第三季度营收同比增长26%，人形机器人打开长期空间

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告 | 2024年12月31日优于大市绿的谐波（688017.SH）第三季度营收同比增长 26%，人形机器人打开长期空间核心观点公司研究·财报点评机械设备·自动化设备证券分析师：吴双证券分析师：杜松阳0755-819813620755-81981934wushuang2@guosen.com.cn dusongyang@guosen.com.cnS0980519120001S0980524120002基础数据投资评级优于大市(维持)合理估值收盘价111.95 元总市值/流通市值18893/18893 百万元52 周最高价/最低价153.38/58.22 元近 3 个月日均成交额809.64 百万元市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告《绿的谐波（688017.SH）-上半年业绩承压，不改长期成长趋势》——2023-09-01《绿的谐波（688017.SH）-短期业绩承压，拟定增募资扩产并与三花智控战略合作，看好长期发展潜力》 ——2023-05-162024 年第三季度收入/归母净利润同比增长 25.59%/1.63%，单季度利润增速转正。2024 年前三季度公司实现营收 2.76 亿元，同比增加 8.64%，归母净利润 0.59 亿元，同比下滑 18.85%，归母扣非净利润 0.53 亿元，同比下滑21.02%。其中第三季度公司实现收入 1.04 亿元，同比增加 25.59%，归母净利润 0.22 亿元，同比增加 1.63%。第三季度收入增速回升，主要因为工业机器人景气度回升。公司前三季度毛/净利率分别同比下滑 2.20/7.37 个百分点至 39.53%/21.71%，主要因为扩产导致产能利用率较低和费用率增加。逐步完善核心传动产品布局，研发费用率保持高水平。公司是国产谐波减速器龙头，深耕行业二十年，产品从谐波减速器逐步拓展机电一体化等产品，并布局了电静液伺服阀和行星滚柱丝杠，目前核心技术包括满载球滚子的柔性轴承、机器人用液压驱动关节技术、超薄型外转子一体化关节模组等三十余项，在研产品包括数控转台用主从控制系统、高刚性四轴转台动态精度提升及关键技术等八项，其中 2024 年上半年新增了智能谐波减速器的研发，目标做到国际先进水平。公司研发费用率多年保持 12%-14%，2024 年前三季度研发费用率同比增长 14%，保持较高水平。工业机器人产量增速回升，人形机器人市场广阔。2024 年，我国工业机器人行业产量增速有所回升，2024 年 1-11 月工业机器人产量同比增长 11.1%，其中 11 月同比增长 29.3%。随着工业机器人景气度持续回暖，公司主营业务有望环比提升。人形机器人方面，目前人形机器人正处于 0 到 1 的变革期。根据马斯克预测，2040 年世界上将有至少 100 亿个人形机器人投入使用，售价可能 2-2.5 万美元，合计市场规模约 200-250 亿美元，空间广阔。公司谐波减速器地位稳固且产能提升，业务拓展至机电一体化、液压控制等产品，布局了电静液伺服阀和行星滚柱丝杠。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量轻、运动精度高的特点；行星滚柱丝杠承载强、效率高、动态性能好，二者更适用于人形机器人领域。公司在人形机器人中卡位核心，有望在该领域获得较大份额。IPO 和定增项目达产后总产能将显著提升，产能储备充足。产能方面：1）公司 IPO 募集资金拟用于年产 50 万台精密谐波减速器项目，截至 2023 年底公司完成了房屋土建及相关设备采购工作；2）2022 年 10 月发布定增预案，项目建设期为 2 年，从第 3 年开始投产，达产后，公司将新增谐波减速器 100万台、机电一体化执行器 20 万套的年产能。2023 年公司谐波减速器年生产量 20.6 万台，机电一体化产品生产量 8117 套。我们预计随着 IPO 项目和定增项目陆续落地，公司的谐波减速器和机电一体化产品产能有望大幅提升。风险提示：行业竞争加剧；客户突破不及预期；新产品拓展不及预期。投资建议：考虑到目前工业机器人景气度不及前次报告预期，我们预计2024-2025 年归母净利润 0.89/1.21 亿元（前值为 1.76/2.24 亿元），新增2026 年归母净利润预测 1.56 亿元；对应 PE=217/159/123x。公司主业卡位核心且产能持续增加，在行业需求疲软背景下有望实现结构性成长，长期看人形机器人空间广阔，公司将充分受益人形机器人量产，维持“优于大市”评级。盈利预测和财务指标202220232024E2025E2026E请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告营业收入(百万元)446356415522667(+/-%)0.5%-20.1%16.6%25.8%27.7%净利润(百万元)1558489121156(+/-%)-17.9%-45.8%5.3%36.9%28.6%每股收益（元）0.920.500.530.720.93EBITMargin31.1%17.3%16.2%19.4%21.7%净资产收益率（ROE）8.0%4.2%4.3%5.7%6.9%市盈率（PE）123.9228.8217.2158.7123.4EV/EBITDA111.2188.8170.2125.396.3市净率（PB）9.949.579.298.978.57资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测注：摊薄每股收益按最新总股本计算请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告3图3：绿的谐波 2024 年前三季度利润下滑幅度收窄图4：绿的谐波 2024 年第三季度利润增速回正至 1.63%资料来源：公司公告、Wind、国信证券经济研究所整理资料来源：公司公告、Wind、国信证券经济研究所整理图5：绿的谐波毛利率、净利率变化情况图6：绿的谐波期间费用率变化情况资料来源：公司公告、Wind、国信证券经济研究所整理资料来源：公司公告、Wind、国信证券经济研究所整理图1：绿的谐波 2024 年前三季度收入同比增长 8.64%图2：绿的谐波 2024 年第三季度收入同比增长 25.59%资料来源：公司公告、Wind、国信证券经济研究所整理资料来源：公司公告、Wind、国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告4表1：可比公司估值表值（20241230）日期序号 分类证券代码证券简称投资评级收盘价总市值（亿元）EPSPE2023A24E25E26E2023A24E25E26E1A 股 603728.SH鸣志电器优于大市56.932380.380.340.500.61151168113932A 股 003021.SZ兆威机电优于大市76.881851.070.901.141.44728668533A 股 300580.SZ贝斯特优于大市23.541180.840.640.800.99283729244A 股 603009.SH北特科技优于大市39.321330.150.230.340.5027016911579平均值13011581621A 股688017.SH绿的谐波优于大市111.95189