道路交通法第八修订案》允许自动驾驶系统在特定条件下代替人类驾驶汽车，只要车辆获得官方认证或欧盟EC型式认证，就可获得车牌；驾驶人需要“保持警觉”，负有无迟延地重新控制汽车的义务2017 《自动化和网联化车辆交通伦理准则》规定欧盟和成员国如何对相关车辆进行型式认证，包括车辆安全、人机界面、驾驶任务交接、黑匣子安装、网络安全等方面内容2019《欧盟自动驾驶车辆许可豁免流程指南》联合国欧洲经济委员宣布，日本和欧盟等40个国家对于强制导入AEB自动紧急刹车系统草案达成协定，未来将要求乘用车和轻型商用车必须安装自动紧急刹车系统日本2017 《2017官民ITS构想及路线图》L2及以下自动驾驶在日本现行法律范围之内，要想让L3及以上的自动驾驶实现市场化，则有必要进一步修改相关法律法规2020《道路交通法》提出如果驾驶员能够快速恢复手动驾驶，则可以在自动驾驶过程中使用手机或观看车载电视等，被视为国家赋予L3级别自动驾驶汽车合法上路权限韩国2020《自动驾驶安全标准》规定L3自动驾驶具体准则以及L3自动驾驶车道保持、突发情况下对驾驶员的监控、人类未接管时自动减速、启动紧急制动信号等方面；根据标准，L3自动驾驶汽车需在面对高速公路出口、前方道路施工等应急情况下，提前15秒提示人类司机接管8政策驱动 | 中国汽车产业“弯道超车”战略机遇资料来源：工信部，华西证券研究所表：全球主要国家地区自动驾驶相关政策（2/2）国家时间文件具体政策中国2016《节能与新能源汽车技术路线图》2020有条件自动驾驶新车装备率50%，交通事故减少30%，交通效率提升10%，油耗与排放降低5%；2030年高度自动驾驶，完全自动驾驶新车装备率