智能驾驶核心，软件！

华西计算机团队2021年1月11日智能驾驶核心：软件！请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明仅供机构投资者使用证券研究报告|行业深度研究报告分析师：刘泽晶SAC NO：S1120520020002邮箱：liuzj1@hx168.com.cn联系人：刘忠腾邮箱：liuzt@hx168.com 联系人：孔文彬邮箱：kongwb@hx168.com联系人：吴祖鹏邮箱：wuzp1@hx168.com智能驾驶深度系列（二）目录101 智能驾驶时代，软件重要性大大增强02 软件在汽车生命周期中的应用03 智能汽车软件梳理：智能座舱04 智能汽车软件梳理：自动驾驶05 投资建议06 风险提示012智能驾驶时代，软件重要性大大增强核心观点：3➢软件！已经成为智能驾驶的核心能力一、软件在智能汽车的中的价值量将大幅提升二、软件厂商开始深度接入智能驾驶研发，甚至有望与整车厂直接合作三、智能驾驶两大类软件：1、自动驾驶；2、智能座舱➢软件！将改变智能驾驶商业模式一、以特斯拉为例，不断降低整车售价，背后则是软件FSD收入快速增长二、过去：赚整车或硬件的钱——未来：赚软件升级和服务的钱三、商业模型将从：单价×新增，演变成：软件费×存量相关受益公司：A股智能驾驶产业链核心受益标的：中科创达、德赛西威（与汽车组联合覆盖）、四维图新、锐明技术、道通科技、千方科技；其他受益标的：万集科技、金溢科技、鸿泉物联风险提示：1）智能驾驶相关核心技术研发低于预期；2）新技术的出现对现有技术路线形成冲击；3）疫情发展趋势可能对宏观经济持续复苏趋势带来不确定性；4）政策力度不及预期。1.1 软件定义汽车的典型代表：特斯拉4◆新款特斯拉再度降价，软件是以量换价的底气所在：✓2021年1月1日，特斯拉中国官网宣布，特斯拉Model Y长续航版下调14.81万元，起售价33.99万元，Model Y Performance高性能版下调16.51万元，起售价36.99万元。✓此次新款特斯拉再度下调售价，软件是以价换量的底气所在：1）特斯拉在硬件方面毛利率并不高，软件毛利率目前则已经达到70%以上，且软件升级渗透率也在加速放量；2）持续迭代的软件产品，大大增加特斯拉的客户黏性；3）伴随行驶数据量迅速扩张，特斯拉FSD功能逐步完善，2019年以来持续提价，而且未来存在进一步提价的预期。资料来源：公司官网，华西证券研究所特斯拉车型售价对比情况1.1 软件定义汽车的典型代表：特斯拉5◆盈利结构对比：传统汽车主要依靠车辆及零部件等硬件销售获得收益，特斯拉则是由硬件销售+软件服务两部分构成，相对于传统硬件收入的一次性确认&低毛利率特点，软件收入具有高持续性&高毛利率的“双高特征”（毛利率预计在70%-80%以上，甚至更高），同时OTA技术变革带来的软件更新属性，可以显著改善驾驶体验，提高客户粘性。✓目前特斯拉软件服务内容基本成型：主要包括基本辅助驾驶Autopilot、完全自动驾驶FSD、软件应用升级、高级连接服务、商业保险等。