高端装备制造产业研究周报：宇树科技IPO申请获受理，GTC大会展示超110款机器人

产业研究中心1产业研究周报 | 高端装备制造宇树科技 IPO 申请获受理，GTC大会展示超 110款机器人2026 年 3 月 22 日苏晨SAC:S1130522010001suchen@gjzq.com.cn陈传红SAC:S1130522030001chenchuanhong@gjzq.com.cn产业研究中心产业前沿（1）3 月 14 日，它石智航正式发布全球首个“能干活”的通用具身大模型 AWE 3.0，让机器人得以走出实验室，适配真实场景。（2）3 月 18 日，月泉仿生 38 自由度应手Y-Hand M2 全球首发，并摘得“2026 人工智能应用创新优秀成果・示范应用创新奖”。（3）3 月 20 日，星海图 R1 系列机器人正式完成全线升级，打造具身智能软硬件标杆。资本风向（1）3 月 16 日，地平线机器人旗下地瓜机器人宣布近期完成 1.2 亿美元 B1 轮融资。（2）3 月 17 日，智元（AGIBOT）宣布与泰国知名跨国企业海湾集团（GULF Group）达成战略合作，正式开启东南亚具身智能产业生态的深度布局。（3）3 月 20 日，上交所正式受理宇树科技股份有限公司科创板 IPO 申请，宇树科技成为科创板发行上市预先审阅机制落地后的第 2 单申报企业。本周观点26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计 26Q1 第一代量产产品发布，26H1 供应链大批量产线建设完成，26M8 开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”：(1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(PEEK)、高端轴承等相关企业。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAl、Figure 等都陆续迈入 0-1，重点关注银轮股份等。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。| 证券研究报告 |核心要点产业研究中心1 / 23内容目录一、产业前沿 .................................................... 2二、资本风向 ................................................... 15三、本周观点 ................................................... 18四、产业链数据更新 ............................................. 19风险提示 ....................................................... 20图表目录图表 1： 本周行业重大事件梳理.......................................................................4图表 2： 具身智能本体公司边际突破............................................................... 6图表 3： 上交所受理宇树科技股份有限公司科创板 IPO 申请.........................9图表 4： 2026 星海图 R1 系列机器人全线升级.............................................. 10图表 5： A1 机器人依托 AWE3.0 完成亚毫米级线束装配任务...................... 11图表 6： 具身智能核心零部件公司边际突破汇总..........................................12图表 7： Xynova Flex 1 灵巧手.........................................................................14图表 8： 应手 Y-Hand M2 数据.........................................................................15图表 9： 具身智能相关企业投融资进展......................................................... 17图表 10： 具身智能公司产量或规划............................................................... 20产业研究中心2 / 23一、产业前沿行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速，地方政策与产业平台同步发力。北京人形机器人创新中心交付产品并开放全栈技术支持推动产学研落地。乐聚机器人与蚂蚁灵波科技形成 “本体 + 数据 + 模型” 协同创新示范。（2）商业化落地与场景拓展取得突破。自变量机器人推出家庭保洁服务、美亚中敏巡检机器人落地电厂、康迪科技与智元机器人分别开拓北美及东南亚市场，多场景商业化进程提速。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。星海图 R1 系列 2026 全线升级，它石智航发布通用具身大模型推动机器人向 “会想” 跨越，非夕科技发布新一代核心产品夯实本体性能底座。宇树科技科创板上市 IPO 申请获受理并计划募资 42.02 亿元；地瓜机器人、章鱼动力完成大额融资，技术迭代与产能扩张并行推进。行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展事件：（1）3 月 15 日，2026 上海全球投资促进大会宣布打造全球首个人形机器人零部件中试平台，围绕关节模组、减速器等 5 类零部件，搭建小批量试制线，提供 72 项测试验证，解决机器人零部件性能不稳等问题。（2）3 月 16 日，开放原子“园区行”—— 开源数据集专场在上海举办，国家级平台发起的首个具身智能开源数据集社区“具身智能开源数据集社区”启动，并全球首发 OpenLET 全身运控数据集，为具身智能数据基础设施建设提供制度保障与资源协同。（3）3月 17 日，英伟达 GTC 2026 大会现场展示了超过 110 款机器人，几乎囊括全球所有主流机器人研发企业。黄仁勋预测：“机器人产业可能达到 50 万亿美元规模。”（4）3 月 17 日，由吉林省吉翼具身智能机器人有限公司作为理事长单位，联合产业研究中心3 / 23省内其他 24 家产业链重点企业、6 家高校及 2 所科研机构共同发起，吉林省科学技术厅授牌的吉林省具身智能机器人产业科技创新联合体正式成立。（5）3 月18 日，Counterpoint 数据显示，2025 年全球人形机器人销售额首次超