工业机器人行业报告：景气周期开启，智能制造先锋

请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 行业相关股票 股票 股票 EPS PE 投资 评级 代码 名称 2019 2020E 2021E 2019 2020E 2021E 上期 本期 002747.SZ 埃 斯 顿 0.08 0.16* 0.26* 375.13 182.27* 111.79* - - 300607.SZ 拓 斯 达 1.26 2.24 2.08 26.35 14.86 15.99 增持 增持 688017.SH 绿的谐波 0.65 0.76* 1.09* 213.93 182.24* 127.35* - - 资料来源：德邦研究所，*为万得一致性预期 [Table_Main] 证券研究报告 | 行业深度报告 2021 年 01 月 05 日 其它通用机械 优于大市（首次） 证券分析师 汪宇 资格编号：S0120520120002 电话：021-68761616-6384 邮箱：wangyu2＠tebon.com.cn 联系人 刘村阳 邮箱：liucy＠tebon.com.cn 市场表现 相关研究 工业机器人行业报告 景气周期开启，智能制造先锋 [Table_Summary] 投资要点：  短期看下游需求复苏。受下游诸如汽车、3C 等行业影响，自 18 年 9 月起我国工业机器人产量进入负增长，行业持续低迷，但从 19 年 10 月开始，增速首次转正并保持上涨趋势至今，今年年初虽受到新冠疫情影响但并没有改变这种趋势。最新数据显示，11 月份中国工业机器人产量为 23635 套，创下历史单月产量新高。1-11 月份，国内工业机器人产量累计 20.68 万套，同比增长 22.2%，行业已经基本摆脱低谷，进入新一轮的景气周期。  长期看机器换人加速。根据 IFR 数据统计，2019 年我国每万名产业工人所拥有的工业机器人数量仅为 187 台，远低于日本、德国等传统制造业强国的水平。近年来，一方面人口红利的逐渐消失使我国人工成本的快速上升，另一方面工业机器人产业链上国产化率的不断提升又降低了企业进行自动化改造的资金门槛，二者将共同推动机器换人的进程，带动工业机器人行业的发展。  人机协作是行业的发展趋势。当前，工业机器人的应用场景愈加广泛，苛刻的生产环境对机器人的体积、重量、灵活度等提出了更高的要求，工业机器人正向着小型化、轻型化、柔性化的方向发展，类人精细化操作能力不断增强。随着机器人易用性、稳定性以及智能水平的不断提升，机器人的应用领域逐渐由搬运、焊接、装配等操作型任务向加工型任务拓展，人机协作成为工业机器人研发的重要方向。  投资建议：随着近年来国产厂商不断加大研发和人才投入，核心技术逐渐实现突破和积累，工业机器人产业链的国产化率不断提升，涌现了一批细分行业龙头。建议关注打破日企垄断的上游核心零部件谐波减速器厂商绿的谐波；全产业链布局、最有可能率先年出货量破万台的国产机器人厂商埃斯顿；推动“工业母机+”战略、不断实现业务快速扩张的下游系统集成厂商拓斯达。  风险提示：下游景气度下降风险、行业竞争加剧风险、疫情控制不及预期风险 -20%-10%0%10%20%29%39%49%2020-012020-052020-09其它通用机械沪深300 行业深度报告 2 / 41 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 内容目录 1. 工业机器人行业持续复苏 机器换人与国产替代双重驱动 ............................................ 6 1.1. 工业机器人行业拐点已到 疫情不改复苏趋势 ..................................................... 6 1.2. 政策驱动下工业机器人市场迎来迅速发展 ........................................................... 7 1.3. 人口红利逐渐消失 倒逼自动化进程加速 ............................................................ 9 1.4. 工业机器人产业链一览 ...................................................................................... 10 2. 工业机器人核心竞争力 .............................................................................................. 13 2.1. 工业机器人的大脑-控制器 ................................................................................. 13 2.2. 工业机器人的执行机构-伺服系统 ...................................................................... 14 2.3. 伺服系统的搭档-减速器 .................................................................................... 17 3. 工业机器人的多应用场景 .......................................................................................... 19 3.1. 工业机器人概览................................................................................................. 19 3.2. 不同种类的工业机器人 ...................................................................................... 20 3.2.1. 多关节机器人 ............................................................................................ 20 3.2.2. SCARA 机器人 ....