人形机器人行业产业周报：稚晖君发布启元Q1，新时达发布轮式工规级机器人

请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 / 8 [Table_Main] 行业研究|工业 证券研究报告 工业行业周报、月报 2026 年 1 月 7 日 [Table_Title] 稚晖君发布启元 Q1，新时达发布轮式工规级机器人 ——人形机器人产业周报 [Table_Summary] 报告要点：  周度行情回顾 2025 年 12 月 28 日至 2026 年 1 月 2 日，人形机器人概念指数上涨2.56%，相较沪深 300 指数跑赢 3.15pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨 77.59%，相较沪深 300 指数跑赢 56.40pct。 A 股人形机器人指数（iFinD 概念）相关个股中，步科股份周涨幅最大（+50.42%），明新旭腾周跌幅最大（-10.34%)。  周度热点回顾 政策端，中共深圳市委关于制定深圳市国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议指出要推动具身智能规模化应用，加快培育新型智能终端集群；工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会于 26 日成立。 产品技术迭代方面，12 月 31 日，稚晖君发布全球最小全身力控人形机器人“启元 Q1”；新时达于 12 月 29 日正式发布轮式工规级具身智能机器人 SYNDA R1，预计明年推出双足人形机器人；12 月 31 日，京东与宇树科技正式推出首家线下门店。 投融资方面，近日，深庭纪宣布完成亿元天使轮融资；具身智能全产业链企业智身科技近日完成连续多轮融资，累计金额达数亿元。 重点公司方面，领益智造表示，公司已完成超 5000 台人形（具身）机器人硬件/整机组装服务；天准科技表示，在 2025 年，公司面向人形机器人的具身智能控制器已经形成大批量销售，且新推出的基于英伟达 Jetson Thor 的大算力具身智能控制器也开始小批量销售；美的集团近日发布公告称，公司的人形机器人，面向工业场景的“美罗”系列已完成三代产品迭代，面向商业与家庭场景的“美拉”系列产品已进入最终测试阶段；兆丰股份计划将“年产 30 万套新能源车载电控建设项目”尚未使用的募集资金用于“具身智能机器人和汽车智驾高端精密部件产业化项目”，新项目总投资 15.3 亿元。  周观点 上纬新材董事长、智元机器人联合创始人彭志辉（稚晖君）近日在社交媒体上发布了全球首款全身力控小尺寸人形机器人“启元 Q1”。作为全球最小全身力控人形机器人，启元 Q1 在关节系统、整机尺寸与应用场景上均实现多项突破，其体积缩小至原来的 1/8，重量也随之降低，使启元 Q1 具备“耐摔、耐炸”的物理特性；与此同时，小型化设计降低了研发试错成本，并缩小了仿真到现实的迁移差距，使虚拟环境中训练完成的动作与策略能够精准复现，为科研与开发提供高效迭代路径。我们认为人形机器人主机逐步向各个方向加速拓展，建议关注核心产业链。  风险提示 人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。 [Table_Invest] 推荐|维持 [Table_PicQuote] 过去一年市场行情 资料来源：Wind [Table_DocReport] 相关研究报告 《国元证券行业研究-人形机器人周报：杭州定下 2027 年具身智能机器人产值目标，智元精灵 G2 机器人首发》2025.10.20 《国元证券行业研究-人形机器人周报：Figure03 发布，优必选再签 3000 万人形机器人大单》2025.10.13 [Table_Author] 报告作者 分析师 龚斯闻 执业证书编号 S0020522110002 电话 021-51097188 邮箱 gongsiwen@gyzq.com.cn 分析师 冯健然 执业证书编号 S0020524090002 电话 021-51097188 邮箱 fengjianran@gyzq.com.cn -20%0%20%40%60%80%100%2024-12-312025-01-312025-03-032025-04-032025-05-042025-06-042025-07-052025-08-052025-09-052025-10-062025-11-062025-12-07沪深300人形机器人 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 / 8 目 录 1.周度行情回顾（2025.12.28-2026.1.2） ............................................................... 3 2.周度热点回顾 ........................................................................................................ 4 2.1 行业重要新闻-政策端 .................................................................................. 4 2.2 行业重要新闻-产品技术迭代 ....................................................................... 5 2.3 行业重要新闻-投融资 .................................................................................. 5 2.4 重点公司公告 .............................................................................................. 6 3.风险提示 ................................................................................................................ 7 图表目录 图 1：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅 .................................................. 3 图 2：年初至今人形机器人指数走势情况 ......................................................... 3 表 1：A 股人形机器人指数（iFinD 概念）行业个股周涨跌幅 Top10 ............... 4 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 / 8 1.周度行情回顾（2025.12.28-2026.1.2） 2025 年 12 月 28 日至 2026 年 1 月 2 日，人形机器人概念指数上涨 2.56%，相较沪深 300 指数跑赢 3.15pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨77.59%，相较沪深 300 指数跑赢 56.40pct。 图 1：人形机器人概念及主要指数周度涨