通用设备行业人形机器人跟踪：春晚舞台见证人形机器人“脑-体”双突破

识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1 / 4 [Table_Page] 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 [Table_Title] 人形机器人跟踪 春晚舞台见证人形机器人“脑-体”双突破 [Table_Summary] 核心观点： ⚫ 2026 年央视春节联欢晚会中，四家人形机器人厂商参与节目表演，本次春晚表演充分展现了 25 年国产人形机器人厂商的进步，通过多个节目展示了人形机器人在家庭、表演、运动等多个场景的能力突破。 ⚫ 松延动力：展示机器人 ToC 端陪伴养老场景应用潜力。松延动力四款人形机器人参与春晚首个小品节目《奶奶的最爱》，一台小布米、两台N2、一台改造版 E1。最后还上场了 1：1 复刻蔡明形象的仿生人形机器人，全脸 40 个主动自由度，搭配自研技术实现语音与口型的 1:1 同步，完成神似（央视网）。 ⚫ 宇树科技：H2 和 G1 参与春晚武术节目《武 BOT》，展示高动态集群控制能力。去年表演秧歌舞的机器人，今年做出了后空翻、鲤鱼打挺、耍双节棍等高难度动作，并在短短一秒钟之内表演灵巧手抓握，完成抓棍、捋棍、握棍三个步骤，且在高速行动中实现。宇树科技创始人王兴兴表示，整个跑位速度相对于去年可能有 5-10 倍的提升（央视网）。 ⚫ 魔法原子：实现百台机器人群控+机器人服务展示。根据魔法原子公众号，在春晚四川宜宾分会场，公司打造了“国宝机器熊猫”，完成全球首次百台机器人群控表演。此外，人形机器人展示了“捞面、端面、倒酒”等连续服务动作，将机器人真实场景应用能力搬上春晚。此外，多台 Z1和 Gen1 参与歌唱节目《智造未来》，展示 360 度托马斯回旋等动作。 ⚫ 银河通用：端到端大模型应用的实际展示。根据银河通用公众号，在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中，公司轮式双臂 G1 出场展示了机器人盘核桃（小脑能力）、捡玻璃碎片、货架取物（大小脑协同）、叠衣服（对柔性物体的灵巧操作）、串烤肠（双手协作与工具使用）等任务。银河通用此次展示是通过端到端自主感知、自主决策、自主执行，背靠公司打造的全身全手端到端大模型——“银河星脑 AstraBrain”。 ⚫ 春晚后机器人订单增长 150%。据中国证券报援引京东消息，春晚开播两小时（2月16日20:00-22:00），京东机器人搜索量环比增长超 300%，客服问询量增长 460%，订单量增长 150%。 ⚫ 投资建议：人形机器人在产品、产能端均已准备充分，首批量产指日可待，预计 26 年人形机器人产品将开始量产销售，正式进入交付，出货量相比 25 年预计是指数级的上升。后续重点关注：（1）行星滚柱丝杠：重点推荐恒立液压、浙江荣泰，建议关注北特科技等公司产品的验证和产能情况；（2）灵巧手电机：建议关注伟创电气、兆威机电、鸣志电器等；（3）传感器：推荐安培龙；（4）减速器：建议关注谐波减速器龙头绿的谐波以及美湖股份、中大力德、众辰科技等；（5）本体：推荐优必选，建议关注中坚科技等。 ⚫ 风险提示：竞争格局加剧，技术发展及迁移不及预期风险，人形机器人发展不及预期风险等。 [Table_Grade] 行业评级 买入 前次评级 买入 报告日期 2026-02-23 [Table_PicQuote] 相对市场表现 [Table_Author] 分析师： 代川 SAC 执证号：S0260517080007 SFC CE No. BOS186 021-38003678 daichuan@gf.com.cn 分析师： 孙柏阳 SAC 执证号：S0260520080002 021-38003680 sunboyang@gf.com.cn 分析师： 蒲明琪 SAC 执证号：S0260524080003 SFC CE No. BUP066 021-38003807 pumingqi@gf.com.cn 请注意，孙柏阳并非香港证券及期货事务监察委员会的注册持牌人，不可在香港从事受监管活动。 [Table_DocReport] 相关研究： 人形机器人行业 2026 年投资策略:聚焦核心，走向量产 2025-12-11 人形机器人跟踪:重视氮化镓方案在人形机器人电驱的应用 2025-12-04 [Table_Contacts] -20%-6%8%22%36%50%02/2505/2507/2509/2512/2502/26通用设备沪深300 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 2 / 4 [Table_PageText] 跟踪分析|通用设备 [Table_impcom] 重点公司估值和财务分析表 股票简称 股票代码 货币 最新 最近 评级 合理价值 EPS(元) PE(x) EV/EBITDA(x) ROE(%) 收盘价 报告日期 （元/股） 2025E 2026E 2025E 2026E 2025E 2026E 2025E 2026E 浙江荣泰 603119.SH CNY 99.51 2025/05/19 买入 55.28 0.92 1.23 108.16 80.90 77.51 61.35 16.00 18.50 恒立液压 601100.SH CNY 118.54 2025/11/30 买入 124.40 2.16 2.76 54.88 42.95 42.97 33.73 16.30 18.60 数据来源：Wind、广发证券发展研究中心 备注：表中估值指标按照最新收盘价计算 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 3 / 4 [Table_PageText] 跟踪分析|通用设备 [Table_ResearchTeam] 广发机械行业研究小组 代 川 ： 首席分析师，中山大学数量经济学硕士，2015 年加入广发证券发展研究中心。 孙 柏 阳 ： 首席分析师，南京大学金融工程硕士，2018 年加入广发证券发展研究中心。 汪 家 豪 ： 联席首席分析师，美国约翰霍普金斯大学金融学硕士，2022 年加入广发证券发展研究中心。 范 方 舟 ： 资深分析师，中国人民大学国际商务硕士，2021 年加入广发证券发展研究中心。 王 宁 ： 资深分析师，北京大学金融硕士，2021 年加入广发证券发展研究中心。 蒲 明 琪 ： 资深分析师，纽约大学计量金融硕士，2022 年加入广发证券发展研究中心。 黄 晓 萍 ： 高级分析师，复旦大学金融硕士，2023 年加入广发证券发展研究中心。 张 智 林 ： 高级研究员，同济大学建筑学硕士，2024 年加入广发证券发展研究中心。 许 贝 尔 ： 研究员，伦敦政治经济学院金融学硕士，2026 年加入广发证券发展研究中心。 [Table_RatingIndustry] 广发证券—行业投资评级说明 买入： 预期未来 12 个月内，股价表现强于大盘 10%以上。 持有： 预期未来 12 个月内，股价相对大盘的变动幅度介于-