计算机行业研究：具身智能迫近临界点，人形机器人商业化有望揭开序幕

敬请参阅最后一页特别声明 1  从央视春晚 Bot 火热看人形机器人四大潜在商业化场景。马年央视春晚“含 Bot”量再度提升，松延动力、宇树科技、魔法原子、银河通用&Sharpa 为全国人民贡献了四台兼顾科技属性与人文关怀的精彩节目，也展示出人形机器人产业面向商业化落地的最新尝试。以星海图前首席科学家许华哲博士的思考为蓝本，我们认为人形机器人所面向的工作环境必然是“高价值量+低重复性”的场景，上述场景又会在 ToB/C 客群差异、大脑/小脑层面泛化性要求的区分下形成四类买单方画像清晰且现阶段具身智能足以胜任的商业化场景——1）ToB+大脑泛化：导览、导购、导巡场景，比如小鹏Iron 机器人的展厅导览、汽车门店导购、公司前台导流与巡逻场景，底层能力是流利流畅的语言智能沟通+亲切的人形姿态。2）ToB+小脑泛化：特种行业场景，比如央视春晚《武 Bot》节目中宇树科技在高动态集群控制下，实现 16 台机器人毫秒级协同响应的醉拳、后空翻、双节棍、跳马、队列穿插变阵等高难度动作的能力，底层能力是类人的运动控制+蜂群协同作战。3）ToC+大脑泛化：个人陪伴场景，比如央视春晚《奶奶的最爱》节目中，松延动力机器人展示出的情绪价值拉满的唠嗑、玩梗能力，底层能力是基于语言智能的情绪价值供给，用户数据、情感投射、品牌心智形成正向飞轮。4）ToC+小脑泛化：家庭照护场景，比如央视春晚贺岁微电影中，银河通用机器人使用 Sharpa 的灵巧手完成盘核桃、叠衣服等任务，底层能力是触视觉协同的长程精细操作能力。  模型：具身智能泛化的曙光。泛化是机器人区别于自动化机器设备的本质区别，也是解锁上述商业化场景的钥匙。1)一段式学习系统取得阶段性突破。26 年初，Figure AI 发布 Helix 02，新增运动直觉 S0 系统，能够在整个房间范围内实现“灵巧、长时程的自主行为”；同期，特斯拉选择将 Optimus 与无人驾驶共享一套闭环仿真世界模型，并希望将Grok 大模型作为 Optimus 机器人集群的高级调度中枢。2）大脑侧模型的预训练已跨越 ScalingLaw 门槛。25 年 11月，北美创企 Generalist AI 发布 GEN-0，首次验证了激活具身智能的参数门槛大约在 7B。我们认为，由于 Scaling 路径已基本被 LLM 摸清，所以具身智能大脑侧的卡点更多是一个数据与工程问题而非复杂的科学问题。3）小脑侧，25年 9 月底北美创企 Skild AI 发布通用小脑，在相对于传统单一模型训练量提升 500 倍的情况下意外训练得到了能够跨本体实现运动控制的通用小脑能力——比如在被锯断了小腿的四足机器狗、锁定了一个电机关节只剩下三条腿的四足机器狗以及锁定了轮足的机器狗上，通用小脑均展现出快速的泛化适应能力。同期，李飞飞博士在发布 ImageNet 的十五年后启动首届 BEHAVIOR 挑战赛，开放总计 1,200+小时的 10,000 条专家遥操作示范，细致标注物体状态、空间关系和自然语言描述。ImageNet 曾推动计算机视觉进入大模型时代，我们相信 BEHAVIOR 也将为机器人时代设定第一个统一的 Benchmark，推动大小脑协同进化。  数据：三线交织，虚实融合，加速演绎。我们认为，具身训练中，真机数据是刚需，而仿真与人类视频可以提供数据扩展必要的数量级补充，以上三条路线均在过去一年中取得突破性进展。1）真机数据：UMI 作为一种轻量化、无本体、低成本的真实数采方案，由 3D 打印的平行夹爪+软指+扳机构成，整套成本约 400 美金。2）仿真合成数据：英伟达Isaac&Sim 与索辰开物机器人训练平台持续迭代，北美 Skild AI+国内银河通用都证明足够多样性的仿真数据可以一定程度上弥补 Sim2Real 的 gap 问题。3）人类视频数据：Gemini 3.0/3.1 Pro 在屏幕理解、抽象推理层面取得显著能力提升，有望加速解锁机器人理解真实世界的能力，北美 Tesla 与 Figure 都在转向人类视频数据进行模型的训练。  相关标的：智能迫近临界点有望推动人形机器人进入大规模量产前奏，建议关注人形机器人核心供应链企业，如斯菱智驱、科森科技、福赛科技、新泉股份、三花智控、恒立液压、泛亚微透、唯科科技、领益智造、蓝思科技、海康威视、大华股份等； 具身智能 AI 大脑和世界模型，建议关注协创数据（旗下奥佳科技 Fcloud 与 NV 合作提供 Ominibot具身智能大脑训练平台）、索辰科技（中国物理 AI 稀缺资产）、群核科技、智微智能等。  北美人形机器人量产节奏不及预期的风险；通用机器人 Day1 L4 路线缺乏商业化基础的风险；仿真合成数据质量不及预期的风险；模型及软件解决方案三方公司长期产业链话语权较低的风险。 行业深度研究 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 1. 引子：从央视春晚 Bot 火热看人形机器人商业化提速 ...................................................................................... 4 2. 模型：具身智能泛化的曙光，一段式学习系统取得突破 .................................................................................. 6 2.1 端到端：Figure AI 布局全身推理系统，特斯拉 Optimus 与无人驾驶共享一套世界模型 ........................ 6 2.2 大脑：预训练跨越 Scaling Law 门槛，激活参数或为 7B ....................................................................... 8 2.2 小脑：跨本体通用小脑问世，Behavior 牵动具身智能 ImageNet 时刻 ................................................... 9 3. 数据：三线交织，虚实融合，加速演绎.......................................................................................................... 10 3.1 真实数采：刚需，UMI 解锁轻量化、无本体、低成本方案 ................................................................... 10 3.2 仿真合成：增广，不断逼近真实世界的性价比方案 .............................................................................. 11 3.3 人类视频：潜力，AI 多模态能力突飞猛进 .......................................................