软件与服务行业研究：英伟达开源Alpamayo系列模型，有望重塑端到端自动驾驶

请阅读最后评级说明和重要声明 丨证券研究报告丨 行业研究丨点评报告丨软件与服务 [Table_Title] 英伟达开源 Alpamayo 系列模型，有望重塑端到端自动驾驶 报告要点 [Table_Summary]太平洋时间 2026 年 1 月 5 日，NVIDIA 发布 NVIDIA Alpamayo 系列开源 AI 模型、仿真工具及数据集，旨在推动安全可靠的推理型辅助驾驶汽车开发。此次英伟达开源的 Alpamayo 系列模型或将帮助开发者不断改进其自动驾驶汽车技术，进而加速高级版智能驾驶的商业化落地。智能驾驶产业有望在新技术加持下加速规模化、商业化应用，进而惠及全产业链。建议关注：1）智能驾驶相关硬件提供商；2）Robotaxi 等自动驾驶运营平台。 分析师及联系人 [Table_Author] 宗建树 陈耀文 SAC：S0490520030004 SAC：S0490525070002 SFC：BUX668 %%%%%%%%research.95579.com1 请阅读最后评级说明和重要声明 丨证券研究报告丨 更多研报请访问 长江研究小程序 软件与服务 cjzqdt11111 [Table_Title2] 英伟达开源 Alpamayo 系列模型，有望重塑端到端自动驾驶 行业研究丨点评报告 [Table_Rank] 投资评级 看好丨维持 [Table_Summary2] 事件描述 太平洋时间 2026 年 1 月 5 日，NVIDIA 发布 NVIDIA Alpamayo 系列开源 AI 模型、仿真工具及数据集，旨在推动安全可靠的推理型辅助驾驶汽车开发。 事件评论  Alpamayo 系列模型引入 VLA 推理模型，为辅助驾驶决策注入思维能力。英伟达此次推出的 Alpamayo 1 模型是业界首个面向自动驾驶车辆（AV）的开放式大规模推理视觉-语言-动作（VLA）模型。该模型通过视频输入生成行驶轨迹，同时给出推理思路，能够清晰展示每项决策背后的逻辑，从而识别在正常驾驶过程中可能不会出现的独特驾驶情况，并找出正确的行驶方式，进而加速下一代安全、基于推理的自动驾驶汽车开发。目前，该模型基于 100 亿参数架构，后续模型将具备更大的参数规模、更精细的推理能力、更灵活的输入输出方式以及更丰富的商用选项。  开源配套工具及数据，完整开发闭环加速自动驾驶开发。除 Alpamayo 系列模型外，此次英伟达还发布了开源仿真框架 AlpaSim 和物理 AI 开放数据集。AlpaSim 是一个完全开源的端到端仿真框架，用于高保真自动驾驶开发。该框架提供逼真的传感器建模、可配置交通动态，以及可扩展的闭环测试环境，支持快速验证与策略优化。同时，英伟达还开放使用了一个包含超过 1700 小时的驾驶数据，覆盖广泛的地理区域和环境条件，涵盖推动推理架构发展所必需的罕见且复杂的真实世界极端场景的大规模辅助驾驶开放数据集。这些工具共同为基于推理的自动驾驶技术栈创建了一个自我强化的开发循环，自动驾驶开发有望进一步加速。  获得智能汽车行业的广泛支持，Alpamayo 或加速 L4 级自动驾驶落地。Lucid、捷豹路虎、Uber 等移动出行领域领先企业，以及标普全球、伯克利 DeepDrive 等机构的专家，均对其展现出极高关注，希望依托它开发基于推理的自动驾驶堆栈。各方观点认为，Alpamayo 的核心价值在于推动物理 AI 发展，赋予系统对真实世界的推理能力，助力破解长尾、不可预测的驾驶场景这一行业核心难题。同时，其开源特性极具变革意义，既为开发者和研究人员提供了应对复杂场景的新工具，支持规模化训练与个性化优化，也推动了自动驾驶生态的开放创新，有望进一步加速 L4 级自动驾驶的安全部署与普及。  英伟达开源 Alpamayo 系列模型，关注智能驾驶产业投资机遇。此次英伟达开源的Alpamayo 系列模型或将帮助开发者不断改进其自动驾驶汽车技术，进而加速高级版智能驾驶的商业化落地。智能驾驶产业有望在新技术加持下加速规模化、商业化应用，进而惠及全产业链。建议关注：1）智能驾驶相关硬件提供商；2）Robotaxi 等自动驾驶运营平台。 风险提示 1、政策推进不及预期； 2、技术发展不及预期。 市场表现对比图(近 12 个月) 资料来源：Wind 相关研究 [Table_Report]•《假期 AI 利好频出，关注国内 AI 应用表现》2026-01-06 •《2026 年第 1 周计算机行业周报：假期 AI 利好频出，关注国内 AI 应用表现》2026-01-06 •《AI 应用正当时，看好 2026 年 AI 应用进展》2026-01-06 -10%10%30%50%2025/12025/52025/92026/1软件与服务沪深3002026-01-07%%%%%%%%research.95579.com2 请阅读最后评级说明和重要声明 3 / 5 行业研究 | 点评报告 风险提示 1、政策推进不及预期：当前智能驾驶上路通行仍处于试点阶段，后续推进工作仍存在不确定性。 2、技术发展不及预期：当下无人驾驶所涉及的相关技术仍处于快速迭代发展的阶段，存在技术发展趋缓而影响产业发展的可能。 %research.95579.com3 请阅读最后评级说明和重要声明 4 / 5 行业研究 | 点评报告 投资评级说明 行业评级 报告发布日后的 12 个月内行业股票指数的涨跌幅相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅为基准，投资建议的评级标准为： 看 好： 相对表现优于同期相关证券市场代表性指数 中 性： 相对表现与同期相关证券市场代表性指数持平 看 淡： 相对表现弱于同期相关证券市场代表性指数 公司评级 报告发布日后的 12 个月内公司的涨跌幅相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅为基准，投资建议的评级标准为： 买 入： 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅大于 10% 增 持： 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在 5%～10%之间 中 性： 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在-5%～5%之间 减 持： 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅小于-5% 无投资评级： 由于我们无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件，或者其他原因，致使我们无法给出明确的投资评级。 相关证券市场代表性指数说明：沪深两市以沪深 300 指数为基准；北交所市场以北证 50 指数为基准；新三板市场以三板成指为基准；香港市场以恒生指数为基准。 办公地址 [Table_Contact]上海 武汉 Add /虹口区新建路 200 号国华金融中心 B 栋 22、23 层 P.C /（200080） Add /武汉市江汉区淮海路 88 号长江证券大厦 37 楼 P.C /（430023） 北京 深圳 Add /朝阳区景辉街 16 号院 1 号楼泰康集团大厦 23 层 P.C /（100020） Add /深圳市福田区中心四路 1 号嘉里建设广场 3 期 36 楼 P.C /（518048）