汽车及汽车零部件行业研究：25年高阶智驾拐点，ROBO+成最强产业趋势

敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点： 智能驾驶： 小马智行获准在京开启自动驾驶高快速路无人化测试。1 月 14 日，小马智行官方宣布，已在北京获准首批开展自动驾驶高快速路“主驾无人、副驾有人”的无人化测试。这是继去年 9 月北京市开放大兴机场和北京南站等交通枢纽接驳测试以来，高速和城市快速路测试首次推进至“无人化”阶段，即车辆主驾驶位无需配置安全员。高快速路场景的加入，有助于全无人驾驶出行服务体验逐步完善，挖掘自动驾驶的商业潜力，满足更多用户的出行需求，也为全无人驾驶落城市级铺开奠定基础。 地平线智驾科技畅想日在上海举办，首发三大智驾黑科技。打造拟人高效、“10 分上手”的智能驾驶新体验。征程家族车载智能计算方案累计已出货超 700 万套。征程 6 系列已获超 20 家车企及品牌的平台化定点，自 2025 年起将助力超 100 款车型搭载中高阶智驾功能上市。已与包括中国前十大车企在内的全球超 40 家车企及品牌达成合作，赋能合作车型超 300 款，为超 500 万车主创造优秀的智慧出行新体验，稳占第一梯队。目前，征程 6P 已顺利投片，计划将在第一季度内回片点亮，重新定义全场景 NOA 计算效率。征程家族出货量也即将正式跨越 1000 万大关，持续引领中国智能驾驶量产规模与速度。在硬件产品矩阵以及规模化量产实力下，地平线成为汽车智能化时代关键推动者。 机器人： 本体：联想入局人形机器人。浙江人形机器人创新中心有限公司 1 月 7 日发生工商变更，新增联想创投旗下安徽省联想强链补链创业投资基金合伙企业（有限合伙）、浙江省创业投资集团有限公司等为股东，同时注册资本由约 4142.1 万人民币增至约 6177.1 万人民币。联想集团在人形机器人产业领域的布局并非首次。在此之前，联想创投已经投资了多家相关企业，如具身智能领域的星动纪元，以及北京中科慧灵机器人等。此次再次投资浙江人形机器人创新中心有限公司，反映了人形机器人赛道对联想具有重要的战略意义。联想作为国内科技巨头，可以向人形机器人本体公司提供软件端服务，包括人工智能服务、云计算等。 大脑：国产 GPU 芯片公司“沐曦集成”启动 A 股 IPO 辅导。曦云 C 系列通用 GPU(GPGPU)芯片是针对智算及通用计算的解决方案，沐曦自主知识产权架构提供高精度及多精度混合算力，可广泛应用于智算以及通用计算、教育和科研等场景。目前国内大多数人形机器人本体公司的大脑开发都使用英伟达的显卡与平台，国产 GPU 的发展有助于机器人 AI训练与应用降本，在量产时有望逐步实现人形机器人大脑“国产替代”。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是 AI 最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的 ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾 1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达和清洗等赛道迎爆发式增长。25 年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和 robotaxi 共同驱动大算力芯片、激光雷达、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：龙头迈向 0-1，中国供应链崛起在即。量是人形机器人的核心矛盾点，有量就有产品和成本的快速迭代。整机：商业化突破在即，“中国供应链+高成本场景”的需求兑现最快。供应链：关注高 ASP 和高壁垒的灵巧手、丝杠等核心赛道。壁垒：灵巧手>关节>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框电机。灵巧手、关节、丝杠等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。 本周重要行业事件 小马智行获准在京开启自动驾驶高快速路无人化测试，地平线征程 6 系列 2025 年出货量将超百万，激光雷达 24 年前11 月装机量首次突破 130 万，理想汽车 OTA 7.0 开始推送，元戎启行与 smart 达成战略合作，天创机器人发布全球首款防爆人形机器人“天魁 1 号”，宇树机器人 G1 宣布仿生灵动功能升级，三花智控拟赴港上市。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、智能驾驶.................................................................................... 3 1.1 地平线智驾科技畅想日在上海举办，首发三大黑科技.............................................. 3 1.2 小马智行获准在京开启自动驾驶高快速路无人化测试.............................................. 3 1.3 地平线征程 6 系列 2025 年出货量将超百万....................................................... 3 1.4 供应链：激光雷达市场高速增长，装机量首次突破 130 万.......................................... 3 二、机器人...................................................................................... 4 2.1 本体 ........................................................................................ 4 2.1.1 联想入局人形机器人.................................................................... 4 2.1.2 天创机器人发布全球首款防爆人形机器人“天魁 1 号” ...................................... 4 2.1.3 宇树机器人 G1 宣布仿生灵动功能升级..................................................... 4 2.2 大脑 ........................................................................................ 5 2.2.1 国产 GPU 芯片公司“沐曦集成”启动 A 股 IPO 辅导.......................................... 5 2.2.2 微软组建新 AI 团队，瞄准端到端应用开发与部署.......................................... 5 2.3 电机 ......................................