机械设备行业深度报告：宇树科技：从机器狗到人形机器人的中国范式，“科技顶流”开启新篇章

机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1/23 机械设备 2025 年 07 月 21 日 投资评级：看好（维持） 行业走势图 数据来源：聚源 《特斯拉机器人换帅背后：进入关键调整期，为量产保驾护航—行业点评报告》-2025.7.14 《人形机器人订单潮来袭，商业化拉开序幕—行业周报》-2025.6.2 《特斯拉机器人“丝滑”起舞，智能化大幅提升，硬件趋向定型—行业周报》-2025.5.18 宇树科技：从机器狗到人形机器人的中国范式，“科技顶流”开启新篇章 ——行业深度报告 孟鹏飞（分析师） 罗悦（分析师） 朱珠（联系人） mengpengfei@kysec.cn 证书编号：S0790522060001 luoyue@kysec.cn 证书编号：S0790524090001 zhuzhu@kysec.cn 证书编号：S0790124070020  宇树科技：从机器狗到人形机器人的中国范式，“科技顶流”开启新篇章 宇树科技是国内最早布局机器狗的企业之一，创始人王兴兴首创电驱动方案，大幅降低成本并提升产品寿命，短短数年从高校实验室产品至全球机器狗销量领先的企业。依托机器狗技术积累，公司延伸至人形机器人领域，产品以高性价比、卓越硬件性能及运动能力出圈，成为人形机器人的“中国范式”。目前，公司 C轮融资后估值达 120 亿元，已完成股改并启动科创板上市辅导，开启新篇章。  解码“宇树”杀手锏：极客精神内核、惊艳的小脑“运控”、精准产业卡位 1、极客精神内核：宇树科技 95%以上核心硬件自研、人形机器人与机器狗间零部件复用（迁移率达 60%），构建极致的成本优势。 2、惊艳的小脑“运控”：在全球首个人形机器人格斗竞技赛中，宇树 G1 展现极强自平衡能力；对比同类产品，其移动速度更快、可完成多种复杂动作且反应更敏捷，凸显运动优势。 3、精准的产业卡位：宇树通过开放底层资源、硬件可扩展性设计和开发者生态建设，提供全链路二次开发支持，率先满足科研、教育机构等客户需求，加速商业化；开发者数据又可反哺产品升级，形成商业化和产品迭代正循环。  机器狗领衔，人形机器人商业化加速，迈向广阔天地 我们认为未来宇树机器狗“消费级+行业级”双轮驱动，有望成为头部企业，提供充足造血能力；人形机器人从 toA 市场逐步向 toG 和商业化场景渗透，有望在行业竞争中占据关键位置。 1、机器狗：基本盘业务稳固，公司发展的“造血引擎”。海外机器狗企业起步较早，但以宇树科技为首的本土企业成本更低、商业化落地更快，2023 年宇树全球销量市场份额接近 70%，形成稳定的现金流与品牌影响力，成为公司发展的“造血引擎”，为拓展人形机器人业务充分赋能。长期看，机器狗可以参考“大疆模式”，从消费级逐步向行业级拓展，有望在更广阔的机器狗市场空间（2030 年全球机器狗市场或将超 80 亿元，2024-2030 年 CAGR 超 30%）中占据领先地位。 2、人形机器人：自研核心硬件、小脑“运控”领先，打造商业化“最短路径”。未来 3-5 年是人形机器人商业化落地的关键期，我们认为宇树以自研核心硬件为核心、强调“小脑”运控能力，辅以大模型布局，为商业化落地奠定基础： （1）自研核心硬件、小脑“运控”领先，率先商业化。在人形机器人“大脑”技术路线未明确的阶段，宇树集中资源完善硬件迭代和“小脑”的升级，能更快实现产品性能的稳定与场景适配，率先达成商业化落地。7 月，宇树中标中国移动的大额人形机器人采购项目，也意味着获传统行业的认可，进展领先。 （2）布局 UnifoLM 大模型，拓宽场景边界。2024 年宇树推出了基于 Transformer 架构的 UnifoLM 大模型，该模型可实现端到端动作训练，加速泛化能力提升。 我们认为，与特斯拉、智元等厂商相比，宇树的创始人风格更偏向务实，机器人以核心硬件自研为定位，着重优化运动性能，更注重量产落地。人形机器人有望成人类历史上首个“百亿量”现象级产品，我们预计 2030 年人形机器人市场规模达 1400 亿元，而宇树人形机器人在 toA 市场有先发优势，并有望凭借自身优势抢占 toG 市场先机，随着客户资源与数据积累深化，在后续商业化场景中更易实现顺势突破。 因此，基于宇树科技在机器狗领域的强竞争力和人形机器人业务商业化的强逻辑，我们认为宇树科技若成功上市，有望成为具身智能赛道的标杆企业。  投资建议与受益标的 （1）PCB：迅捷兴、一搏科技；（2）机器视觉：奥比中光；（3）轴承：长盛轴承；（4）刀具：华锐精密；（5）合作伙伴：传化智联、星帅尔、中信重工、金发科技、卧龙电驱、中科创达、全志科技。  风险提示：人形机器人产业发展不及预期、行业竞争加剧风险、上市进程不及预期 -17%0%17%34%50%67%2024-072024-112025-03机械设备沪深300相关研究报告 行业研究 行业深度报告 开源证券证券研究报告 行业深度报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2/23 目 录 1、 宇树科技：从机器狗到人形机器人的中国范式，“科技顶流”开启新篇章 ....................................................................... 4 1.1、 从研究生实验室走出的具身智能“启明星” .............................................................................................................. 4 1.2、 机器狗+机器人双重路线，“科技树”彰显中国智造实力 .......................................................................................... 6 2、 解码“宇树”杀手锏：极客精神内核、惊艳的小脑“运控”、精准的产业卡位 ............................................................... 9 2.1、 极客精神内核：核心硬件自研，构建极致的成本优势 ............................................................................................ 10 2.2、 惊艳的小脑“运控”：实现复杂场景下的高难度动作 .............................................................................................. 12 2.3、 精准的产业卡位：实现商业化和产品迭代的正循环 ................................................................................................ 14 3、 机器狗领衔，人形机器人商业化加速，迈向广阔天地 ...........