机器人行业研究：生态形成良性循环，机器人iphone时代来临

敬请参阅最后一页特别声明 1 产业跟踪： 生态形成良性循环，机器人升级迭代具备持续性。从上游资本开支提升、硬件降本，中游技术力提升到下游的实用性提升，机器人行业的生态逐步形成良性循环，当前人形机器人正处于 0-1 变化的 iphone 时代，有望持续带来新的市场催化（已确定 Tesla、figure 等要更新机器人突破性进展），具备较强的持续性。 特斯拉进展超预期，人形机器人量产元年来临。2025 年 1 月 9 日，马斯克接受采访表示今年特斯拉目标制造数千台人形机器人，进展顺利的话，2026 年目标生产 5-10 万台人形机器人，后续每年以十倍速度增长。特斯拉的机器人量级是机器人板块的核心变量，此次马斯克指引超预期，利好特斯拉机器人产业链。2025 年 2 月 Figure 完成第二笔商业化客户签约，目标未来四年交付 10 万台人形机器人。此外智元、乐聚机器人 24 年累计销量分别超过千台、百台，下游需求场景充分，2025 年本体厂商技术成熟背景下有望大幅提升销量。 产业链积极准备产能，机器人量产势不可挡。以丝杠链为例，本月新剑传动年产 100 万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目奠基仪式成功举行；本体端，智元机器人经过一段时间的产能爬坡后，在 2024 年 12 月开始“大上量”。零部件供应商和本体供应商充分提升产能，有望加速人形机器人大批量落地节奏。 业务规划再添新动向，产业规模持续扩张。2025 年 1 月 15 日，三花智控发布公告称，公司已向港交所递交 H 股发行并上市申请；2025 年 1 月 16 日，拓普集团 2 亿元成立新公司，含智能机器人相关业务；2025 年 1 月 24 日，峰岹科技自愿披露和三花智控成立合资子公司。 世界模型和生成式物理引擎能力提升，机器人智能化又进一步。英伟达 2025 年 1 月 6 日公布了 Github 开源的 NVIDIA Cosmos 平台，包含一系列预训练的生成式世界基础模型；2024 年 12 月，Genesis 发布，这是一个能够生成 4D 动态世界的生成式物理引擎，专为通用机器人、具身人工智能和物理人工智能应用而设计。2025 年 1 月底，国产大模型Deepseek 发布，性能媲美 GPT-O1 引起市场轰动。2025 年 2 月 5 日，Figure 宣布和 Openai 终止合作，并宣布人形机器人“iphone”时刻即将来临，或意味着 Figure 机器人大脑将有“质”的飞跃。 行情回顾： 特斯拉进展超预期，机器人量产元年来临。2025 年 1 月至今涨幅排序看：关节总成（50%）>丝杠（45%）>微型电机（41%）>本体（35%）>传感器（34%）>减速器（33%）>轻量化（33%）>无框电机（28%）>PCB（26%）>散热件（24%）>设备（12%）。关节总成受益于特斯拉量产进展推进且确定性较高，三花和拓普在本月开始重新被机器人资金重视，涨幅排名第一。丝杠板块个股，在零部件中增幅排第二，主要在于价值量高且市场空间持续优化 重要行业事件 特斯拉机器人量产计划超预期；OpenAI 重启机器人部门并发出首份招聘；英伟达 CEO 黄仁勋发表 CES 2025 活动演讲；生成式物理引擎 Genesis 发布；三花智控拟赴港上市；智元机器人开启量产阶段；国产 GPU 芯片公司“沐曦集成”启动 A 股 IPO 辅导；新剑传动年产 100 万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目奠基仪式成功举行；苹果开发机器人感知系统 ARMOR。 投资建议 量是人形机器人赛道的核心矛盾，中国供应链+海外发达国家需求（高人力成本替代）/国内特种需求是兑现最快的方向。25 年是人形机器人商业化元年，27 年是人形机器人一般场景大规模商业化元年。持续看好特斯拉、华为等人形机器人供应链，产业链看，我们以高 asp+高壁垒为核心选股要素，持续看好灵巧手、传感器、关节、丝杠、减速器等环节。 风险提示 技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险。 行业月报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 1.行情回顾...................................................................................... 4 1.1 整体表现：特斯拉进展超预期，机器人量产元年来临 .......................................... 4 1.2 分板块表现：华为相关标的和边际新增标的涨幅靠前 .......................................... 4 2.行业跟踪...................................................................................... 5 2.1 特斯拉举行四季度财报电话会，详述机器人业务进展.......................................... 5 2.2 OpenAI 重启机器人部门并发出首份招聘，自主研发 AI 机器人及其配套传感器 ................... 6 2.3 宇树科技机器人亮相春晚舞台.............................................................. 6 2.4 Figure 完成第二笔商业化客户签约，未来四年交付 10 万台人形机器人 .......................... 7 2.5 DeepSeek-R1 发布，性能对标 OpenAI o1 正式版............................................. 7 2.6 软银集团与 Openai 达成协议，在日本成立一家合资企业....................................... 7 2.7 Google 发布 Gemini2.0 Pro................................................................ 8 2.8 OpenAI 创始人考虑开源代码策略 ........................................................... 8 2.9 英伟达 CEO 黄仁勋发表 CES 2025 活动演讲，“物理 AI”大时代开启............................. 8 2.10 历时两年，生成式物理引擎 Genesis 发布 ................................................... 8 2.11 三花智控拟赴港上市 ..................................................................... 9 2.12 智元机器人开启量产阶段 .............................................