人形机器人行业2024年报及2025年1季报总结：云起潮生，增长共振开启新篇

识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1 / 33 [Table_Page] 跟踪分析|机械设备 证券研究报告 [Table_Title] 人形机器人行业 2024 年报及 2025年 1 季报总结 云起潮生，增长共振开启新篇 [Table_Summary] 核心观点： ⚫ 行业整体：收入扩张态势延续，盈利修复加速推进。根据我们对 Wind数据的统计，人形机器人行业 24Q4 营业收入 yoy+20.2%，净利润yoy+17.2%；25Q1 营业收入 yoy+4.5%，净利润 yoy+28.6%。整体行业营收盈利共振增长。 ⚫ 分环节表现：总成、减速器、灵巧手等环节实现稳定高增长，传感器、丝杠触底反转。丝杠环节 25Q1 归母净利润 yoy+14.2%；减速器环节25Q1 归母净利润 yoy+12.3%，毛利率+0.2pct；传感器环节盈利反弹显著，25Q1 归母净利润 yoy+31.6%；灵巧手 25Q1 归母净利润yoy+10.8%,预收账款+合同负债 yoy+32.5%；总成环节盈利能力提升，25Q1 归母净利润 yoy+35.0%。 ⚫ 分行业表现：通用、汽零、家电等行业均在 25Q1 实现利润正增长，边际改善信号明显。通用自动化与化工板块 25Q1 归母净利润扭负为正，同比增速分别达+33.0%/+63.5%；汽车零部件 24Q4/25Q1 归母净利润同比分别+100.6%/+20.6%；电新板块盈利修复，25Q1 归母净利润同比+27.8%；电子板块 25Q1 归母净利润 yoy+23.0%；家电板块收入与利润共振增长，25Q1 收入/归母净利润同比分别+16.7%/+29.7%。 ⚫ 25 年人形机器人板块行情展望。新能源汽车主题历史上共经历过五轮行情，完整地演绎了产业发展从 0 到 1 的过程。我们认为当前人形机器人处于类似“主题扩散期”：21 年-22 年为主题认知期，人形机器人作为新兴概念出现；22-23 年为主题强化期，技术路线和产业链初步完善，众多参与者涌现；24 下半年至今，量产元年开启，商业化落地拐点渐行渐近。预计今年人形机器人产业链量产浪潮有望进一步强化，或进入“主题扩散”高景气阶段。 ⚫ 投资建议。人形机器人已迎来产业化+主业反转的共振新周期。（1）减速器：建议关注绿的谐波、中大力德，以及蓝黛科技、豪能股份、瑞迪智驱等；（2）行星滚柱丝杠：建议关注 T 链龙头震裕科技、浙江荣泰，北特科技、五洲新春、贝斯特（和汽车组联合覆盖）、恒立液压等；（3）灵巧手：建议关注 HW 链-雷赛智能、祥鑫科技、鸣志电器和兆威机电等；（4）传感器：建议关注安培龙、柯力传感、奥比中光、东华测试（军工组覆盖）、凌云股份等；（5）本体/代工：建议关注中坚科技、埃夫特、拓斯达、优必选等；（6）其他环节：建议关注日盈电子、汉威科技、福莱新材、宸展光电等。 ⚫ 风险提示。特斯拉的人形机器人产品落地不及预期；国产厂商早期未必能进入特斯拉供应链；核心技术的迭代风险等。 [Table_Gr ade] 行业评级 买入 前次评级 买入 报告日期 2025-05-27 [Table_PicQuote] 相对市场表现 [Table_Author] 分析师： 代川 SAC 执证号：S0260517080007 SFC CE No. BOS186 021-38003678 daichuan@gf.com.cn 分析师： 孙柏阳 SAC 执证号：S0260520080002 021-38003680 sunboyang@gf.com.cn 分析师： 蒲明琪 SAC 执证号：S0260524080003 SFC CE No. BUP066 021-38003807 pumingqi@gf.com.cn 请注意，孙柏阳并非香港证券及期货事务监察委员会的注册持牌人，不可在香港从事受监管活动。 [Table_DocReport] 相关研究： 机械设备行业周报:政府债券驱动社融，关注磁悬浮压缩机新方向 2025-05-19 磁悬浮压缩机行业跟踪报告:数据中心渗透率提升，国产替代节奏加速 2025-05-15 机械设备行业周报:一季报迎来晨曦，关注内需政策+自主可控 2025-05-11 -20%-9%2%12%23%34%05/2408/2410/2401/2503/2505/25机械设备沪深300 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 2 / 33 [Table_PageText] 跟踪分析|机械设备 [Table_impcom] 重点公司估值和财务分析表 股票简称 股票代码 货币 最新 最近 评级 合理价值 EPS(元) PE(x) EV/EBITDA(x) ROE(%) 收盘价 报告日期 （元/股） 2025E 2026E 2025E 2026E 2025E 2026E 2025E 2026E 震裕科技 300953.SZ CNY 142.45 2025/04/15 买入 158.49 3.17 4.44 44.94 32.08 24.69 20.71 12.00 14.40 安培龙 301413.SZ CNY 78.99 2024/11/19 买入 61.32 1.36 1.82 58.08 43.40 28.06 24.29 9.70 11.50 贝斯特 300580.SZ CNY 24.90 2024/10/24 买入 20.60 0.71 0.84 35.07 29.64 21.05 18.30 10.10 11.10 恒立液压 601100.SH CNY 67.39 2024/10/30 买入 58.38 2.45 3.04 27.51 22.17 21.62 17.79 17.30 17.70 鸣志电器 603728.SH CNY 56.95 2024/12/31 买入 65.17 0.43 0.52 132.44 109.52 78.99 67.39 5.80 6.70 优必选 09880.HK HKD 87.80 2025/01/24 买入 80.90 -1.65 -1.01 -53.21 -86.93 -74.59 -178.75 -48.60 -41.90 数据来源：Wind、广发证券发展研究中心 备注：表中估值指标按照最新收盘价计算。 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 3 / 33 [Table_PageText] 跟踪分析|机械设备 目录索引 一、板块总结：产业化元年启航，收入盈利共振新周期 .................................................... 6 二、分环节：主业业绩强劲支撑，总成环节高增长 ............................................