汽车行业Robotaxi系列报告：Robotaxi商业化元年，特斯拉Robotaxi再复盘

2025年6月30日——Robotaxi系列报告行业评级：看好分析师刘雯蜀分析师刘静一邮箱liuwenshu03@stocke.com.cn邮箱liujingyi@stocke.com.cn证书编号S1230523020002证书编号S1230523070005Robotaxi商业化元年：特斯拉Robotaxi再复盘添加标题95%21、特斯拉在德州奥斯汀启动Robotaxi公开测试，Robotaxi业务正式落地特斯拉2025年6月22日在萨斯州奥斯汀市正式启动小范围试点，投入约10辆基于Model Y改装的Robotaxi车辆，搭载自研AI5芯片，基于纯视觉技术路线，采用FSD Unsupervised模式，运行全程由AI系统自主控制。•运营细节：初期仅限受邀用户（员工、投资者等）试乘，副驾驶配备安全员监控，费用固定4.2美元/趟；限定在奥斯汀南部50平方公里区域，避开复杂路口和恶劣天气。•未来扩展规划：2025年小范围验证 → 2026年专用车量产 → 2027年后全球扩张。短中期来看，预计于2025年底增至1000辆，并有望拓展洛杉矶、旧金山成为下一批试点城市，具体时间待监管部门批准。•Robotaxi落地评价：在技术路线、落地节奏、商业化模式设计方面基本符合预期，但在落地规模、车型规划、流程设计以及监管协调方面仍与此前预期具有一定差异。•后续跟踪框架：1）车队数量&运营区域扩张；2）车型迭代；3）成本优化；4）运营模式切换。2、特斯拉Robotaxi业务有望为公司远期盈利能力打开更大的想象力空间我们认为Robotaxi的商业模式从本质上有别于特斯拉传统汽车销售+FSD软件订阅的业务模式，从单车盈利能力上来看Robotaxi > FSD软件订阅 > 传统汽车销售。结合公司最新给出的Robotaxi运营成本预期，我们预计Robotaxi业务有望为公司带来173亿美元利润（假设远期Robotaxi车队数量达到20万辆）。3、2025年有望成为Robotaxi量产元年，关注全球Robotaxi产业多重催化我们认为2025年有望成为Robotaxi量产元年，全球Robotaxi产业有望迎来多重催化：1）Robotaxi商业化运营推广加速，头部企业营收快速增长；2）量产车型有望陆续下线并投入使用，单车盈利能力快速提升；3）全球Robotaxi运营范围持续扩大。4、建议关注标的•Robotaxi：小马智行、文远知行、特斯拉、曹操出行•智驾芯片：地平线机器人、黑芝麻智能•激光雷达：速腾聚创、禾赛科技•智驾Tier1：德赛西威、经纬恒润、华阳集团、知行科技、中科创达、东软集团、佑驾创新风险提示：1、特斯拉Robotaxi推进节奏不及预期；2、Robotaxi产业商业化落地不及预期；3、Robotaxi竞争加剧3资料来源：特斯拉网站、建约车评、懂车帝、新浪财经、腾讯网、浙商证券研究所整理绘制电动汽车智能汽车共享经济辅助驾驶自动驾驶无人驾驶RobotaxiMobileyeDrive PX 2FSD芯片运力共享算力共享软件迭代硬件迭代AutoPilot 1.0/2.0/2.5FSDBeta （v10）/v11/v12FSDV12.5.3 智能召唤功能回归FSD supervised版本V13.2 架构重写HW1.0对应AP1.0HW2.0/2.5对应AP2.0/2.5HW3.0/4.0对应FSD Superviesd“随着技术的日趋成熟，全部特斯拉车型都将搭载必要的硬件，以实现具有容错功能的全自动驾驶，即无论车辆出现任何系统故障，仍然能够自动安全行驶。一旦Autopilot达到比美国汽车平均水平安全大约 10 倍，“Beta测试版”的标识就会被取消。““全自动驾驶得到监管部门批准后，这将意味着您可以从几乎任何地方召唤您的特斯拉。上车后，在抵达目的地的途中，您可以睡觉、阅读或做任何其他事情。”“在客户用车需求大于客户拥有车辆数量的城市，特斯拉将会运营自己的车队，无论您身处何处，我们都确保您可以召唤到我们的汽车。您还可以很便捷地在特斯拉 App上设定一个按键，将您的座驾加入到特斯拉共享车队，让爱车在您工作或休假时为您赚取收入。““虽然训练一个AI模型需要大量算力，但让它运行（即推理）所需的算力要少得多。特斯拉汽车上的AI推理能力，未来可能会发展出一种类似亚马逊云服务的业务，即当汽车处于静止状态时，用车载计算平台运行分布式的推理任务。“HW5.0对应FSD UnsupervisedDojo D1芯片AI5 芯片Dojo D2芯片车端芯片云端训练芯片4*注释：2024.3发布的版本中beta更名为supervised资料来源：2024.10.07《智驾新革命：特斯拉Robotaxi前瞻宝典——Robotaxi系列报告》、董车会公众号、Autolab、数码之家、凤凰网、浙商证券研究所整理绘制HW1.0HW2.0HW2.5HW3.0HW4.0HW5.0发布时间2014.102015.102016.12017.82018.102019.42020.102021.72022.102023.22024.6软件系统Autopilot（AP）AP 2.0（EAP）AP 2.5AP 3.0FSD betaFSDAP 6.x 版本AP 7.x 版本AP 8.x 版本AP 9.x 版本FSDbeta - v8.x FSD beta v9.x -v10.xFSD beta v11.xFSD v12.x(*) -FSD v13.xFSD V13.x实现功能•2014.11 ： 车 道 保持、速度提示•2014.12 ： 自 适 应巡航、防碰撞预警•2015.3：紧急自动刹车、盲点监测功能•2015.10 ： 自动变道、自动平行车位泊车以及自动转向•2016.1：倒车入库、自动出库和弯道速度控制功能•2016.12：自适应巡航、防碰撞预警、自动转向•2017.3：车道保持、智能召唤•2017.4 ： 低 速 自 动紧急刹车•2017.6 ： 自 动 泊 车（平行&垂直）、全速自动紧急制动上下匝道变速、限速 模 式•2018.10 ：自动变道、高速NOA、障碍物加速预警•2019.2：盲点警告、红灯提醒、智能钥匙召唤、NOA变道确认车道偏离避让城市NOA 自动变道优化等2022.11：统一的高速、城市NOA2024.8：统一的高速、城市NOA2024.9：高级智能召唤功能·2024.12：支持一键直接启动FSD功能（无需提前设置导航）；支持车队动态导航技术变化2020：人工数据标注转向自动标注引入BEVformer、时序数据引入占用网络技术；推出Dojo引入端到端技术路线模型参数量增加三倍底层架构重写算力平台SOCMobileye EyeQ3英伟达Drive PX2计算平台（单颗Parker芯片）英伟达Drive PX2计算平台（两颗Parker芯片）FSD3.0平台FSD 4.0平台FSD AI5芯片平台硬件配置算力0.256 TOPS12 TOPS24 TOPS144 TOPS720 TOPS2000-2500 TOPS摄像头1888888712毫米波雷达111110004超声波雷达121212111000（AI 算法替代近距离感知）累