机械行业周报2025年第38周：宇树开源重磅模型架构，工程机械需求持续复苏

敬请参阅最后一页特别声明 -1- 证券研究报告 2025 年 9 月 22 日 行业研究 宇树开源重磅模型架构，工程机械需求持续复苏 ——机械行业周报 2025 年第 38 周（2025.9.15-2025.9.21） 机械行业 买入（维持） 作者 分析师：黄帅斌 执业证书编号：S0930520080005 0755-23915357 huangshuaibin@ebscn.com 分析师：陈佳宁 执业证书编号：S0930512120001 021-52523851 chenjianing@ebscn.com 分析师：汲萌 执业证书编号：S0930524010002 021-52523859 jimeng@ebscn.com 分析师：庄晓波 执业证书编号：S0930524070018 0755-25310400 zhuangxiaobo@ebscn.com 分析师：夏天宇 执业证书编号：S0930525070006 021-52523805 xiatianyu@ebscn.com 行业与沪深 300 指数对比图 -20%0%20%40%60%80%24/0924/1225/0325/0625/09机械行业沪深300 资料来源：Wind 重点子行业观点 人形机器人： 9 月 15 日，模量科技宣布获得青橙资本的千万级 Pre-A 轮加注。新一轮融资将主要用于扩充产线提升交付能力；加深在机器人、智能汽车、新能源、消费电子、医疗健康等场景的渗透；持续攻坚高精度、多模态传感的材料研发和算法的研发。模量科技成立于 2024 年 12 月，聚焦于多模态触觉传感技术的研发。 9 月 15 日，宇树科技宣布开源 UnifoLM-WMA-0 架构，这是跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构，专为通用机器人学习而设计。其核心成分在于一个可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型，该世界模型具备仿真引擎和策略增强两大核心功能，可为机器人学习提供合成数据并预测交互过程以优化决策。此次完整开源并持续更新将推动机器人从指令执行向自主学习进化，该方案适配工业机械臂、服务机器人等多场景，为行业提供可复用的通用技术框架。 9 月 16 日，美国人形机器人公司 Figure 宣布在 C 轮融资筹集了超 10 亿美元，投后估值达 390 亿美元。本轮融资由 Parkway Venture Capital 领投，Brookfield Asset Management、英伟达、英特尔资本、LG Technology Ventures、赛富时、T-Mobile Ventures、高通创投等行业巨头参投。本轮融资将用于三个核心领域：扩展人形机器人到家庭和商业运营、构建下一代 GPU 基础架构加速训练和模拟、启动先进的数据收集工作。 9 月 18 日，国务院新闻办公室举行“高质量完成‘十四五’规划”系列主题新闻发布会，据介绍，科技部正在推动人形机器人在汽车制造、物流搬运、电力巡检等场景加速落地应用，为未来万亿级产业的发展奠定了坚实基础。 9 月 18 日，深谋科技宣布其融合多模态感知检测的人形机器人中标国网河北电力能源技术公司《电力设备智能带电检测机器人系统》项目，首开人形机器人赋能电力行业智能带电检测场景之先河。 当地时间 9 月 18 日，针对近期有消息称美国植物基制药企业 PharmAGRI 与特斯拉签署意向书，计划在自营农场和处方药生产环节部署多达 1 万台 Optimus Gen3+人形机器人一事，马斯克在社交媒体上简要回复称：“假的”。据 M2 具身智能研究院 9 月 19 日报道，“截止目前，特斯拉人形机器人累计商务沟通量已达约 3 万台，但 2025 年暂无对外交付计划，仅限于工厂内部使用。” 据中国能源网 9 月 19 日报道，维他动力（北京）科技有限公司发生工商变更，新增联想创投旗下广州联想创业投资基金合伙企业（有限合伙）、湖南达晨财智中小企业创业投资基金合伙企业（有限合伙）、苏州渶一策创业投资合伙企业（有限合伙）为股东。该公司成立于 2024 年 12 月，现由余轶南、北京地平线机器人技术研发有限公司及上述新增股东等共同持股，是一家具身智能创业公司，专注于消费级机器人产品的研发与制造。 要点 敬请参阅最后一页特别声明 -2- 证券研究报告 机械行业 从人形机器人量产节奏的角度，2025 年将会是突破性的一年。万台级别的量产将带动下游产业链进入确定性放量阶段，而万台级别的数据采集和训练有望真正解决数据匮乏的难题，推动人形机器人向更泛化、更实用的阶段。我们坚定看好人形机器人产业，基于当前硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、雷赛智能、丰立智能、浙江荣泰、晶华新材、福莱新材、大业股份、南山智尚、恒辉安防、骏鼎达、征和工业；2）丝杠量产与降本：恒立液压、嵘泰股份、北特科技、震裕科技、五洲新春、浙海德曼、华辰装备、津上机床中国；3）减速器产业链：绿的谐波、中大力德、禾川科技；4）六维力传感器：安培龙、凌云股份、铂力特；5）精密注塑与 MIM：唯科科技、肇民科技、海昌新材。 液冷： 据台湾经济日报 9 月 15 日报道，由于 AI 新平台 Rubin 与下一代 Feynman 平台功耗或高达 2000W 以上，现有散热方案无法应对，英伟达要求供应商开发全新“微通道水冷板（MLCP）”技术，单价是现有散热方案的 3 至 5 倍，水冷板、均热片成为新“战略物资”。另据台湾工商时报称，已有公司完成向英伟达送样MLCP。 产业方面，英伟达最新发布 Blackwell Ultra 芯片的单颗功耗高达 1.4kW，而NVL72 方案单机架整体功耗将达到 120-130kW。在此情况下，传统风冷系统已无法满足散热需求，液冷技术成为发展趋势。政策方面，中国“东数西算”工程明确要求新建数据中心 PUE 需低于 1.25，北上广深等一线城市更进一步要求新建智算中心液冷机柜占比超 50%。2024 年中国新增数据中心液冷渗透率仍仅约10%，我们认为随着高功耗芯片规模化商用，行业正在迎来加速转折点。 投资方面，二次侧：下一代 GB300 液冷方案在液冷板、UQD、CDU 等方面均存在较大的技术方案变化；一次侧：由于高算力、高能效需求的驱动，磁悬浮轴承压缩机组对传统机组的替代有望提速。随着芯片功耗持续提升，液冷技术路线有望从当前的单相冷板向双相冷板和浸没式液冷迭代。 建议关注英维克、高澜股份、申菱环境、同飞股份、大元泵业、磁谷科技、汉钟精机。 机床&刀具：2025 年 8 月，日本机床订单金额为 1197.19 亿日元，同比增长 8.1%，环比下降 6.7%；其中内需订单 317.30 亿日元，同比下降 1.4%，环比下降 10.5%；外需订单 879.89 亿日元，同比增长 12.0%，环比下降 5.3%。2025 年 7 月，日本对华机床订单为 319.5 亿日元，同比上升 8.3%，同比连续第 16 个月增长。2025 年 1-8 月我国金属切削机床产量为 56.0 万台，同比增长 14.6%。机床&刀具领域作为典型的顺周期