地平线机器人-W(9660.HK)动态跟踪报告：J6E／M站稳中阶智驾市场，HSD首发奇瑞星途打响高阶智驾第一枪

证券研究报告 ——地平线机器人-W（9660.HK）动态跟踪报告 J6E/M站稳中阶智驾市场，HSD首发奇瑞星途打响高阶智驾第一枪 付天姿 CFA，FRM ，光大证券研究所所长助理，海外组组长 王贇 光大海外TMT分析师 联系人：沈昱恒 光大海外TMT研究员 2025年5月14日 请务必参阅正文之后的重要声明 2 核心观点核心观点 公司24年ADAS一体机市场份额第一，25年“智驾平权”有望推动硬件累计出货量破千万。2024年中国市场自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场，公司份额位列第一；在中国独立第三方高阶自动驾驶解决方案供应商中排名第二。公司CEO余凯于25年4月在HSD发布会上表示：每三台智能汽车，就有一台搭载地平线。2024年公司产品解决方案交付量达290万件，累计交付量达770万件。公司预计2025年征程系列硬件累计出货将超1000万件。 公司短中长期成长逻辑清晰。中阶智驾平权下，J6E/M出货站稳市场，HSD首发奇瑞打响高阶智驾战役第一枪。1）短期：J6E/M已经获得比亚迪、吉利、奇瑞等多个品牌的车型定点，在OEM智驾平权的战略趋势下，我们预计25年公司中高阶智驾出货量有望突破200万；2）短期至中期：J6P+HSD软硬一体的高阶智驾方案将于25Q3量产，我们预计26年将会迎来放量。J6P相对于上一代J5性能有较大提升，根据公司HSD产品发布会，软硬一体情景下的J6P已经实现绝对性能（Transformer FPS）和单位成本下性能（Transformer FPS/$）最优。我们预计J6P单价相对于上一代J5、同系列J6E/M均有上涨，届时量产将带动硬件ASP上行。3）中期：与多家Tier-1合作，有望通过“合资车——外资车”途径走向国际，博世MPC4.0采用了公司J6B，预计J6B将于26年放量出货。4）长期：旭日5芯片已成功实现量产，并搭载于科沃斯割草机、云鲸逍遥002洗地机等家用机器人。子公司地瓜机器人构建具身智能生态，发布RDK系列机器人开发套件，远期有望切入人形机器人、机器狗供应链。 限售股解禁后股价有较强支撑，智驾核心标的备受资金青睐。4月24日pre IPO限售股解禁当日，股价仅下跌4.27%。解禁后4月25-27日股价涨跌幅分别为+3.75%/-2.07%/+13.71%，公司解禁当日和解禁后股价仍具备较强的支撑，我们认为市场看好公司J6系列产品后续出货和HSD产品表现。 截至4月30日公司符合纳入港股通条件，入通叠加解禁后指数调整，市场将注入更多流动性。入通后南下资金将带来更多流动性，另外公司已被纳入恒生科技指数，伴随解禁股份实现自由流通，根据恒生科技指数编制规则，公司指数权重相应上升，ETF被动投资基金资金将带来更多流动性注入。 公司短中长期成长逻辑清晰，叠加解禁和入通后将具备更多流动性注入，我们认为“国产替代+自主可控”背景下，公司具备一定的标的稀缺性和溢价空间，维持“买入”评级。 风险提示：智能汽车需求不及预期；ADAS和AD渗透速度不及预期；智驾芯片领域竞争加剧的风险 请务必参阅正文之后的重要声明 1、核心业务进展：智驾平权趋势下，J6E/M出货放量站稳市场，HSD首发奇瑞打响高阶智驾战役第一枪 3、预计2025年营收持续高速增长，短中长期成长逻辑清晰，维持“买入”评级 3 4、风险提示 2、资本市场情况：解禁当日股价小幅下跌，静待入通后市场注入更多流动性 请务必参阅正文之后的重要声明 4 阶智驾战役第一枪 1.1 短期：中国ADAS份额第一，J6E/M定点多家车企车型，25年营收增长确定性较高 1.2 短期至中期：“J6P+HSD”将于25Q3量产，SoC高端化带动硬件ASP进一步上行 1.3 中期：与多家Tier-1合作，有望通过“合资车——外资车”途径走向国际，预计26年放量出货 1.4 长期：地瓜机器人构建具身智能生态，引领机器人产业未来 请务必参阅正文之后的重要声明 5 占据中国高级辅助驾驶（ADAS）市场主导地位，高阶自动驾驶（AD）业务势头强劲：根据高工智能汽车统计，2024年中国市场自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场，公司以43.58%的份额位列第一。根据公司2024年报，公司在中国独立第三方高阶自动驾驶解决方案供应商中排名第二，市场份额不断提升。公司CEO余凯于25年4月在HSD发布会上表示：每三台智能汽车，就有一台搭载地平线。 交付量及车型定点均创下纪录，J6E/M获得多款定点。2024年公司产品解决方案交付量达290万件，累计交付量达770万件。公司预计2025年征程系列硬件累计出货将超1000万件。24年公司取得100+车型定点，截至2024年底公司累计车型定点数增加至310+。根据公司2024年报，“智驾平权”背景下，J6E、J6M成为大部分OEM高阶自动驾驶解决方案首选，已获得吉利“千里浩瀚”、比亚迪“天神之眼”、奇瑞猎鹰、捷途、理想、东风、北汽等多款车型定点。 图2：地平线HSD发布会“每三台智能汽车，就有一台搭载地平线” 资料来源：地平线官方公众号，光大证券研究所整理 1.1 短期：中期：中国ADADASAS份额第份额第一，一，J6E/6E/M定点定点多家车多家车企车型企车型，2525年营收年营收增长确增长确定性较定性较高 图1：2024年中国市场自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场份额 资料来源：高工智能汽车，光大证券研究所整理。注：统计口径基于前视一体机配置的智能驾驶解决方案数量。 请务必参阅正文之后的重要声明 6 资料来源：公司官网，微信公众号“芝能智芯”，光大证券研究所 表1：公司“征程”系列SoC参数对比（配套车型不完全统计） J2 J3 J5 J6B J6E J6M J6P CPU 2核ARM Cortex-A53 4核ARM Cortex-A53 8核ARM Cortex-A55 6核ARM Cortex-A55 / / 18核ARM Cortex-A78AE 架构设计 2*BPU(伯努利架构 1.0) 2*BPU(伯努利架构2.0) 2*BPU(贝叶斯架构2.0) BPU(纳什架构1.0) BPU(纳什架构1.0) BPU(纳什架构1.0) BPU(纳什架构1.0) 工艺制程 28nm 16nm 16nm 14/28nm 7nm 7nm 7nm 单芯片算力 4TOPS 5TOPS 128TOPS 10+ TOPS 80TOPS 128TOPS 560TOPS 功耗 2W 2.5W 30W / / / / 能效比 2 2 4.3 / / / / 量产年份 2019量产 2021量产 2021量产 / 2025年 2025年 2025年 支持级别 L0-L2/L2+ L2+/L3 L3/L4 L2/L3 L3/L4 L3/L4 L3/L4 安全标准 AEC-Q100 Grade 2 ASIL-D AEC-Q100 Grade 2 / AEC-Q100 Grade 2 AEC-Q100 Grade 2 ASIL-D 配套车型 长安UNI-T、UNI-K，奇瑞蚂蚁，智己L7 哪吒U/S, 2021款理想ONE 理想L7/L8, 比亚迪、上汽 / 上汽荣威、名爵、东风、奇瑞