交通行业：各地车路云一体化项目落地，智慧交通产业加速发展

中 泰 证 券 研 究 所专 业 ｜ 领 先 ｜ 深 度 ｜ 诚 信｜证券研究报告｜2 0 2 4 . 6 . 2 3各地车路云一体化项目落地，智慧交通产业加速发展分析师：闻学臣执业证书编号：S0740519090007Email：wenxc@zts.com.cn分析师：何柄谕执业证书编号： S0740519090003Email：heby@zts.com.cn联系人：王雪晴Email： wangxq03@zts.com.cn2◼ 我国打造了单车智能与车路协同相结合的智慧交通“中国方案”，车路云一体化是其中核心环节。当下车联网软硬件玩家分工明确，产业生态逐渐走向成熟。车路云一体化能够打通数据收集、处理和应用的各个环节，有望大幅提升城市交通智慧化程度。◼ 智能网联汽车示范区、车联网先导区、“双智”城市建设等多重政策持续催化，相关产业产值将超万亿。在车侧智能网联汽车试点；在路侧规划设立了7处车联网先导区以积累落地经验，“双智”建设与打造交通新基建共同推进智慧交通改造。据预测智慧交通市场规模将达到10.6万亿元，2025-2030年CAGR达35%。◼ 北京率先发布百亿车路云项目，各地纷纷跟进，产业迎来大规模落地期。北京率先公布了近100亿元车路云一体化新基建项目规划，武汉市170亿元车路云一体化重大示范项目也已经批准备案，福州、鄂尔多斯、沈阳、杭州等多个城市相关项目启动招标，车路云一体化产业步入大规模快速落地时期。◼ 建议关注：万集科技、千方科技、通行宝、皖通科技、金溢科技、易华录、云星宇等拥有智慧交通综合解决方案能力、数据运营能力的厂商。◼ 风险提示：政策推进不及预期、项目落地不及预期、技术发展不及预期、行业竞争加剧、信息更新不及时等核心观点与投资建议3CONTENTS目录CCONTENTS专 业 ｜ 领 先 ｜ 深 度 ｜ 诚 信中 泰 证 券 研 究 所1我国正在打造智慧交通“中国方案”，车路云一体化成为行业主流4图表：车路协同系统示意图资料来源：头豹研究院，中泰证券研究所图表：单车智能解决方案架构资料来源：前瞻产业研究院，中泰证券研究所自动驾驶两大主流发展路径◼ 自动驾驶存在“单车智能”和“车路协同”两大主流发展路径。前者强调单体优化，着重提升车辆的智能化程度，而后者强调车端与路端的融合协同，重视全面整合系统。◼ 单车智能是通过车上感知和决策设备实施自动驾驶。实现精度高，不受外部网络影响，系统稳定性较高，消费者的智能化体验也较好。但单车智能存在感知盲区问题，面临的长尾问题难以完全解决。◼ 车路协同是将路侧智能和单车智能相结合。一方面，需要系统性地优化现有交通系统和道路基础设施，为智慧交通建设提供支持。另一方面，借助无线通信、传感探测等技术手段，全方位实现车辆与外部环境的实时信息交互和高精度感知定位。通过车端与路端的相互协同配合，有效增强自动驾驶的安全性和可靠性，降低单车建设成本。5图表：智能网联汽车架构、功能与应用结构关系图资料来源：清华大学学报《智能网联汽车架构、功能与应用关键技术》、火龙果软件工程，中泰证券研究所图表：自动驾驶车辆与不同交通要素间的协同关系资料来源：《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望2.0》，中泰证券研究所单车智能与车路协同共同发展成为产业共识◼ 单车智能与车路协同共同发展已是国内智能网联汽车发展的业内共识。针对自动驾驶的路线之争，业内逐渐认识到单车智能与车路协同并不必然是“角力”或冲突的关系，而是呈现融合发展的态势。