计算机行业具身智能：突破人机边界，AI产业的下一站

11中邮证券2024年5月15日具身智能：突破人机边界，AI产业的下一站证券研究报告计算机行业 投资评级：强于大市｜维持 孙业亮/丁子惠中邮证券研究所 计算机团队2投资要点投资要点 具身智能+人形机器人或将成为AI终极形态：人工智能的进步正在成为机器人产业发展的关键引擎。生成式人工智能的爆发，催生了初代“AI+机器人”的人形机器人。 政策推进人形机器人发展：国家层面频繁发布关于机器人的相关政策，特别关注人形机器人这一未来产业的关键领域。相关政府部门调整战略方向，出台一系列政策推动和引领中国人形机器人产业向高质量方向发展。 市场空间广阔：随着人形机器人功能迈向多样化和普适化，产业分工日趋成熟，成本持续下探，潜在应用场景有望涵盖制造业、家庭服务等多个领域，市场机遇广阔。中国电子学会数据显示，到2030年，中国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。 投资建议：实现具身智能需要多个学科的交叉能力，当前具身智能产业链中机器人制造、机器视觉、多模态大模型、物理世界算法（计算机图形学）等相关环节投资机会值得重点关注。建议关注：索辰科技、中控技术、维宏股份、万集科技、大华股份、海康威视、宇瞳光学、拓尔思、熵基科技、中科创达、神思电子、井松智能、兰剑智能等。 风险提示：人形机器人技术发展不及预期；人形机器人投资不及预期；核心零件国产化不及预期；市场需求不及预期等。请参阅附注免责声明3政策持续加码，市场空间广阔二产业链及相关上市公司四目录一人形机器人是具身智能的最佳实践海内外人形机器人相继推出三投资建议及风险提示五44一具身智能人形机器人介绍1.1人形机器人介绍1.2具身智能介绍1.3具身智能+人形机器人或将成为AI终极形态51.1.1.1.1 1 人形机器人人形机器人介绍介绍 人形机器人最基本的特征是具有人类的外形特征和行动能力，除具备人形和模拟人类动作外还兼具智慧化和可交互性等特点，拥有更好的通用性。人形机器人主要包含三大核心技术模块：环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块。图表1：工业机器人、服务机器人与人形机器人的区别资料来源：未来智库，中邮证券研究所请参阅附注免责声明图表2：三大核心技术模块资料来源：2024人形机器人产业链白皮书，中邮证券研究所61.1.1.1.2 2 机器人分类机器人分类 机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力， 是一种具有高度灵活性的自动化机器。国际机器人联合会（IFR）从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务机器人。图表3：机器人分类资料来源：电子发烧友，国际机器人联合会，中邮证券研究所请参阅附注免责声明71.1.1.1.3 3 人形机器人发展阶段人形机器人发展阶段 进入21世纪，随着第三次工业革命，以原子能技术、航天技术、电子计算机技术的应用为代表，还包括人工合成材料、分子生物学和遗传工程等高新技术的突破和发展，人形机器人的行业迎来飞速发展。 业内认为，人形机器人的发展历程主要分为三个阶段：第一阶段，是以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段；第二阶段，是以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段；第三阶段，是以波士顿动力仿人机器人为代表的高动态运动发展阶段。图表4：人形机器人发展阶段资料来源：钢铁侠科技，中邮证券研究所请参阅附注免责声明81.1.2 2 具身智能具身智能 所谓具身，Embodied，指的是依附于真实世界的物理实体，类似于人或者动物需要一个肉体，去认识世界、探索世界，并通过与环境的交互去影响世界；所谓智能，指的是需要具备感知、认知、推理、决策、持续迭代的能力。 但事实上，人形机器人只是具身智能的一种形态，也可能是终极形态，但除此之外，比如能在家庭中行驶并与人简单交互的宠物机器人、比如 L4 自动驾驶，本质上都同时具备具身和智能两种属性。图表5：具身智能资料来源：顺为资本，中邮证券研究所请参阅附注免责声明图表6：具身智能举例资料来源：顺为资本，中邮证券研究所91.1.2 2 具身智能具身智能 具身智能最大的特质是自主感知物理世界，用拟人化的思维路径去学习，从而做出人类期待的行为反馈，而不是被动的执行。简单来说，具身智能即AI能够跟我们生活的环境进行交互，从而展现出智能行为，一次次迭代成长，自主学习并发现最优的行动策略。 英伟达CEO黄仁勋 2023 年 5 月提出“人工智能的下一个浪潮是具身智能”。根据黄仁勋的描述，新型人工智能--“具身人工智能”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。相比传统的工业机器人、协作机器人等，具身智能机器人有着智能化程度高、工作场景限制小、能够自主规划复杂工作的特点，成为国内外科技巨头和科研机构的兵家必争之地。图表7：具身智能的三个模块资料来源：机器之心，中邮证券研究所请参阅附注免责声明101.3.3 具身智能具身智能+人形机器人人形机器人或将或将成为成为Al终极终极形态形态 人工智能的进步正在成为机器人产业发展的关键引擎。生成式人工智能的爆发，催生了初代“AI+机器人”的人形机器人。在人工智能技术的加持下，机器人不再是单纯地执行预定程序的机械设备，而是具有了自主学习和决策能力的智能机器人。从单纯的执行预设程序，到拥有自主学习和决策的能力，从面向专业工程师的工具，到面向广大用户的日常伴侣，未来的人形机器人已经站在了新的起跑线上。 近期，英伟达宣布成立新的研究部门—“GEAR”全称为通用具身智能体研究（Generalist Embodied Agent Research）， 专注通用具身智能体研究。资料来源：2024年人形机器人产业链白皮书，中邮证券研究所图表8：机器人发展趋势请参阅附注免责声明1111二政策持续加码，市场空间广阔2.1政策梳理2.2市场空间广阔，软件价值量较高2.3应用场景广泛，已有落地案例12 中国政府敏锐地捕捉到人形机器人的发展机遇，从政策层面全力支持未来产业的创新发展。国家层面频繁发布关于机器人的相关政策，特别关注人形机器人这一未来产业的关键领域。相关政府部门调整战略方向，出台一系列政策推动和引领中国人形机器人产业向高质量方向发展。在政策的引导和头部企业的积极参与下，机器人技术的更新和产业发展正迎来热潮。图表9：相关政策梳理资料来源：中央人民政府网站，发改委，科技部，工信部，应急管理部，中邮证券研究所请参阅附注免责声明时间政策名称发行部门政策内容2016/4《机器人产业发展规划（2016-2020年）》工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发强调机器人产业对于推动科技创新、高端制造发展的重要性。规划旨在优化我国机器人产业，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升。2017/8智能机器人等重点专项2017年度项目申报指南 科技部科技部发布了2017年度智能机器人等重点专项项目申报指南。指南要求各单位按照国发〔2014〕64号方案组织申报，涵盖智能机器人、现代服务业共性关键技术研发及应用示范、重大自然灾害监测预警与防范等重点领域。2017/11《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2018