人形机器人行业日度跟踪：Figure公开机器人训练方法，vivo入局具身智能

敬请参阅最后一页特别声明 1 行业要闻 具身智能人形机器人综合性运动会将在 4 月 24 日至 26 日无锡市惠山区举办。 公司动态 3 月 25 日多家公司发布机器人相关动态：（1）Figure 将强化学习用于人形运动的端到端神经网络；（2）华辰装备与福立旺签约 100 台磨床销售合同；（3）vivo 宣布成立机器人 Lab，入局具身智能；（4）飞龙汽车获国际知名汽车零部件公司项目定点协议；（5）瑞松科技拟使用超募资金 9000 万日元购买松下互联株式会社高精高速并联机器人项目相关资产；（6）奥迪一汽首次在生产基地试运行优必选人形机器人 Walker S1；（7）亿嘉和携手香港科技大学李泽湘教授共同创立麟动科技；（8）魔法原子将于 3 月 26 日举办 2025 场景战略发布会；（9）星云股份与天机智能达成战略合作。 核心指标 3 月 25 日机器人大部分标的股价下调： 分板块看，涨幅前三为：轻量化（+0.04%）>无框电机(-0.76%）>微型电机(-1.31%）； 分个股看，涨幅前三为：肇民科技（+9%，轻量化）>日发精机（+8%，设备）>安培龙（+2%，传感器）； 市值回调：亿嘉和、旭升集团、埃斯顿、日发精机、均胜电子、四会富仕当前市值已低于 21 年 6 月-22 年 6 月的平均市值。 投资建议 最近板块调整较多，机器人大产业趋势下，调整就是好的布局机会，继续坚定看好板块，同时建议仓位向能兑现的优质龙头聚焦，继续推荐 T 链核心标的拓普集团、三花智控等标的，以及优质 Tier1 关节总成商。 核心策略和推荐标的不变。当前我们认为 T 为代表的巨头供应链仍然是最核心投资主线，考虑 3-4 月灵巧手发布的事件催化，重点关注：（1）灵巧手的边际变化，即微型丝杠和触觉传感器；（2）关注宇树灵巧手下一代灵巧手落地，华为链关注极目机器人的发布进展；（3）关注低估值细分赛道头部公司估值重塑：长期格局看，细分赛道头部公司胜率仍然是最高的。 风险提示 技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险。 行业点评 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 行业要闻 具身智能人形机器人综合性运动会将在 4 月 24 日至 26 日无锡市惠山区举办 观点网讯：3 月 25 日消息，“2025 世界机器人大赛—首届具身智能机器人运动会”新闻发布会于日前在无锡召开。世界机器人大赛组委会秘书长李洋介绍，本次运动会是国内首次举办的具身智能与人形机器人综合性运动会，活动将于2025 年 4 月 24 日至 26 日在无锡市惠山区举办。 公司动态 Figure：将强化学习(RL)的训练用于人形运动的端到端神经网络 3 月 25 日，Figure 公布了旗下机器人人形运动最新进展：使用强化学习来训练 Figure02 人形机器人如何像人类一样行走。  RL 赋能 Sim2Real——效率大大增加 Figure 在高保真模拟中训练了其 RL 控制器运行了数千个具有不同参数和场景的虚拟人形机器人。这种多样化的体验使策略能够从模拟直接(“零样本”)转移到 Figure 02 机器人，从而提供稳健且像人类一样的行走。Figure 的 RL驱动训练缩短了开发周期，在几个小时内模拟了几年的数据，并始终如一地提供稳健的真实性能。  RL 中添加额外奖励——步态更接近人类 Figure 通过奖励机器人模仿人类步行参考轨迹，将类人步态的偏好注入到学习框架中。