未来随着政府积极发挥引导作用、车企专注提升单车智能化功能、服务商加强网络运营服务以及交通系统方做好基础设施建设，则完全可以实现“聪明的车”+“智慧的路”一体推进发展方案。◼ “智能网联汽车”就是适应这种产业发展趋势的恰当表述。“智能网联”不仅强调车路协同，还要解决车与车、车与人、车与移动端等基础设施之间的协同，展现了智能汽车与车联网技术的耦合关系。6图表：智能网联汽车“三横两纵”关键技术架构资料来源：《智能网联汽车技术路线图 2.0》，中泰证券研究所图表：智能网联汽车标准体系技术逻辑框架资料来源：《国家车联网产业标准体系建设指南》，中泰证券研究所我国正在打造智能网联汽车产业发展的“中国方案”◼ 我国致力于打造智能网联汽车的“中国方案”。由于智能网联汽车是单车自动驾驶与网联汽车融为一体的新模式和新业态，其建设、管理和运营将涉及汽车、交通、运输、通信、安全等多行业多领域，需要在更广泛的体系范畴下解决相应发展问题。对此我国提出要打造智能网联的中国方案，体现在：◼ 1）智能网联汽车要实现“人、车、路、云、网、图”融为一体，具备多层面协同感知、决策和控制技术功能；2）智能网联汽车在落地实践时必须满足和适应我国本地的交通基础设施和管理要求，包括交通法规、信息通信标准、信息安全与数据管理、相关产品标准等。7图表：车路协同产业链资料来源：亿欧智库，中泰证券研究所软硬件玩家分工明确，产业生态逐渐走向成熟◼ 车路协同产业参与者包括关键环节供应商（车、路、云、图、网的提供商和运营商）、场景解决方案商、智能交通运营商及城市监管、建设、运营、协同部门等。车路协同的软硬件玩家分工明确，产业生态正在走向成熟。8图表：车路云一体化系统数据流转方式资料来源：《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南》，中泰证券研究所图表：车路云一体化系统架构资料来源：前瞻产业研究院，中泰证券研究所车路云一体化成为主流落地方式，打通数据流转应用环节◼ “车路云一体化”是智能网联汽车中国方案的主流落地方式。体系架构以“聪明的车（单车智能）+智慧的路（路侧集成）+融合的云（云端协同）”为基础，由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组成，可以实现车辆行驶、交通运行安全和效率的综合提升。◼ 车路云一体化系统打通了数据收集、处理和应用的各个环节，有望大幅提升城市交通智慧化程度。系统能够整合来自车辆、道路基础设施以及云平台的多源数据，这些数据不仅规模庞大，而且类型丰富，充分满足了自动驾驶技术落地所需的大量数据需求。车路云一体化有助于打破传统的“数据孤岛”现象，将城市交通的智慧化推向更高阶段。9CONTENTS目录CCONTENTS专 业 ｜ 领 先 ｜ 深 度 ｜ 诚 信中 泰 证 券 研 究 所2智能网联汽车试点与“双智”城市建设持续催化，智慧交通万亿市场或迎爆发10车侧：多项政策出台，智能网联汽车试点范围持续扩大◼ 智能网联汽车发展获得了政府顶层设计和政策层面的大力推动。在车辆准入与道路测试、标准体系建设、安全监管和地方。智能网联汽车政策注重多方配套跟进，覆盖了法律法规、标准体系、基础设施建设、关键技术发展、准入要求与道路测试、示范应用等具体内容，全方位加速产业推进。◼ 截至2023年底，智能网联汽车已开放测试示范道路22000多公里，发放测试示范牌照超过5200张，累计道路测试总里程8800万公里。图表：智能网联汽车产业相关政策资料来源：各部门官网，中泰证券研究所11图表：17个国家级测试示范区地理分布和相关信息资料来源：中国智能网联汽车产业创新联盟，中泰证券研究所车侧：封闭测试与示范区建设持续推进◼ 智能网联汽车道路封闭测试与示范区建设持续推进。2015年起，