具身智能行业研究：智驾芯片板块业绩亮眼，宁波华翔布局PEEK材料

敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点： 辅助驾驶：景气度稳健向上，板块业绩高增，车企大模型与自研芯片进展顺利。 具身智能头部企业上半年业绩再创新高，产品、市场、场景持续突破。具身智能头部企业地平线与黑芝麻智能分别在8 月 27 日与 8 月 29 日发布 2025 年上半年财报。财报显示，地平线与黑芝麻智能 2025 年上半年实现营业收入均大幅提升。其中，地平线 2025 年上半年交付量近 200 万套，同比增长 100%，平均售价同比提高 70%，实现产品量价双升；黑芝麻智能辅助驾驶全球落地与机器人创新布局双线突破，旗下多款产品实现全球化商业落地与量产化交付。 理想汽车多项技术突破落地，软硬协同技术模式进一步完善。理想汽车自研智驾芯片 M100 于今年一季度样片回片，迈过量产前的关键阶段。同时，理想汽车 VLA 司机大模型自 8 月 20 日以来随理想 i8 同步开启用户交付，并将于 9 月10 日开启全量推送。 机器人：景气度加速向上，政府支持性政策频出，阅兵机器狗有望亮相。 宁波华翔成立合资公司研发 PEEK 材料。8 月 27 日，宁波华翔发布公告，拟与实际控制人控制的企业——峰梅化学、峰梅匹科共同设立合资公司宁波峰梅匹意克新材料有限公司，宁波华翔、峰梅化学、峰梅匹科分别持股 30%、60%、10%，合资公司将聚焦聚醚醚酮（PEEK）材料的研发与应用，宁波华翔及其下属公司对合资公司产品享有优先供货和优惠价格权利。该举措补齐公司轻量化材料最后一环，有望通过产业链传导惠及智元机器人产品。 英伟达机器人、自动驾驶用系统级芯片 Thor 量产上市。8 月 25 日晚，英伟达宣布，其专为机器人、自动驾驶计算平台设计的系统级芯片 Thor 量产上市。基于 Thor 芯片，英伟达同时推出了机器人计算平台 Jetson Thor、自动驾驶计算平台 DRIVE Thor。据媒体报道，联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人等已经率先使用 Jetson Thor。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是 AI 最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的 ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。辅助驾驶：高阶智驾 1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis 芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。25 年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和 robotaxi 共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注上半身技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C 品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。（2）供应链：25H2 紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2 重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2 业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2 各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek 以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人 ODM 宁波华翔，并关注其 peek 布局兑现；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2 重点关注灵巧手、电机和 peek 等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2 关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等 0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek 替代传统钢等将会加速，peek 有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。 本周重要行业事件 地平线发布 2025 年上半年财报、地平线推出征程 6E、黑芝麻智能发布 2025 中期业绩报告、理想汽车自研芯片 M100于今年一季度样片回片、理想汽车 VLA 司机大模型预计 9 月 10 日全量推送、追觅官宣造车。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、智能驾驶.................................................................................... 3 1.1 地平线发布 2025 年上半年财报，强势推出征程 6E............................................. 3 1.2 黑芝麻智能发布 2025 中期业绩报告，新市场新场景双突破 ..................................... 3 1.3 文远知行携手深圳巴士集团推出 B888 自动驾驶公交专线 ....................................... 3 1.4 理想汽车自研芯片 M100 于今年一季度样片回片，部分计算性能超英伟达 Thor-U................... 3 1.5 理想汽车 VLA 司机大模型预计 9 月 10 日全量推送 ............................................. 4 1.6 扫地机器人巨头追觅官宣造车，首款车对标布加迪威龙 ........................................ 4 二、机器人...................................................................................... 5 2.1 行业动态................................................................................ 5 2.2 本体 .................................................................................... 5 2.2.1 越疆机器人：全球生产基地第 10 万台机器人成功下线，创下中国机器人新纪录 ................. 6 2.2.2 丽天智能：自动导航组件铺设机器人获 GW 级光伏电站订单，首批 25 台已正式发运 .............. 7 2.2.3 智元机器人：发布灵犀 X2-W 轮式双臂机器人原型，有望成为下一代具身智能作业机器人标杆 .