软件服务类型 服务内容付费模式基本辅助驾驶Autopilot自动直线行驶和自动跟车两项功能 以2000-3000美元的价格包含在售价里完全自动驾驶FSD自动进出停车位、自动换线、识别并执行红绿灯、智能召唤，以及可以执行点到点的自动驾驶能持续上调价格，最新售价8000美元软件应用升级在特斯拉 App 中购买辅助驾驶功能、完全自动驾驶功能、加速性能提升以及其他高端功能根据产品类型收费高级连接服务使用实时路况、卡拉 OK、流媒体等功能按月付费， 9.99美元/月保险2019年推出旗下车型的保险业务保费将低于行业市场价20%-30%，并且提供全面的保险和理赔服务，费用透明无额外收费，支持月供并且可以随时取消资料来源：公司官网，第一电动，华西证券研究所资料来源：公司官网，特斯拉公告，华西证券研究所特斯拉软件服务内容特斯拉 FSD软件升级单价持续攀升（美元）01000200030004000500060007000800090003M195M1911M197M201.1 软件定义汽车的典型代表：特斯拉—盈利模式外延6◆ 未来特斯拉有望从多个维度持续完善盈利模式：1）车载管理与驾驶服务（比如定制化保险产品）；2）出行服务（无人出租等）；3）车外服务；4）互联服务；5）数据洞察服务；6）车辆功能。资料来源：罗兰贝格，BCG，华西证券研究所智能驾驶产业盈利模式的外延拓展1.2 智能驾驶时代，软件重要性大为凸显7◆ 类比人类执行驾驶动作的全过程，自动驾驶汽车也需要“看清”周围路况，将信息传导至“大脑”思考接下来最合理的路线，最终做出决定“控制”车辆行驶路径。◆ “感知-决策-执行”是自动驾驶汽车最为重要的三大系统，分别对应人类的“眼睛-大脑-四肢”三种人体部位，软件在当中地位不可或缺。资料来源：广汽研究院，华西证券研究所智能驾驶三大系统：感知-决策-控制1.2 智能驾驶时代，软件重要性大为凸显8◆ 智能汽车时代，软件重要性大大增加，根据IEEE数据，高端车辆软件代码已经达到1亿行；◆ 各大整车厂为强化短板，巩固竞争优势，纷纷发力软件业务布局：✓2019-2020年上汽、广汽、一汽、长安、丰田、大众、宝马等海内外整车厂纷纷成立软件部门（公司），发力智能驾驶数字化业务。资料来源：IEEE、华西证券研究所典型高科技产品代码量对比（百万行）各大整车厂纷纷发力软件部门资料来源：上汽集团、物联网智库、华西证券研究所020406080100120ChromeAndroid波音747Win-vistafacebook高端车地区公司新成立软件部门上汽零束一汽一汽（南京）科技长安长安汽车软件科技广汽广汽-中科创达联合创新中心丰田Woven PlanetHoldings大众Car.Software宝马Digital Car2020年成立，整合包括软件、电子器件、硬件、辅助驾驶、车联网、自动驾驶等多个业务部门，到2025年之前，宝马在数字化和电气化方面将投资300亿欧元本土OEM海外OEM具体动态2020年初成立，预计年底将形成一个500人规模的团队，21年底将扩充至1000人，到2023年攀升至2200人，主要聚焦智能驾驶系统工程、软件架构、基础软件平台和数据工厂2020年成立一汽（南京）科技开发有限公司，主攻人工智能基础软件开发、AI应用软件开发、人工智能理论等2019年底成立长安汽车软件科技公司，以此来构建包括电子电气化架构、整车基础软件平台，OTA、云于大数据云等在内的四大核心能力围绕智能汽车操作系统展开创新技术研究，并在信息娱乐、智能座舱、智能交互和安全驾驶等领域进行联合研发，共同研发新一代的智能汽车平台2020年成立，2021年正式运营，旨在创造更灵活的“软件优先”开发流程，将努力精简软件系统，使汽车软件与机械和电子结构无缝对接2019年整合子公司Car.Software，负责开发内部软件系统，并表示到2025年所有新车都将配备大众vw.os操作系统1.2 智能驾驶时代，软件重要性大为凸显9◆ 2020-2030年汽车软件&电子电气市场规模CAGR有望达7%根据麦肯锡测算， 2020-2030年汽车软件&电子电气市场规模CAGR有望达7%，其中操作系统/中间件等CA