这些轨迹建立了策略允许生成的步行风格的先验，而额外的奖励项则优化了速度跟踪、功耗和对外部扰动和地形变化的鲁棒性。  模拟中使用域随机化——无需额外微调 为了弥补“模拟与现实之间的差距”，Figure 在模拟中使用了域随机化。域随机化通过随机化每个机器人的物理属性来弥补模拟与现实之间的差距，模拟策略可能需要运行的各种系统。这有助于策略将零样本推广到物理机器人，而无需进行任何额外的微调。 点评：当前机器人运控缺少通用性，训练算法亟需海量数据，机器人本体公司采用 Sim2Real 可大幅缩短训练时间，有望加速迎来机器人智能化和运动能力放量的节点，在海内外政策和技术持续突破的情况下，人形机器人行业存在海量投资机会，建议持续关注人形机器的产业链。 图表1：Figure 在几个小时内模拟了几年的数据 图表2：Figure 采用了 Sim2Real 的训练方式 来源：Figure 官网，国金证券研究所 来源：Figure 官网，国金证券研究所 华辰装备：与福立旺签约 100 台新产品销售合同 3 月 25 日晚间，华辰装备官方微信发布消息，公司与福立旺达成重要合作，双方一次性签约 100 台华辰新产品销售合同，华辰装备将在未来一年内向福立旺提供精密内螺纹磨床、高速外螺纹磨床及高速外圆磨床产品共计 100 台，主要用于螺母螺纹中径小于 10mm 的行星滚柱丝杠相关零件的螺纹加工，并为其行星滚柱丝杠、滚珠丝杠等核心零部件产品的生产制造提供专用的高精度高效率磨削解决方案。 vivo 在博鳌亚洲论坛 2025 年年会宣布成立机器人 Lab，入局具身智能 人民财讯 3 月 25 日电，vivo 在博鳌亚洲论坛 2025 年年会宣布成立机器人 Lab，并携蓝科技矩阵、vivo 混合现实头显、6G 领域等最新技术成果亮相博鳌会场。vivo 执行副总裁、首席运营官，vivo 中央研究院院长胡柏山称机器人是手机行业的未来。 vivo 表示将会聚焦孵化机器人的“大脑”和“眼睛”，同时主攻消费级市场，研发个人和家庭场景的机器人产品，通过“渐进突围、沿途下蛋”的路径，回归场景，解决痛点，迭代产品。 行业点评 敬请参阅最后一页特别声明 3 扫码获取更多服务 飞龙汽车：获国际知名汽车零部件公司项目定点协议，预计销售收入 1.6 亿元 飞龙汽车 3 月 25 日发布公告，称近期收到某国际知名汽车零部件公司的《项目定点协议》。公司成为该客户某项目新能源热管理部件产品电子油泵的供应商，生命周期内预计销售收入约 1.6 亿元。 瑞松科技：拟使用超募资金 9000 万日元购买松下互联株式会社高精高速并联机器人项目相关资产 3 月 25 日，瑞松科技发布公告，公司拟使用超募资金 9000 万日元（折合人民币约 434 万元）购买松下互联株式会社（PCO）的高精高速并联机器人项目相关有形资产和无形资产。此次购买资产将进一步完善公司在高端精密装备业务的布局，提升在智能制造领域的核心竞争力。 优必选：奥迪一汽首次在生产基地试运行优必选人形机器人 Walker S1 3 月 25 日，优必选微信公众号发布最新消息：奥迪一汽新能源汽车有限公司在长春建设的全新先进生产基地开始生产纯电动车型。奥迪一汽 首次引入其唯一人形机器人合作伙伴优必选的工业人形机器人 Walker S1，在汽车生产过程中进行质量流程试点项目，执行空调泄漏检测任务。 “空调泄漏检测任务中，Walker S1 的手腕将定制化末端执行器与空调泄漏检测仪相连接，通过运用基于学习的全身运动控制技术和视觉伺服灵巧操作等核心控制技术，Walker S1 可以精确地处理管道和接头，其操作精度能够达到毫米级别，视