机器视觉行业深度研究报告(一)：从二维识别到三维重构，3D视觉正从“可选配置”走向“刚需标配”

证 券 研 究 报 告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 机械 2026 年 03 月 30 日 机器视觉行业深度研究报告（一） 推荐 （维持） 从二维识别到三维重构，3D 视觉正从“可选 配置”走向“刚需标配”  从平面到立体，通过计算实现 3D 重建。3D 视觉不同于传统 2D 图像仅能够提供固定平面内的形状及纹理信息，3D 视觉感知技术在同步提供 2D 图像的同时，还能够为 AI 算法及算力提供视场内物体的深度、形貌、位姿等 3D 信息，实现识别、定位和场景重建等功能。3D 重建（3D 感知）是指利用光学传感器（如相机）获取的 2D 图像序列，结合计算机视觉算法，恢复物体的三维几何形状、空间位置以及表面纹理的过程。  产业链以芯片为基、算法为核。3D 视觉产业链上游主要为提供各类 3D 视觉传感器硬件的供应商或生产商，中游为方案及算法商，下游为消费级及工业级应用场景。产业链中游方案主要基于深度引擎算法结合应用进行各类 3D 视觉传感器的方案设计。由于 3D 视觉最终是通过计算得到的，因为 3D 感知企业不仅需要掌握核心芯片、光学、算法等底层核心能力还需要具备全领域技术路线布局及相关产品开发的能力。  核心技术路径多元并存，各擅其长。目前主流的三维成像技术按其三维景深信息获取的方式可以分为双目视觉、结构光及飞行时间系统。其中双目视觉实施成本低，适配远距离；结构光在近距离能实现高空间分辨率和高精度；TOF 用“光”测距，根据测量传播时间方式的不同大致可以分为直接测量法（dToF）与间接测量法（iToF），dToF 适配远距离探测且动态范围大，iToF 在中近距离（0.5–5m）精度稳定，受环境光干扰较小，适合室内高精度场景。  下游工业领域起家，向消费级拓展。3D 视觉感知技术最早应用于工业领域，主要用于工业设备与零部件的高精度三维测量以及物体、材料的微小形变测量等，3D 视觉感知技术正在从工业级向消费级拓展。  投资建议：3D 视觉感知技术最早应用于工业领域，主要用于工业设备与零部件的高精度三维测量；近几年底层元器件、核心算法等技术的快速发展带来芯片与模组成本的下探；深度学习与点云处理能力持续迭代，推动 3D 重建精度与实时性显著提升；叠加下游如机器人、3D 打印、AIoT 等行业智能化升级，对于 3D 视觉感知的需求正快速提升，3D 视觉正从“可选配置”走向“刚需标配”。我们看好全球 3D 视觉渗透率的提升，建议关注相关上市公司奥比中光、思看科技、奥普特等。  风险提示：行业技术迭代不及预期；下游应用领域市场需求波动；市场竞争加剧；海外经营环境变化等。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 EPS（元） PE（倍） PB（倍） 简称 代码 股价（元） 2025E 2026E 2027E 2025E 2026E 2027E 2025E 评级 思看科技 688583.SH 116.41 1.63 1.96 2.36 71.46 59.48 49.24 13.39 强推 资料来源：Wind，华创证券预测 注：股价为 2026 年 3 月 30 日收盘价，股价货币单位以上市地为准 证券分析师：范益民 电话：021-20572562 邮箱：fanyimin@hcyjs.com 执业编号：S0360523020001 证券分析师：丁祎 邮箱：dingyi@hcyjs.com 执业编号：S0360523030001 行业基本数据 占比% 股票家数(只) 637 0.08 总市值(亿元) 67,631.52 5.49 流通市值(亿元) 56,045.07 5.67 相对指数表现 % 1M 6M 12M 绝对表现 -13.1% 2.2% 27.3% 相对表现 -8.4% 5.4% 12.6% 相关研究报告 《思看科技（688583）深度研究报告：从平面到立体，商业级蓝海启航，工业级技术筑基》 2025-05-26 《《“人形机器人的 Optimus 时刻”系列七：视觉感知：从机器视觉到“机器人之眼”》 2024-05-27 -14%7%28%49%25/0325/0625/0825/1126/0126/032025-03-31~2026-03-30机械沪深300华创证券研究所 机器视觉行业深度研究报告（一） 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 投资主题 报告亮点 我们认为机器视觉行业的核心两大产业趋势在于 1）3D 视觉拓展了应用场景；2）AI 算法的渗透。本篇报告我们就 3D 视觉进行详细分析，包含 3D 视觉的产业链情况、核心技术壁垒、目前核心技术路径，以及具备潜力的下游市场等。 投资逻辑 3D 视觉感知技术最早应用于工业领域，主要用于工业设备与零部件的高精度三维测量；近几年底层元器件、核心算法等技术的快速发展带来芯片与模组成本的下探；深度学习与点云处理能力持续迭代，推动 3D 重建精度与实时性显著提升；叠加下游如机器人、3D 打印、AIoT 等行业智能化升级，对于 3D 视觉感知的需求正快速提升，3D 视觉正从“可选配置”走向“刚需标配”。我们看好全球 3D 视觉渗透率的提升，建议关注相关上市公司奥比中光、思看科技、奥普特等。 机器视觉行业深度研究报告（一） 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 3 目 录 一、3D 视觉：从平面到立体，算法为核，实现 3D 重建 ............................................ 5 1、3D 视觉是 2D 视觉的升维 ...................................................................................... 5 2、产业链以芯片为基，算法为核 ............................................................................... 6 二、核心技术路径多元并存，各擅其长 ......................................................................... 8 1、双目视觉：实施成本低，适合远距离 ................................................................... 8 2、结构光：近距离，高精度高空间分辨率 ............................................................... 9 3、TOF 相机：用“光”测距，直接法和间接法并行 ............................................. 10 三、下游从工业领域起家，向消费级拓展 ............................