机械：海内外产业进度加速，人形机器人迎落地年

本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。 1 2024 年 02 月 27 日 机械 行业快报 海内外产业进度加速，人形机器人迎落地年 证券研究报告 投资评级 领先大市-A 维持评级 行业表现 资料来源：Wind 资讯 升幅% 1M 3M 12M 相对收益 -1.8 -6.3 -3.5 绝对收益 1.8 -8.7 -18.5 郭倩倩 分析师 SAC 执业证书编号：S1450521120004 guoqq@essence.com.cn 赵梦妮 分析师 SAC 执业证书编号：S1450523120001 zhaomn@essence.com.cn 相关报告 2024 年工程机械专题策略：行业预期窄幅波动，关注利润弹性释放 2024-02-02 人形机器人催生丝杠需求，卖铲人设备有望优先受益 ——2024 年人形机器人专题策略（二） 2024-01-24 “创新”领航，“超跌”筑底 ——机械行业 2024 年度策略报告 2024-01-07 量产渐行渐近，未来不远 ——2024 年人形机器人专题策略 2024-01-06 新材料激发新机遇，钛合金刀具行业蓄势待发——机床刀具行业专题报告 2023-11-26 海外 AI 快速发展，加快推动机器人产业应用落地。机器人作为人工智能下一代具身智能的最佳载体，其本质是人工智能、感知及执行单元的结合，运动规划加处理系统依赖底层 AI 芯片、算法、模型的进步，当前制约机器人应用落地的最核心瓶颈亦是软件算法，2024 年以来 AI 的迅速发展将显著助力机器人产业提速，人形机器人有望迎来产业落地年，实现 0-1 的突破。2 月以来，伴随着 OpenAI 文生视频大模型 Sora 及谷歌新一代 Gemini 1.5 Pro 的发布，AI 多模态领域实现跨越式发展。同时，英伟达宣布成立“GEAR”部门进行通用具身智能体研究，并且将于 3 月 18-21 日举办的 GTC 2024 会议上发布加速计算、生成式 AI 以及机器人领域的最新成果。此外，Tesla 发布 Optimus 最新视频展示更流畅、自然的行走动作，Figure、IX 等海外机器人公司不断迎来投资。AI 多模态领域的快速迭代将深入赋能机器人产业，海外人形机器人主机厂产品陆续发布，有望引领机器人产业率先实现商业化落地，明确应用场景。 国内人形机器人启动实训，国家鼓励央企发展 AI，配套政策陆续落地。在人形机器人发展浪潮下，国内企业也纷纷入局，优必选、达闼、华为、小米、智元、傅利叶、宇树、追觅等企业亦不断进行产品发布及迭代。2023 年底我国人形机器人第一股优必选登陆港股，目前已经进入产品应用场景探索阶段，近期发布了在新能源车厂的首次实训视频。同时，国家逐步加强 AI 支持政策，召开央企人工智能专题推进会，推动人工智能在工业场景中的应用。上海在部署 2024 年新基建五大重点中提出要加快建设高性能算力基础设施，争取人形机器人国家制造业创新中心落地。北京设立了 100 亿元机器人发展投资基金，加速布局北京人形机器人未来产业，打造机器人产业综合集聚区。 相关受益企业：①产业链卡位，把握已经是特斯拉供应链以及潜在进入供应链的厂商，将有望绑定龙头客户，享受产业放量成长机会。②主业相对稳定，不大幅拖累业绩，机器人业务可以带来较大弹性。以下关注两条投资思路： 1、 绕不开的硬件环节，长期具备确定性：执行器、谐波减速器、空心杯电机。 -33%-23%-13%-3%7%17%27%37%2023-022023-062023-102024-02机械沪深300本报告仅供 Choice 东方财富 使用，请勿传阅。999563339 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。 2 行业快报/机械 2、产业进度格局尚未确定，主业稳健，机器人业务弹性较大：丝杠、传感器等。 重点关注：①执行器：【三花智控】（家电组覆盖）、【拓普集团】（汽车组覆盖）；②减速器：【绿的谐波】；③丝杠：【恒立液压】、【五洲新春】、【贝斯特】、【北特科技】。④传感器：【东华测试】、【柯力传感】。⑤空心杯电机：【鸣志电器】、【伟创电气】、【禾川科技】、【鼎智科技】。⑥生产设备：【浙海德曼】、【沃尔德】、【华辰装备】、【日发精机】、【秦川机床】。 风险提示：机器人推广不及预期、市场竞争加剧、产品迭代不及预期、政策风险。 本报告仅供 Choice 东方财富 使用，请勿传阅。行业快报/机械 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。 3 重点图表如下： 表1：重点公司估值表 类型 证券代码 证券简称 最新市值（亿元） 归母净利润（亿元） PE 02/26 2022A 2023E 2024E 2025E 2022A 2023E 2024E 2025E 执行器 601689.SH 拓普集团 683.36 17.00 22.09 30.55 41.41 40 31 22 17 002050.SZ 三花智控 938.75 25.73 31.28 38.93 47.91 36 30 24 20 减速器 688017.SH 绿的谐波 216.71 1.55 0.84 1.86 2.31 140 258 117 94 丝杠 601100.SH 恒立液压 763.73 23.43 23.70 28.40 37.00 33 32 27 21 300580.SZ 贝斯特 95.76 2.29 2.82 3.57 4.57 42 34 27 21 603009.SH 北特科技 48.07 0.46 0.52 0.86 1.11 105 92 56 43 603667.SH 五洲新春 61.85 1.48 1.77 2.54 3.39 42 35 24 18 传感器 603662.SH 柯力传感 86.05 2.60 3.12 3.90 4.82 33 28 22 18 300354.SZ 东华测试 65.01 65.01 1.57 2.14 2.90 53 42 30 22 空心杯电机 603728.SH 鸣志电器 215.03 2.47 1.57 2.49 3.60 87 137 86 60 688320.SH 禾川科技 49.83 0.90 0.53 1.42 1.87 55 94 35 27 873593.BJ 鼎智科技 34.89 1.01 0.81 1.26 1.68 35 43 28 21 688698.SH 伟创电气 71