机械设备：无人叉车：智造升级引擎，物流变革新支点

1证券研究报告作者：行业评级：上次评级：行业报告：请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明机械设备强于大市强于大市维持2025年09月16日（评级）分析师 任康SAC执业证书编号：S1110525080006无人叉车：智造升级引擎，物流变革新支点行业专题研究 无人叉车，技术演进驱动智能搬运变革√ 无人叉车融合传统叉车与AGV技术，具备自动导引、搬运与堆垛功能，已成为智能物流核心设备。相较传统叉车，其优势在于自动导航、避障与路径规划，降低人工成本与安全风险，更适合标准化、重复性场景。无人叉车核心组成包括车体、驱动装置、定位导航装置、车载控制系统、电源与安全装置。近年来，随着供应链成熟与国产零部件崛起，平均价格明显下降，未来仍有进一步下探空间。应用领域涵盖生产线配送、仓储出入库、园区转运、港口装卸等全流程场景，已逐步成为制造物流自动化的关键工具。 从 AGV 到 AMR，技术演进驱动物流智能升级√ AGV作为自动导引搬运设备，分为结构化导航与非结构化导航。随着电商发展与人力成本上升，AGV市场逐渐饱和，AMR凭借高感知、自主导航与AI赋能加速普及。AMR具备快速部署、人机协作与回本周期缩短（从2年降至1年以下），在智能仓储中效率更高。核心导航依赖SLAM：激光SLAM以高精度点云建图，适合工业与矿井场景；视觉SLAM以低成本图像识别，适合动态与AR/VR应用。两者逐步走向多传感器融合，提升鲁棒性与精度。 需求扩张与智能升级共振，行业迎来渗透加速期√ 行业受四大因素驱动：① 人口红利逐渐减弱+用工成本上升，推动自动化替代；② 政策推动，《中国制造2025》与“工业4.0”加速智能化升级；③ 新工业革命带来智能仓储需求；④ 技术进步提升效率与安全。产业链上游为零部件（电机、传感器等），国产化率已较高；中游为无人叉车制造与集成；下游涵盖仓储物流、制造、港口、农业等。市场规模快速扩张：2019年中国无人叉车出货2700台（渗透率0.44%），2023年增至1.95万台（1.66%），预计2025年达3.9万台（3.17%）。2023年中国市场规模23.85亿美元，占全球45%，亚洲整体占比47%，成为全球增长核心。 多元企业竞速，共推无人叉车产业升级√ 无人叉车车体经历由传统叉车改装 → 专业化车体 → 新形态自主设计的演进。控制系统采用“本地控制器+云端调度平台”双中枢架构，全球机器人控制系统市场2024年规模约800亿元，2020–2024年出货量复合增速高达84.4%。代表企业中，林德（中国）深耕车体与智能解决方案，杭叉智能快速转型，形成仓配一体化模式；丰田物料搬运、永恒力等国际龙头在智能化仓储设备布局居前。系统集成代表极智嘉（Geek+）2021年已成全球仓储机器人市占率第一，客户超1000家（耐克、沃尔玛、宝马等），覆盖40多个国家；仙工智能则以控制器为核心，2024年市场份额达23.6%。整体上，全球龙头与中国本土新锐正共同推动行业快速成熟。 风险提示：宏观经济与政策风险；技术更新迭代风险；市场竞争与客户风险；供应链与地缘环境风险等。摘要2请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明无人叉车，技术演进驱动智能搬运变革13请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明41.1 无人叉车：融合叉车与AGV技术的智能搬运设备“无人叉车”又称“叉车AGV”，是一种智能工业车辆机器人。无人叉车作为现代物流自动化和柔性制造的关键设备，是智能物流的应用热点。无人叉车融合了传统叉车技术和AGV技术，通过加载各种先进导引技术、构图算法、嵌入式车体软件、安全避让技术等，能够实现车辆的自动导引、搬运与堆垛功能，进而实现叉车无人化作业。托盘搬运式托盘堆垛式前移式插腿式平衡重式侧面插式图：可自动行驶叉车常见类型表：无人叉车分类按导航方式按驱动方式按叉车类型按起升高度(a)电磁导航(b)磁导航(c)光学导航(d)二维码导航(e)激光导航(f)视觉导航(g)惯性导航(h)基站导航(i)RFID导航(j)复合导航(a)单轮驱动(b)双轮驱动(c)多轮驱动(a)平衡重式(b)前移式(c)插腿式(d)托盘堆垛式(e)托盘搬运式(f)侧面叉式。低起升高度：h≤250mm中起升高度：250mm<h≤ 4500mm高起升高度：4500mm<h ≤9000mm超高起升高度：9000mm<h资料来源：新战略移动机器人产业研究所，天风证券研究所5图：无人叉车成本构成无人叉车关键组成·车体：无人叉车的主体部分，包括车架和相关机械设备，是无人叉车的基本构件，同时也是其他组件的装配底座。·驱动装置：实现无人叉车行驶及转向的机械装置的统称，除电机、减速箱、驱动轮等主要传动部件外，还包括伺服控制器及其附属的传感器件。·定位及导航装置：即无人叉车获取导航定位信号的传感器，不同的导航方式采用不同的传感器。·车载控制系统：控制无人叉车手动或自动行驶的硬件及软件，主要负责实现导航计算、路径跟踪、运动控制等功能。·电源装置：移动机器人的动力源及附属装置。·通信装置：主要负责与其他设备、控制系统或基地主控计算机进行信息交换和指令传输。·安全防护装置：是无人叉车实现主动防护的关键装置，包括接触式与非接触式。近年来，无人叉车价格下降趋势明显，导致产品价格大幅度下降的原因：一是市场应用范围的扩大，产品开始逐渐规模化应用后带来的成本下降；二是供应链体系的不断成熟，尤其是国产零部件的崛起，带动叉式移动机器人相关核心部件价格下降；最后，市场入局者增多，竞争加剧带来的价格战也是因素之一。而未来，伴随着规模化应用的进一步加速以及相关核心部件成本的下降，无人叉车的价格或将继续下浮。资料来源：新战略移动机器人产业研究所，天风证券研究所1.2 无人叉车组成：关键部件构成与成本下降趋势定位及导航装置25%车体20%车载控制系统16%电源装置14%驱动装置13%通信装置6%其他6%010203040506070201820192020202120222023图：我国无人叉车平均价格走势（万元）61.3 无人叉车应用：覆盖制造物流的多场景作业模式当前，叉车移动机器人已经广泛应用于制造业及仓储物流领域，不仅可以承担点对点物流搬运环节，还可以在多个生产环节完成对接，在生产线、仓库、车站、机场等多样的生产场景，根据进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、货架、立体库等不同的需求，实现多种功能。无人叉车的应用范围不断扩大，正在成为多个行业和领域中提升效率、降低成本的关键工具。随着技术的不断进步和应用场景的不断扩展，无人叉车有望在未来发挥更大的作用。图：叉式移动机器人(AGV/AMR)主要应用环节资料来源：新战略移动机器人产业研究所，天风证券研究所4321室内存取厂房间、园区内的输送转运，涉及到室外场景。室外转运室内转运生产线上的原材料配送及半成品、成品运输。外月台装卸一般与货车对接，原料及成品的装卸。仓库原材料及成品的出入库，需要货架对接。从 AGV 到 AMR，技术演进驱动物流智能升级27请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明82.1 技术路径层层演进，AGV迈向智慧互联阶段AGV（Automated Guided Vehicle）是一种具有非接触式导引装置、独立动力单元、车载控