汽车与汽车零部件行业智驾平权系列五：智驾与机器人共振，激光雷达乘风起势

行业研究丨深度报告丨汽车与汽车零部件 [Table_Title] 智驾平权系列五：智驾与机器人共振，激光雷达乘风起势 %%%%%%%%research.95579.com1 请阅读最后评级说明和重要声明 2 / 31 丨证券研究报告丨 报告要点 [Table_Summary]高阶智驾+机器人双轮驱动，核心的感知环节部件，激光雷达未来空间广阔，平价趋势下有望加速渗透。国内激光雷达龙头格局较好，主要外供厂商包括速腾聚创和禾赛科技，在激光雷达数字化和固态化技术变革下，头部企业均推出多款强竞争力产品，有望持续受益于下游放量。 分析师及联系人 [Table_Author] 高伊楠 张扬 SAC：S0490517060001 SAC：S0490524030004 SFC：BUW101 %%%%%%%%research.95579.com2 请阅读最后评级说明和重要声明 丨证券研究报告丨 更多研报请访问 长江研究小程序 汽车与汽车零部件 cjzqdt11111 [Table_Title2] 智驾平权系列五：智驾与机器人共振，激光雷达乘风起势 行业研究丨深度报告 [Table_Rank] 投资评级 看好丨维持 [Table_Summary2] 激光雷达：高精度卓越性能，感知系统核心组件 激光雷达（LiDAR）被誉为“机械之眼”，凭借高精度感知能力，成为感知系统中核心的传感器。从发展历程来看，早期激光雷达主要用于科研测绘、军事等用途，后逐步拓展至自动驾驶、机器人、智能安防等领域。激光雷达综合优势强，当前在高阶智驾中难以替代。以激光雷达为核心的多传感器融合方案强调冗余设计与安全性优先，凭借全天候感知能力与高可靠性，目前激光雷达在高阶智驾方案中占据主要地位，目前以华为、理想、小米、比亚迪等整车厂在高阶城市智驾方案中均使用激光雷达。 高阶智驾+机器人共振，激光雷达市场广阔 “智能驾驶＋机器人”未来空间广阔，成为激光雷达需求最明确、增长最快的双引擎，同时激光雷达平价趋势已成，具备加速渗透的背景。智驾方面，乘用车 10%-50%智驾渗透大周期，高阶智驾快速渗透，叠加功能向着 L3 演进，激光雷达上车数量逐渐增多。Robotaxi 及特定商用场景的无人驾驶应用进一步拓宽激光雷达市场，且单车搭载量一般数倍于乘用车，加速激光雷达放量。机器人方面，与智能汽车具备相似性，更注重广视场角、高分辨率、低功耗、小型化且高集成度的 LiDAR 方案，目前头部厂商宇树、智元、agility 等均搭载激光雷达，未来放量空间广阔。 格局：中国企业引领，龙头格局稳健 国内智驾普及速度整体快于海外，激光雷达快速应用，规模效应下持续降本，以速腾聚创、禾赛科技为主的国内激光雷达企业实现份额全面超越。2019 年激光雷达西方企业占据绝对主导，国企禾赛与速腾仅占 1%的份额，截至 2024 年国内激光雷达企业占领全球激光雷达的份额超过 90%。国内角度来看，头部供应商主要包括速腾聚创和禾赛科技，CR4 超过 95%，2024 年速腾/华为/禾赛/图达通分别实现 33.5%/27.4%/25.6%/13.4%的份额。 趋势：激光雷达下半场，数字化和固态化迎来新机遇 L3 级别自动驾驶加速落地，高线数激光雷达需求提升，SPAD-SoC 是超高线数激光雷达技术的关键。顺应性能提升和成本下降趋势，激光雷达朝着数字化和芯片化方向演进。目前以速腾和禾赛为主的头部厂商加快推出下一代数字化 SPAD-SoC 激光雷达，包括速腾 EM 系列、禾赛 AT 系列等。同时车载半固态高线数激光雷达向转镜方案收敛，速腾从 M 系列的 MEMS 方案逐步转向全新 EM 系列的转镜方案。L3 级别智驾方案下，全固态激光雷达作为补盲作用逐步上车，“高性能前向+固态补盲”激光雷达方案普及有望带来固态激光雷达车端快速应用。 投资建议 高阶智驾+机器人双轮驱动，核心的感知环节部件，激光雷达未来空间广阔，平价趋势下有望加速渗透。国内激光雷达龙头格局较好，主要外供厂商包括速腾聚创和禾赛科技，在激光雷达数字化和固态化技术变革下，头部企业均推出多款强竞争力产品，有望持续受益于下游放量。 风险提示 1、智能驾驶渗透率提升不及预期；2、机器人需求不及预期； 3、汽车销量增速不及预期；4、原材料成本大幅上升挤压零部件企业盈利。 [Table_StockData] 市场表现对比图(近 12 个月) 资料来源：Wind 相关研究 [Table_Report]•《整车管家系列：寻找整车估值的锚》2025-09-17 •《智驾政策法规有望加速落地，推进有条件批准L3 级车型生产准入》2025-09-15 •《国内价格战盈利能力承压，海外普遍表现较好——汽车行业 2025H1&2025Q2 业绩综述》2025-09-14 0%23%46%69%2024/92025/12025/52025/9汽车与汽车零部件沪深300指数2025-09-21%research.95579.com3 请阅读最后评级说明和重要声明 4 / 31 行业研究 | 深度报告 目录 激光雷达：高精度卓越性能，感知系统核心组件 .......................................................................... 6 何为激光雷达？高精度感知打造“千里眼” ....................................................................................................... 6 激光雷达综合优势强，当前在高阶智驾中难以替代 ....................................................................................... 8 高阶智驾+机器人共振，激光雷达市场广阔 ................................................................................ 10 智驾领域：10%-50%智驾渗透大周期，加速激光雷达放量 ......................................................................... 10 机器人：应用进程加速需求提升 .................................................................................................................. 13 激光雷达空间广阔，国内市场驶入快车道 .................................................................................................... 14 格局：中国企业引领，龙头格局稳健 ........................................