人形机器人行业最新观点汇报：机器人赛道蓝海可期，2026年有望成为量产元年

机器人赛道蓝海可期，2026年有望成为量产元年——人形机器人行业最新观点汇报2025年11月25日吴晓飞(证券分析师)吴铭杰(证券分析师)S0160525090003S0160525090011wuxf01@ctsec.comwumj02@ctsec.com•人形机器人板块行情回顾与展望我们复盘2025年机器人板块行情：第一轮机器人板块行情由1.9马斯克提出的机器人出货目标带动，马斯克提出人形机器人有望于25年量产，26年量产级别在5-10万台；第二轮机器人板块行情由1.28的宇树春晚表演带动，叠加后续宇树创始人王兴兴参加民营企业家座谈会，机器人板块达到高点。我们认为机器人板块仍有特斯拉Optimus三代发布+放量、宇树科技、乐聚机器人等国产机器人上市机会加速等重要催化，机器人板块近期或已到达底部。•人形机器人量价拆分假设人形机器人大规模量产（100万台出货）后，单机整体成本预计14万元，届时本体市场规模有望达到1400亿元。•人形机器人产业化持续加速从部分头部机器人本体厂的订单和上市计划来看，宇树科技、优必选等企业已经获得较大批量订单，宇树科技、乐聚机器人上市在即，人形机器人产业化进度正持续加速。•投资建议1）特斯拉人形机器人2025年-2026年主线为确定性和订单量，因此建议关注确定性强、对应产业链环节价值量大的核心标的：【拓普集团】、【三花智控】、【北特科技】、【浙江荣泰】、 【五洲新春】、【金沃股份】、【信质集团】、【肇民科技】；2）国产机器人产业链处于发展早期，建议关注已获得相应订单或估值较低的核心机器人零部件公司：【美湖股份】、【宏昌科技】、【蓝黛科技】、【宏昌科技】、【常熟汽饰】、【浙江仙通】 ；3）考虑到人形机器人产业进展持续加速，各类新参与者陆续入局，看好人形机器人行业。•风险提示机器人产业化不及预期、上游原材料价格涨幅超预期、市场竞争加剧。目录01.人形机器人板块行情回顾与展望02.人形机器人量价拆分03.人形机器人产业化持续加速04.投资建议05.风险提示人形机器人板块行情回顾与展望2025年机器人板块复盘。1）第一轮机器人板块行情由1.9马斯克提出的机器人出货目标带动，马斯克提出人形机器人有望于2025年量产，2026年量产级别在5-10万台；2）第二轮机器人板块行情由1.28的宇树春晚表演带动，叠加后续宇树创始人王兴兴参加民营企业家座谈会，机器人板块达到高点。我们认为的后续催化。1）2026年Q1，特斯拉Optimus三代或将发布，届时性能表现、应用场景或将超市场预期；2）2026年，特斯拉Optimus三代开始量产，量级或者降本速度或将超预期；3）2026年，宇树、乐聚等国产机器人上市机会或将加速；4）2026年，部分国产机器人或将发布新品。图1：人形机器人板块复盘数据来源： wind，特斯拉官网，中国政府网，观察者网公众号，重庆市人民政府网，机器人大讲堂公众号，人形机器人联盟公众号，江苏动力及储能电池创新中心公众号，智东西视频号，Unitree宇树视频号，澎湃新闻公众号，腾讯科技公众号，机械之心公众号，新闻联播公众号，新京报公众号，财联社公众号，中国新闻网公众号，创业邦公众号，财通证券研究所4目录01.人形机器人板块行情回顾与展望02.人形机器人量价拆分03.人形机器人产业化持续加速04.投资建议05.风险提示特斯拉人形机器人架构拆解1）执行器：特斯拉人形机器人全身28个执行器（14个线性执行器+14个旋转执行器），旋转执行器=无框力矩电机+谐波减速器+扭矩传感器+编码器，直线执行器=无边框力矩电机+行星滚柱丝杠+力传感器+编码器。2）灵巧手：单只手掌6个执行器（空心杯电机），其中大拇指具有2个执行器，灵巧手=空心杯电机+微型丝杠+腱绳+齿轮箱+六维力矩传感器+编码器。拆分来看，特斯拉人形机器人主要包括躯干、四肢和手部等结构。图2：人形机器人结构图3：特斯拉六种型号执行器（旋转+线性）数据来源：特斯拉2022AI DAY、人形机器人发布公众号，财通证券研究所6价：人形机器人各环节中执行器占比55%，手部关节占比23%1）市场规模：大规模量产（100万台出货）后，单机整体成本预计14万元，届时本体市场规模有望达到1400亿元。2）按照组件成本占比看：直线执行器（31%）、旋转执行器（24%）、手部关节总成（23%）、智能硬件（4%）、其他（18%）。3）按照核心零部件成本占比来看：六维力矩/扭矩传感器（23%）、丝杠（18%）、无框电机（12%）、谐波&行星减速器（11%）、空心杯电机（9%）、IMU&编码器（4%）、芯片（3%）。以特斯拉机器人为例拆分结构：图4：特斯拉人形机器人各环节成本分析（大规模量产后）部分项目项目数量（个） 单价（元/个） 单机价值量（元）市场规模（亿元）占比旋转执行器无框力矩电机14600 8400 84 6.0%谐波减速器14800 11200 112 8.0%轴承14100 1400 14 1.0%力矩传感器14800 11200 112 8.0%编码器14100 1400 14 1.0%小计142400 33600 336 24.0%直线执行器无框力矩电机14600 8400 84 6.0%行星滚柱丝杠141500 21000 210 15.0%轴承14100 1400 14 1.0%力矩传感器14800 11200 112 8.0%编码器14100 1400 14 1.0%小计143100 43400 434 31.0%手部关节总成空心杯电机121000 12000 120 8.6%小型行星减速箱12400 4800 48 3.4%微型丝杠12300 3600 36 2.6%六维力矩传感器25000 10000 100 7.1%编码器12100 1200 12 0.9%小计215800 31600 316 22.6%智能硬件摄像头3200 600 6 0.4%IMU11500 1500 15 1.1%FSD芯片14000 4000 40 2.9%小计16100 6100 61 4.4%其他125300 25300 253 18.1%合计成本140000 1400 100.0%数据来源：爱采购，特斯拉2022AI DAY，佐思汽车研究公众号，财通证券研究所（其中执行器和手部关节总成明细项目仅对核心零部件进行测算，其他非核心零部件计入“其他”）7量：人形机器人从0到1，特斯拉提出百万台目标2025年，特斯拉官宣Optimus机器人2026年-2027年量产目标分别为5万台-10万台/50万台-100万台，月产能逐步爬坡到1w台，初期主要用于工厂内部训练，中后期用于北美车企工厂以及家用领域，产业化路径明确，产业化速度较快。1）国内多家第三方机器人本体厂（优必选、智元机器人、宇树科技、乐聚机器人等）布局人形机器人领域多年，已经实现量产，应用于工业、医疗、家用等场景，其优势在于在人形方面积累了大量的研发经验；2）国内多家车企在汽车制造领域深耕多年，拥有丰富的量产经验，在硬件和软件端均具备较大优势，因此布局人形机器人也有天然优势，多家车企（特斯拉、比亚迪、小鹏汽车等）已经官宣入局人形机器人并取得一定进展；3）互联网巨头在软件层面的研发优