通用设备行业人形机器人系列十六-近期海内外催化跟踪：产业化节奏渐明

识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1 / 16 [Table_PageText] 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 [Table_Title] 人形机器人系列十六 近期海内外催化跟踪：产业化节奏渐明 [Table_Summary] 核心观点：  特斯拉 Optimus 持续进步，预计今年年底前进入工厂。（1）Optimus研发进度持续推进，目前已具备完成特定任务、纠错和较长时间行走的能力；（2）马斯克表示 Optimus 的灵巧手单手自由度预计从 11 个翻倍至 22 自由度，预计将较大程度的提升灵巧手的执行能力，同时也会带来价值量的上升；（3）根据特斯拉 24Q1 业绩会，Optimus 应用及销售节奏初步确定，预计将在 24 年年底前在特斯拉工厂实现部署，25 年有望实现外部销售。  波士顿动力退役 Atlas，转向押注电驱型技术路线。波士顿动力 4 月16 日宣布退役 Atlas，随后 4 月 17 日波士顿动力发布了新款电驱型人形机器人 001 的展示视频。视频中展现了 001 较高的关节活动范围和灵活性，虽具备类似人的结构，却能完成人类不能完成的动作。我们预计未来人形机器人的运动性能并非受制于人类的运动能力，通过结构的设计人形机器人将突破关节转角等物理限制，进而完成更多的运动动作。  宇树发布 G1 产品，低于预期的价格，超预期的性能。根据公司公众号，5 月 13 日宇树发布 UNITREE G1 产品，售价 9.9 万元起。宇树通过差异化定价战略，发售低配置的 G1 和高性能配置的 G1 EDU 两款产品，我们认为功能选配的思路有望加速人形机器人的商业化，通过削减极致的通用性加强专业性和经济性，可加快人形机器人 ToB 端的商业化应用。  多家供应商在 23 年年报中披露人形机器人布局进展，真实的产能开始投放。拓普集团、三花智控在 2024 年 1 月公告拟建设机器人核心部件生产基地。根据拓普集团、三花智控、鸣志电器和绿的谐波等多家上市公司 23 年年报，人形机器人零部件多个方向均有相应的布局和进展；北特科技和五洲新春也布局人形机器人用丝杠。人形机器人产业化渐行渐近，今年有望成为产业化元年。  人形机器人产业链是中国制造重要的产业机遇之一。人形机器人在产品、产能端均已准备充分，首批量产指日可待，持续关注电机、减速器、丝杠、传感器等国产零部件发展。建议关注总成厂三花智控（家电组覆盖）、拓普集团（汽车组覆盖），灵巧手零部件领域的鸣志电器，减速器领域的绿的谐波，丝杠领域的贝斯特、北特科技、五洲新春、恒立液压等，传感器领域的柯力传感、安培龙、汉威科技、东华测试、华依科技、敏芯股份等。  风险提示。人形机器人量产不及预期风险；国产厂商早期未必能进入特斯拉供应链；核心技术的迭代风险等。 [Table_Grade] 行业评级 买入 前次评级 买入 报告日期 2024-05-19 [Table_PicQuote] 相对市场表现 [Table_Author] 分析师： 代川 SAC 执证号：S0260517080007 SFC CE No. BOS186 021-38003678 daichuan@gf.com.cn 分析师： 孙柏阳 SAC 执证号：S0260520080002 021-38003680 sunboyang@gf.com.cn 请注意，孙柏阳并非香港证券及期货事务监察委员会的注册持牌人，不可在香港从事受监管活动。 [Table_DocReport] 相关研究： 通用设备行业:电子皮肤：机器触觉进化方向，灵巧手的下一解 2024-03-18 人形机器人系列十三:丝杠工艺与国产设备：长路漫漫亦灿灿 2024-02-26 [Table_Contacts] 联系人： 蒲明琪 021-38003807 pumingqi@gf.com.cn -34%-25%-16%-8%1%10%05/2307/2310/2312/2303/2405/24通用设备沪深300 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 2 / 16 [Table_PageText] 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 [Table_impcom] 重点公司估值和财务分析表 股票简称 股票代码 货币 最新 最近 评级 合理价值 EPS(元) PE(x) EV/EBITDA(x) ROE(%) 收盘价 报告日期 （元/股） 2024E 2025E 2024E 2025E 2024E 2025E 2024E 2025E 贝斯特 300580.SZ CNY 25.46 2024/04/29 买入 31.08 0.97 1.22 26.25 20.87 15.61 13.04 10.60 12.20 柯力传感 603662.SH CNY 27.58 2024/05/06 买入 37.71 1.35 1.66 20.43 16.61 14.48 12.08 13.60 15.00 三花智控 002050.SZ CNY 21.69 2024/04/30 买入 23.79 0.95 1.17 22.83 18.54 14.54 12.36 18.00 19.60 拓普集团 601689.SH CNY 60.00 2024/05/06 买入 72.51 2.42 3.08 24.79 19.48 13.82 10.97 14.00 15.10 恒立液压 601100.SH CNY 52.78 2024/04/24 买入 60.23 1.99 2.21 26.52 23.88 21.66 19.25 16.20 15.80 数据来源：Wind、广发证券发展研究中心 备注：表中估值指标按照最新收盘价计算 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 3 / 16 [Table_PageText] 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 目录索引 一、OPTIMUS 持续进步，预计今年年底实现部署 .......................................................... 5 二、从液压到电驱，ATLAS 实现超越人类的运动性能 ....................................................... 7 （一）ATLAS 技术路线的转变或已印证电驱路线为现阶段最优解 ...................................... 7 （二）ATLAS 电驱版人形机器人问世，具备超越人类的运动能力 ...................................... 8 三、宇树 UNITREE G1 低于预期的价格，超预期的性能 ................................................ 10 四