汽车行业智驾-机器人双周报4：机器人半马，从遥控迈向自主奔跑

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 汽车 机器人半马：从遥控迈向自主奔跑 ——智驾&机器人双周报 4 华泰研究 汽车 增持 (维持) 宋亭亭 研究员 SAC No. S0570522110001 SFC No. BTK945 songtingting021619@htsc.com +(86) 21 2897 2228 张硕* 研究员 SAC No. S0570524110001 zhangshuo023124@htsc.com +(86) 21 2897 2228 郭春麟* 联系人 SAC No. S0570124110001 guochunlin@htsc.com +(86) 21 2897 2228 行业走势图 资料来源：Wind，华泰研究 重点推荐 股票名称 股票代码 目标价 (当地币种) 投资评级 科博达 603786 CH 119.01 买入 地平线机器人-W 9660 HK 12.65 买入 小鹏集团-W 9868 HK 100.70 买入 速腾聚创 2498 HK 51.89 买入 银轮股份 002126 CH 67.93 买入 禾赛科技 HSAI US 28.48 买入 拓普集团 601689 CH 72.20 买入 敏实集团 425 HK 42.05 买入 三花智控 002050 CH 54.72 增持 耐世特 1316 HK 6.04 增持 资料来源：华泰研究预测 2026 年 4 月 20 日│中国内地 动态点评 2026 年北京亦庄人形机器人半马规模较首届扩大近 5 倍、自主导航占比近 4 成，荣耀机器人包揽前三并反超人类世界纪录，彰显中国机器人“小脑”能力持续进步与国产供应链的稳定性提升，荣耀以 6 个月立项周期、200 人团队完成从零到夺冠，验证消费电子大厂供应链与精密制造能力向具身智能迁移的可行性，为行业注入新增量。特斯拉侧，V3 灵巧手国际专利公开 + Gen3 硬件定型收尾，量产预期临近。智驾侧，我们系统梳理全球 Robotaxi 商业化最新进展——行业已从技术验证跨入规模爆发新阶段，全球车队有望 26 年底达 1.5-2 万辆，单车 UE 已在小马/文远/萝卜三家验证转正。展望后续，智驾推荐地平线机器人、科博达、速腾、禾赛、耐世特等；机器人推荐三花智控、拓普集团、敏实集团、银轮股份、小鹏汽车等。 北京机器人半马：从遥控走向自主，荣耀反超人类世界纪录 4 月 19 日北京人形机器人半马落幕：1）参赛队伍达 105 支（较首届 20 支增长近 5 倍），涵盖 26 个品牌、300+ 台机器人，自主导航赛队占比近 4 成，产业从遥控表演走向自主奔跑。2）荣耀首秀包揽前三：自研“闪电”50 分 26 秒反超人类世界纪录夺冠并包揽前三，项目仅 6 个月前立项，依托近万名研发人员与 28.5 秒/台手机的制造能力，将热设计、精密结构件等手机端能力迁移至机器人本体，继小米、华为之后成为行业新兴增量。3）技术视角，强化散热问题重要程度提升，半马长距离是对机器人散热、结构、控制、续航等的综合挑战。荣耀自研液冷散热系统换热流量超 4 升/分钟，自研关节模组峰值扭矩 400 牛米，运控算法支撑摔倒后 30 秒内恢复；此外荣耀也借力业务顶尖的供应商伙伴成果，蓝思科技、领益智造、禾赛科技深度参与。 特斯拉 Optimus：V3 灵巧手专利公开，硬件定型进入收尾 特斯拉 Optimus Gen3 硬件定型进入收尾，产线与中国供应链同步落位。1）硬件端：4 月 16 日公开“Mechanically Actuated Robotic Hand”国际专利（2024 年 10 月 10 日申请），V3 灵巧手采用绳驱动+前臂执行器，每根手指 4 DoF、手腕 2 DoF，直接指向高容量制造；叠加 4 月 2 日 Laskaris 在 ETH 展示 Gen3 轮廓 +马斯克 3 月 31 日 确认 Gen3 可自主行走、处于最后调试阶段。2）产线与算力：Fremont 停产 Model S/X 转产 Optimus（目标 100 万台/年）、Gen4 规划 Giga Texas（远期 1000 万台/年）；AI5 芯片 4 月 15 日完成 Tape-out、首批优先供 Optimus 与超算集群，为机器人算力叙事提供硬件锚点。 Robotaxi 全球竞速：千辆验证完成，万辆竞速开启 全球 Robotaxi 行业已进入“千辆→万辆”的规模跨越期。1）梯队分化：第一梯队 Waymo、萝卜快跑、小马智行、文远知行正向万辆级跨越，第二梯队如祺（接入约 600 辆）、滴滴（R2 交付）、哈啰等跟进；中国头部车队增速显著快于海外，2026 年规模目标普遍翻倍以上。2）出海提速：竞争从“单城试点”转向“多城复制+出海竞速”，中东成为中国企业核心验证场（文远阿布扎比已接近盈亏平衡），Uber/Grab 以资本纽带绑定技术方案商；近两周小马落地欧洲首个商业 Robotaxi（克罗地亚）并联合康福德高新加坡公开载客，文远+Grab 新加坡正式运营，迪拜同时引入萝卜快跑与文远知行，中国方案在欧洲/中东/东南亚三线并进。3）盈利拐点：单车 UE 已在小马（广深）、文远（阿布扎比）、萝卜（武汉）三家验证转正，行业从纯烧钱走向单车模型初步跑通，但公司层面盈利仍需 3-4 年。 风险提示：智驾渗透及 L4 商业化进度不及预期；机器人量产爬坡节奏不及预期；行业竞争加剧；地缘政治相关风险等。 (1)6132027Apr-25Aug-25Dec-25Apr-26(%)汽车沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 2 汽车 正文目录 一、机器人半马：从遥控表演迈向自主奔跑 ................................................................................................................. 3 二、全球竞速：Robotaxi 这一年变化如何？ ............................................................................................................... 5 车队规模：千辆级验证完成，万辆级竞速开启...................................................................................................... 5 运营范围：多城复制与出海竞速双线并进 ............................................................................................................. 6 收入与盈利：单车 UE 已验证，