计算机行业深度报告：政策东风至，车路云发展正当时

计算机行业深度报告政策东风至，车路云发展正当时证 券 研 究 报 告投资评级： （ ）报告日期：推荐维持2024年08月13日◼分析师：宝幼琛◼SAC编号：S1050521110002◼分析师：任春阳◼SAC编号：S1050521110006◼联系人：陶欣怡◼SAC编号：S1050123100013行业深度报告2投 资 要 点车路云助力自动驾驶，引领智能交通发展车路云一体化是在单车智能自动驾驶基础上，借助C-V2X和4G/5G通信技术，将“人-车-路-云”交通要素有机地联系在一起，形成车与路、 云、人等全方位协同配合，满足不同等级自动驾驶车辆应用需求，实现自动驾驶单车最优化和交通全局最优化发展目标。车路云具有单车成本和边际成本低、感知能力强、智能化程度高等优势，能够弥补单车智能在感知、数据、算力等方面的短板，两者相辅相成，共同助力自动驾驶。我国在通信技术、基础设施等方面具备优势，有望通过车路云实现弯道超车，形成自动驾驶的中国方案。政策和产业共振，车路云发展逐步清晰政策方面：近期我国出台了多项车路云的政策，2024年1月五部门印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》‚提出要聚焦车路云发展目标，建成一批城市级应用试点项目。2024年4月两部门印发《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》，提出通过3年左右时间，支持30个左右的示范区域，打造一批线网一体化的示范通道及网络。产业方面：经历了国家级测试示范区、先导区、双智城市三次发展历程后，同时结合北京亦庄1.0-4.0的样板项目，我国车路云实现了“由点到面“的突破，应用场景不断丰富。商业模式初步探索，项目密集落地行业有望加速车路云一体化建设目前仍为政府和国企主导，商业模式迎来初步探索，无人出租、智慧公交等场景应用不断涌现，近期萝卜快跑成为市场热点，或加速无人出租的商业化进程。继2024年5月31日北京市99.4亿元的车路云一体化项目招标后，福州、鄂尔多斯、常州等地陆续跟进，2024年7月3日五部门印发了20个智能网联汽车车路云一体化应用试点城市名单，车路云大规模建设序幕即将拉开，行业有望迎来快速发展期。车路云产业链广泛，市场空间数千亿元车路云产业链分布广泛，根据国家智能网联汽车创新中心等联合发布了《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南》，车路云建设内容集中包括车载终端、路侧基础设施、云控平台三大部分。目前车端安装主要取决于消费者需求和车企供应，而政府主导建设的为路侧与云端设备，我们重点测算这部分市场空间，车路云城市智慧路端基础设施的市场规模约为4047亿元，高速公路智慧路侧规模在中性估计下达1327亿元，云端的市场空间为295.81亿元投资建议随着20个试点城市名单公布，各地项目将陆续开启招标建设，车路云一体化大规模建设的序幕已经拉开，行业即将迎来快速发展期，维持行业买入评级，建议沿着车端、路端、云端进行投资，建议关注金溢科技、万集科技、千方科技、通行宝、云星宇、汉鑫科技等。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明重 点 关 注 公 司 及 盈 利 预 测4公司代码名称2024-08-13股价EPSPE投资评级20232024E2025E20232024E2025E002373.SZ千方科技8.160.340.400.5032.6620.3516.45买入300552.SZ万集科技29.43-1.810.020.75-16.361250.8639.34买入301339.SZ通行宝20.240.510.660.8239.2030.2924.38买入诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：Wind、华鑫证券研究10风 险 提 示政策推进及执行不及预期的风险行业竞争加剧风险项目推进落地不及预期的风险相关公司技术研发及产品落地不及预期的风险相关公司业绩不及预期的风险等诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明目 录CONTENTS2.政策产业共振，车路云迎来快速发展期3.产业链较广，千亿市场空间静待释放1.车路云助力自动驾驶，引领智能交通发展6诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明4. 重点推荐公司5. 风险提示1车路云助力自动驾驶，引领智能交通发展81.1车路云一体化：聪明的车+智慧的路+强大的云资料来源：《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望2.0》、《智能网联汽车“车路云一体化规模建设与应用指南（1.0）》、华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明➢车路云一体化是在单车智能自动驾驶基础上，借助C-V2X和4G/5G通信技术，将“人-车-路-云”交通要素有机地联系在一起，形成车与路、云、人等全方位协同配合，满足不同等级自动驾驶车辆应用需求，实现自动驾驶单车最优化和交通全局最优化发展目标。简单来说就是“聪明的车+智慧的路+强大的云”，结合高精地图、精准定位等支撑平台实现自动驾驶，来提高交通安全、环节交通堵塞，优化交通资源。车路云一体化系统是车端、路侧、云控平台、支撑平台以及通信网的有机整体。➢V2X(Vehicle to Everything）是车与外界进行信息交换的一种通信方式，包括车与车（V2V）、车与行人（V2P）、车与路侧基础设施（V2I）以及车通过移动网络与云端（V2N）的通信。C-V2X（Cellular-V2X）是基于3GPP全球统一标准的通信技术，包含LTE-V2X、5G-V2X及后续演进。C-V2X技术基于蜂窝网络，提供Uu接口（蜂窝通信接口）和PC5接口（直连通信接口），可复用蜂窝网的基础设施，部署成本更低、网络覆盖更广，支持更远通信距离、更远非视距通信、更低的误包率、更高的容量和更加的拥塞控制。图表1：V2X各要素的协同关系图表2：车路云一体化系统架构91.2.1 自动驾驶技术随智能化网联化水平不断提高资料来源：《数据驱动时代“车路云一体化加速自动驾驶商业化进程》、华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明➢自动驾驶技术可分为L0-L5等级：L0级为无自动驾驶，完全依赖驾驶员手动操作；L1级为辅助驾驶，功能包括定速巡航、车道保持、自动泊车等，实现单车智能车内交互，初步减轻驾驶员的驾驶负担；L2级为部分自动驾驶，初具自动驾驶车辆雏形，能实现全速段自动辅助驾驶等功能，但仍需驾驶员主导车辆，只有特定情况下驾驶员可以双手暂离方向盘；L3级为有条件自动驾驶，网联化的融合使得车辆可以实现绝大多数路况的自动驾驶，接管汽车一大部分驾驶功能，但仍需驾驶员在紧急情况下接管车辆；L4级为高度自动驾驶，此时车内自动化系统非常完善，车辆已经可以实现自动驾驶水平；L5级为完全自动驾驶，车辆可以忽略任何天气状况实现自动驾驶功能，汽车也由“座驾”转变为“座舱”，驾驶员可以完全解放。L2单车智能+车外交互智能化为主L4/L5车流智能+网联协同智能化与网联化深度融合L1单车智能+车内交互智能化为主L3车队智能+网联协同智能化与网联化融合辅助驾驶L1部分自动驾驶L2有条件自动驾驶L3高度自动驾驶L4完全自动驾驶L5特定场景下自动驾驶网联决策控制网联协同感知辅助信息交互智能化网联化图表3：自动驾驶分级101.2.2 智